基于單片機的多功能智能小車設(shè)計論文(電路程序論文)-文庫吧資料
2025-03-12 06:38本頁面
【正文】 } void display_595(uchar byte)//通過接 595 送數(shù)據(jù)到 lcd1602 { uchar i。 in3=0。 in1=1。 } void turn_right() { en1=1。 in3=1。 in1=0。 } void turn_left() { en1=1。 in3=0。 in1=0。 } void stop() { en1=0。 in3=0。 in1=0。 } void go_back() { en1=1。 in3=1。 in1=1。 } void go_front() { en2=1。 delay(8)。i) delay(100)。 for(i=n。y++)。x++) for(y=0。 for(x=0。//外部中斷 1 uchar num0=0,t0=0,t1=0,num1=0,y=0,d=0,p1=0,p2=0。 //￥數(shù) sbit It0=P3^2。 sbit F2=P1^7。 sbit X4=P2^0。 sbit X2=P2^2。 sbit en2=P1^5。 sbit in3=P1^3。 //電機控制位 sbit in2=P1^1。 //移位時鐘脈沖 11 腳 SCK sbit BEEP=P0^5。 //串行數(shù)據(jù)輸入 14腳 SER sbit RCK_595=P0^3。 //1602 數(shù)據(jù)、命令端 sbit lcden=P0^1。同時感謝老師對我們的指導和為我們理清思路從而使我們更快我完成設(shè)計。此次畢業(yè)設(shè)計是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。他們的搜索功能龐大、快捷又免費。 市面上有很多紅外傳感器，在這里我選用 TCRT5000 型光電對管。避障亦是此原理。 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點 。 圖 L298N 引腳圖 圖 電機驅(qū)動電路 循跡 模塊 小車循跡原理 是 小車 在畫有黑線的白紙 “ 路面 ” 上行駛，由于黑線和白紙對光線的7 反射系數(shù)不同，可根據(jù)接收到的反射光的強弱來判斷 “ 道路 ” — 黑線。 通過單片機給 予 L298N電路 PWM信號來控制 小車的速度，起停。 這樣就可以按題目要求的那樣檢測到瓶子是否倒立了，如果倒立就啟動電風扇吹到瓶子。 原理：前方無障礙輸出高電平 (1)，有障礙輸出口（黃色）電平會從高電平變成低電平 (0)，工作原理已經(jīng)標在圖上了。檢測距離可以根據(jù)要求進行調(diào)節(jié)。為節(jié)約 IO口的使用并且不影響 LCD 的功能， LCD 數(shù)據(jù)的傳送是用 595 進行數(shù)據(jù)傳送的，題目要求顯示出全過程所以的時間和檢測到硬幣的個數(shù) 。當金屬傳感器檢測到 硬幣 時將對單片機發(fā)送中斷信號，單片機運行中斷， 讓 小車 停下 2 秒，并顯示出硬幣的個數(shù) 。 圖 紅外對管 3．系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)： 根據(jù)設(shè)計任務要求，并且根據(jù)我們自己的需要而附加的功能，該電路的總體框圖可分為如下幾個基本的模塊： 路面檢測模塊： 采用鐵片感應器 TLQ5MC 來檢測路面上的鐵片從而給單片機中斷脈沖?，F(xiàn)場實測表明，小車在尋跡過程中有一定的左右搖擺不定，雖然可以正確的循跡但其 成本與穩(wěn)定性都次與第二種方案。 方案二： 采用 四 只紅外對管 (如圖 )，分別置于小車車身前軌道的兩側(cè)，根據(jù)兩只光電開關(guān)接受到白線與黑線的情況來控制小車轉(zhuǎn)向來調(diào)整車向，測試表明， 只要合理安裝好四 只光電開關(guān)的位置就可以很好的實現(xiàn)循跡的功能。在使用過程極易出現(xiàn)問題，而且容易因為 該部件造成整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定?，F(xiàn)市面上有很多此種芯片，我選用了 L298N(如圖 )。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。 方案三： 采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。 電機驅(qū)動模塊 方案一： 采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制 ， 通過開關(guān)的切換對小車的速度進行調(diào)整 ，此方案的優(yōu)點是電路較為簡單 ， 缺點 是繼電器的響應時間慢 ， 易損壞 ， 壽命較短 ， 可靠性不高。根據(jù)這些分析 ,我選定了 P89C51RA 單片機作為本設(shè)計的主控裝置， 51單片機具有功能強大的位操作指令， I/O 口均可按位尋址，程序空間多達 8K，對于本設(shè)計也綽綽有
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