【正文】 STEP(+)鍵使步序號加 1，便可以找到所需要的常數。如果沒有搜索到，則顯示出最后的步序號是 999。如果想搜索該步序號之后是否還有相同的指令，再按一次搜索鍵。插入后顯示的指令是原指令。 (6) 指令 的刪除： 如果要刪除某條指令，可以先讀出欲刪除的指令，再按下刪除鍵（ DEL），該指令即被刪除，后面的指令自動接上，步序號自動減 1。具體可按以下操作過程進行： 最后，新指令寫入 RAM，步序號加 1。按下 STEP()鍵，可以讀出前一步序的指令。讀出程序時，先指定步序號，然后按下命令鍵“ INSTR”，以后順序按 STEP（ +）鍵，便可讀出程序。由于各種不同類型的元件編號互不重疊，所以在寫入指令時，不必輸入元件號類型。 在按下寫入鍵之前，如果希望變更指令或元件號，可以按命令鍵“ INSTR”，然后寫入新的指令或元件號；在按下寫入鍵后，如果希望變更指令或元件號，可以按下 STEP()鍵，然后寫入新的指令。 輸入過程中，每寫入一條指令時，顯示器顯示出相應的步序號、指令及數據。其按鍵操作過程如圖所示， WRITE 操作將指令寫入 RAM，并對用戶程序存貯器步序號加 1。 清除存貯器內容后，新的用戶程序從第 000 步開始寫入。每寫入一條指令時，顯示器將顯示出步序號、指令及數據。應 該注意，該鍵不是用來清除存貯器內容的，按該鍵后，編程器處于等待接受操作命令的狀態(tài)。 若只清除用戶程序存貯器中的部分程序段，則可在上述操作過程中指定待清除的起始步序和結束步序即可。當最后按下 DEL 鍵后，用戶程序存貯器中的內容全部變?yōu)?NOP 指令。編程時將編程器插在基本單元上，并將它們分別置于 PROGRAM 模式， PLC 進入編程工作狀態(tài)，在此狀態(tài)下進行程序的寫入、檢查和編輯。 F120P 簡易編程器的使用 F120P 是與 F1系列 PLC 配套的簡易編程器，它也可以為 F、 F2系列 PLC 編程。 (4) 計數器： F1系列 PLC 有 32 個最大計數值為 999 的三位減法計數器，編號為： 60— 67，460— 467， 560— 567， 660— 667。 (3) 定時器： F1 系列 PLC 有 24 個 的定時器，編號為： T50T57， T450T457，T550T557。元件號用八進制數 表示，各種編程元件的編號的取值范圍有嚴格的規(guī)定，不同的元件編號均不相同，互不重疊，具體安排如下： 輸入繼電器（ X）： 400— 413， 500— 513 輸出繼電器（ Y）： 430— 437， 530— 537 定時器（ T）： 50— 57， 450— 457， 550— 557， 650— 657 計數器（ C）： 60— 67， 460— 467， 560— 567， 660— 667 輔助繼電器（ M）： 100— 377 （其中 300— 377 斷電保持） 狀態(tài)寄存器（ S）： 600— 647 特殊輔助繼電器（ M）： 70， 71， 72， 73， 76， 77 等 16 個 13 某些編程元件使用特性及含義： （ 1） F1— 40MR 的 12 個移位寄存器分別由下列輔助繼電器組成： M100— M117 M120— M137 M140— M157 M160— M177 M200— M217 M220— M237 M240— M257 M260— M277 M300— M317 M320— M337 M340— M357 M360—M377 （ 2）部分特殊輔助繼電器的含義： M70：運行監(jiān)視，當 PLC 的運行開關接通時， M70 接通。 獨立使用的指令：如 ANB、 ORB、 END 等。 作用于線圈的指令： OUT。 特殊功能指令：共 87 條， 可用于編制特殊程序，如高速 I/O 處理、數據傳輸、計數器的特殊用法、算術運算和模擬量控制等。 M 71M 200 X 400S M 201R M 200S M 200M 200 X 403S M 203R M 200M 201 X 401S M 202R M 201M 203 X 404S M 202R M 203M 202 X 402S M 200R M 202M 200Y 430M 201Y 431M 202Y 432M 203Y 433圖 3 3 12 第四章 三菱公司 F1— 40MR 型 PLC 的使用 三菱公司的 PLC 產品及 F1— 40MR F1 系列 PLC 的指令系統(tǒng)簡介： (1) F1系列 PLC 的指令可分為兩大類： 基本邏輯指令：又稱為通用邏輯指令，是 PLC 中最基本的編程語言，用于開關量 I/O 的控制系統(tǒng)的梯形圖程序設計，共二十條。 在以轉換為中心的編程方法中，將改轉換所有前級步對應的存儲器位的常開觸點與轉換對應的觸點或電路串聯，該串聯電路即為起保停電路的啟動電路，用它作為使所有后續(xù)步對應的存儲器位 置位，和所有前級步對應的前級步對應的存儲器位復位。X404 11 M 7 1M 2 0 0Y 4 3 0X 4 0 0M 2 0 1 Y 4 3 1X 4 0 1M 2 0 2 Y 4 3 2X 4 0 2M 2 0 3 Y 4 3 3X 4 0 3X 4 0 4圖 3 1M 2 0 2 X 4 0 2 M 2 0 1 M 2 0 3M 2 0 0M 7 1M 2 0 0M 2 0 0 X 4 0 0 M 2 0 2M 2 0 1M 2 0 1M 2 0 1 X 4 0 1 M 2 0 0M 2 0 3 X 4 0 4M 2 0 2M 2 0 2Y 4 3 0Y 4 3 1Y 4 3 2M 2 0 0 X 4 0 3 M 2 0 2M 2 0 3M 2 0 3Y 4 3 3圖 3 2 對于并行序列，如果某一步的前面有 N個轉換（即有 N個分支進入該步），則代表該步的輔助繼電器的啟動電路有 N條支路并聯而成，各支路由某一前級步對應的輔助繼電器的常開觸點與相應的轉換條件對應的觸點或電路串聯而成。 圖 32是 31順序功能圖對應的梯形圖，步 M200之后有一個選擇序列的分支，設步 M200為活動步，當它的后續(xù)步 M201或 M203變?yōu)榛顒硬綍r，它都應變?yōu)樗啦?，要使步 M203變?yōu)榛顒硬綍r，即代表步的輔助繼電器 M202的啟動條件為 M201 起保停電路僅僅使用與觸電和線圈有關的指令，設計起保停電路的關鍵是找出它的啟動條件和停止條 件。在用戶存貯器中，指令按步序號順序排列。如 果使用圖形編程器，可以直接將梯形圖送入 PLC，并在顯示器上顯示出來。 PLC的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式，但是小型 PLC的指令系統(tǒng)比匯編語言的簡單得多，有的 PLC的指令系統(tǒng)僅有 20來條指令。 像 SFC一樣，功能塊圖 FBD也是一種圖形語言，在 FBD中也允許嵌入別的語言（如梯形圖、指令表和結構文本）。 功能塊圖 (FBD) 這是一種類似于數字邏輯電路的編程語言，具有數字電路基礎的人很容易掌握。 （ 5）、在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動 —— 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。 （ 3）、線圈不能直接接在左邊母線上。 梯形圖 經驗設計方法： （ 1） .可根據原有的繼電邏輯控制圖進行轉化設計； （ 2） .沒有固定的方法和步驟可遵循，試探性和隨意性強； （ 3） .由于需要中間變量完成記憶聯鎖互鎖，需要考慮的因素很多； （ 4） .設計耗時長，且修改麻煩； 梯形圖 編規(guī)則 ： （ 1）、 每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。 （ 4）梯形圖中的線圈應放在最右邊，圖 7（ a）的電路應改為圖 7（ b）中的電路。解算的結果立即可以被后面的邏輯解算所利用。 9 （ 3）根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。當圖 6 中的觸點 2 接通時，可假設“概念電流”或“能流”（ Power flow）從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序一致。 （ 2）梯形圖兩側的垂直公共線稱為公共母線（ Bus bar）。 梯形圖的主要特點 （ 1） PLC 梯形圖是的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等。由于 梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，因此很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣技術人員掌握，特別適用于開頭量邏輯控制。 梯形圖 (LD) 梯形圖是使用得最多的 PLC 圖形編程語言，有時又被 稱為電路或程序。 對于目前大多數 PLC來說， SFC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其它的編程語言（如梯形圖）將它轉換為 PLC可執(zhí)行的程序。在選擇支路中，取決于哪一個轉換是活動的， CPU 只執(zhí)行一條支路。 作為梯形圖語言， SFC 提供用戶了以上三種基本結構（見圖 5）。步、轉換和動作（ Action）是 SFC中的三種主要元件（見圖 5）。同時 ， IEC1131— 3詳細說明了句法、語義和下述 5種PLC編程語言（見圖 4）的表達方式： 順序功能圖 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信請求 自診斷檢查 改寫輸出 讀取輸入 處理通信請求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 模式 STOP 模式 圖 2 掃描過程 8 梯形圖 功能塊圖 指令表 文本結構 標準中有兩種圖形語言 ——梯形圖（ LD）和功能塊圖（ FBD），還有兩種文字語言 ——指令表（ IL）和結構文本（ ST），可以認為順序功能圖（ SFC）是一種結構塊控制程序流程圖。該標準由以下 5部分組成：通用信息、設備與測試要求、 PLC的編程語言、用戶指南和通訊。但不同廠家的 PLC的編程語言有很大的區(qū)別，用戶不得不學習多種編程語言和查找故障的方法。 在輸出處理階段， CPU 將輸出映象寄存器的 “0”/“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，經輸出模塊隔離和功率放大后驅動外部的負載。在程序執(zhí)行階段，當執(zhí)行指令時，從輸入映象寄存器或別的元件映象寄存器中將有關編程元件的 “0”/“1”狀態(tài)讀出來，并根據指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的元件映象寄存器中。 PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。 在 PLC的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映象寄存器和輸出映象寄存器。 當 PLC處于停止（ STOP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。 在內部處理階段， PLC檢查 CPU模塊內部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成別的一些內部工作。 PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至 PLC停機或切換到 STOP工作狀態(tài)。 PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（ RUN）狀態(tài)與停止（ STOP）狀態(tài)。這種用計算機程序實現的 “軟繼電器 ”，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上也有某些相似之處。 輸出電流的典型值為 — 2A,負載電源由外部現場提供。輸入電路中設有 RC 濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾 脈沖引起的錯誤輸入信號。 I/O 模塊 各 I/O 點的通 /斷狀態(tài)用發(fā)光二極管（ LED）顯示， PLC 與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。 （ ROM） ROM 的內容只能讀出，不能寫入。 （ RAM） 用戶可以用編程裝置讀出 RAM 中的內容，也可以將用戶程序寫入 RAM，因此RAM 又叫讀 /寫存儲器。系統(tǒng)程序由 PLC 的生廠家設計并固定化在 ROM（只讀存儲器）中，用戶不能讀取。 用戶可以選用不同檔次的 CPU 模塊、品種繁多的 I/O 模塊和特殊功能塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。無任哪種結構類型的 PLC，都屬于總線式開放型結 構，其I/O 能力可按用戶需要進行擴展與組合。 PLC 整體式又叫做單元式或機箱式，它的體積小、價格低， 對箱體式 PLC，有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按 CPU 性能分成若干型號，并按 I/O 點數又有若干規(guī)格。 了解了 PLC 的基本結構，我們在購買程控器時 就有了一個基本配置的概念，做到既經濟又合理，盡可能發(fā)揮 PLC 所提供的最佳功能?，F在幾乎所有的 PLC 新產品都有通信聯網功能，它和計算機一樣具有 RS232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。小型的 PLC 可以為輸入電路和外部的電子傳感器（例如接近開關）提供 DC 24V 電源，驅動 PLC 負載的直流電源一般