【正文】 1 1 0 6, 0 .0 2,d ??? ? ?21 ( 1 ) 3 1 0 6 1 0 .0 2 3 1 1 .6 4vd i d m m?? ? ? ? ? ? ? ? ? d2 取 315mm 驗(yàn)算帶速： ? ?1 3 . 1 4 1 0 6 9 6 0 / 6 0 1 0 0 0 5 . 3 3 /6 0 1 0 0 0ddnv m s?? ? ? ? ? ?? 帶速 v在 (525)范圍內(nèi)，合適。 Xxxxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 調(diào)整數(shù)據(jù) 令 2 76Z? ,返回驗(yàn)證 2 210a mm? 所以令 2 210a mm? ， 4m? ， 1 29Z? ， 2 76Z? 傳動(dòng)比： 22 1i ?? 分度圓直徑： 11 4 29 116d m z m m? ? ? ? ， 22 4 76 304d m z m m? ? ? ? 齒寬： 2 210 63ab a mm?? ? ? ? 則取 1 70b mm , 2 65b mm? 低速級(jí)大齒輪： 2 65b mm? , 2 76Z? 低速級(jí)小齒輪： 1 70b mm? , 1 29Z? 算輪齒彎曲強(qiáng)度 查參考文獻(xiàn) [5]第 200 頁(yè)圖 1017得： 1 28Z? a1 ? , Sa1 ? 2 112Z ? a2 ? , Sa2 ? 按最小齒寬 70b mm? 21112212 2 1 . 2 3 0 6 7 0 2 2 . 6 2 6 3 . 9 4 [ ]6 5 4 2 9FFFK T Y M P ab m Z??? ? ?? ? ? ??? （ 226） 2F 2 1 212 .2 56 5 .9 4 5 6 .6 5 [ ]2 .6 2FFFFY M P aY? ? ?? ? ? ? ? （ 227） 所以安全。 查參考文獻(xiàn) [5]第 210 頁(yè)圖 1025（ d）得： lim1 550H MPa? ? lim 2 530H MPa? ? 查參 考文獻(xiàn) [5]第 165 頁(yè)表 114得 ： ? 故 l im1l im1 550[ ] 5 2 3 .81 .0 5HH H M P aS?? ? ? ? （ 222） l im 2l im 2 530[ ] 5 0 4 .71 .0 5HH H M P aS?? ? ? ? （ 223） 查參考文獻(xiàn) [5]第 209 頁(yè)圖 1025（ c）得： lim1 190F MPa? ? lim 2180F MPa? ? ? 故 l i m11 190[ ] 1 4 0 .7 31 .3 5FF F M P aS?? ? ? ? （ 224） l i m 22 180[ ] 1 3 3 .3 31 .3 5FF F M P aS?? ? ? ? （ 225） 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 8級(jí)精度制造，查參考文獻(xiàn) [5]第 194頁(yè)圖 108 得： 均勻載荷， 載荷系數(shù)? ；由于是非對(duì)稱(chēng)分布，取齒寬系數(shù)： a??取高速 級(jí)傳動(dòng)比：2i ?,區(qū)域系數(shù)： 2 306702T N mm?? 計(jì)算中心距： 2 21 3322233 5 30 67 02 33 5( 1 ) ( 8 1 ) 20 [ ] 8 52 aHKTa i mmi?? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? ???????? 所以 a 可取 210， 215,220 等； m可以取 ,3,4 等。 齒輪的圓周速度： 11 3 . 1 4 7 5 3 2 0 1 . 2 5 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV m s? ??? ? ??? （ 221） 高速級(jí)齒輪各參數(shù)尺寸 1 165a mm? , 3m? , 20???, 1225, 85ZZ?? 12 3aah h m? ? ? 12 ( ) 3. 75ffh h h c m m m??? ? ? ? 11 3 25 75d m Z m m? ? ? ? ? 22 3 85 255d m Z m m? ? ? ? 1 1 12 8 1aad d h m m? ? ? 2 2 22 261aad d h m m? ? ? 1 1 12 67 .5ffd d h m m? ? ? 2 2 22 24 d h m m? ? ? 1 55b mm? 2 50b mm? 低速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì) 材料 高速級(jí)小齒輪選用 45 優(yōu) 質(zhì) 碳 素 鋼 調(diào) 質(zhì)，齒面硬度為 220HBS。 查參考文獻(xiàn) [5]第 210 頁(yè)圖 1025（ d）得： lim1 550H MPa? ? lim 2 530H MPa? ? 查參考文獻(xiàn) [3]第 165 頁(yè)表 114得： ? l im1l im1 550[ ] 5 2 3 .81 .0 5HHH M P aS?? ? ? ? （ 215） l im 2l im 2 530[ ] 5 0 4 .71 .0 5HHH M P aS?? ? ? ? （ 216） 查參考文獻(xiàn) [5]第 209 頁(yè)圖 1024(c)得： lim1 190F MPa? ? lim 2180F MPa? ? 查參考文獻(xiàn) [5]第 165 頁(yè)表 114得： ? Xxxxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11故 l i m11 190[ ] 1 4 0 .7 31 .3 5FF F M P aS?? ? ? ? （ 217） l i m 22 180[ ] 1 3 3 .3 31 .3 5FFF M P aS?? ? ? ? （ 218） 齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 8級(jí)精度制造，查參考文獻(xiàn) [5]第 195頁(yè)表 103 得：均勻載荷，載荷系數(shù)? ；由于是非對(duì)稱(chēng)分布，取齒寬系數(shù)： a??取 高速級(jí)傳動(dòng)比：1i ?,區(qū)域系數(shù)： 1 94253T N mm?? 計(jì)算中心距： 2 21 33111335 94253 335( 1 ) ( 1 ) [ ] aHKTa i mmi?? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ? ??? ???????? 1a 可取 160,165,170 等； m 可以取 ,3,4 等。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需要的功率和轉(zhuǎn)速查參考文獻(xiàn) [3]第 155頁(yè)表 21有 2種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有 2 種傳動(dòng)比方案如下： Xxxxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 表 21 電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇 考慮到電動(dòng)機(jī)價(jià)格和它的尺寸、重量、和帶傳動(dòng)的傳動(dòng)方式、減速器的傳動(dòng)比等因素，第 2 種方案更能符合要求，所以選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132M16，其主要參數(shù)如下： 表 22 電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù) 確定傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比： 960 2 5 .9 537Wni n? ? ?電總 分配傳動(dòng)比：取 3Vi ? , 則12 2 5 .9 5 8 .6 53Viii i? ? ? ?總 取 ? 經(jīng)計(jì)算 2 ? 1 ? ?總 3Vi ? 1 ? 2 ? 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率KW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)速 r/min 重量Kg 總傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 V 帶傳動(dòng) 減速器 1 Y100M4 4 1500 1440 43 2 Y132M16 4 1000 960 75 型 號(hào) 額定 功率 額定 電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 最大轉(zhuǎn)矩 噪聲 振動(dòng) 速度 重量 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 1 級(jí) 2 級(jí) kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg Y132M16 4 960 66 71 75 Xxxxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 將裝置上的各軸由高速到低速依次定為 1 軸、 2軸、 3軸、 4 軸 . 各軸轉(zhuǎn)速 1 960 3 2 0 / m in3dVnnri? ? ? （ 23） 12 1 320 9 5 .5 / m in3 .3 5nnri? ? ? （ 24） 23 2 7 5 .5 3 7 .0 / m in2 .5 8nnri? ? ? （ 25） 43 3 7 .0 / m inn n r?? （ 26） 各軸輸入功率 1v 4 .5 2 0 .9 5 4 .2 9 4PP ?? ? ? ? ?電 馬 力 （ 27） 2 1 12 1 1 4. 29 4 0. 99 0. 98 4. 17P P P? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?軸 承 齒 輪 馬 力 （ 28） 3 2 23 2 2 4. 17 0. 99 0. 98 4. 04P P P? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?軸 承 齒 輪 馬 力 （ 29） 4 3 34 3 6P P P? ? ?? ? ? ? ? ?軸 承 聯(lián) 軸 器 馬 力 （ 210） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 6611 1 4 . 2 9 47 . 0 2 4 1 0 7 . 0 2 4 1 0 9 4 2 5 3320PT N m mn? ? ? ? ? ? ? ? （ 211） 6622 2 4 . 1 77 . 0 2 4 1 0 7 . 0 2 4 1 0 3 0 6 7 0 29 5 . 5PT N m mn? ? ? ? ? ? ? ? （ 212） 6633 3 4 . 0 47 . 0 2 4 1 0 7 . 0 2 4 1 0 7 6 6 9 4 53 7 . 0PT N m mn? ? ? ? ? ? ? ? （ 213） 6644 4 3 . 9 67 . 0 2 4 1 0 7 . 0 2 4 1 0 7 5 1 7 5 83 7 . 0PT N m mn? ? ? ? ? ? ? ? （ 214） Xxxxx 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表： 表 23 軸的參數(shù) 軸名 功率 P 馬力 轉(zhuǎn)矩 T Nmm 轉(zhuǎn)速r/min 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 94253 960 1軸 94253 3067