【正文】 p。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpa zadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。PLC 系統(tǒng)提供了一個非常強大的工具幫助診斷故障。 還有一個額外的第五階段，維護，一旦啟動工作，并移交生產(chǎn)就產(chǎn)生了維護的問題。人性就是這樣，總會有一些疏漏。 最后是調(diào)試，而這正是 PLC 真正的優(yōu)勢被發(fā)掘的部分。分布式 PLC 系統(tǒng)使用串行鏈路式的預(yù)編譯，測試界面可以簡化安裝它帶來了巨大的成本優(yōu)勢。在這樣的連接下開始編寫 PLC 程序（或者至少是寫入詳細(xì)的程序規(guī)范）。 其次是設(shè)計，傳統(tǒng)的方案是，每一項工作都是“一次成型”這不可避免的造成了工程拖延和增加成本。 PLC 系統(tǒng)僅僅需要的是一個模糊的關(guān)于機器的可能大小的想法和 I/O 數(shù)量的要求（多少輸入和輸出接口）。 PLC 系統(tǒng)在每一個階段都有優(yōu)勢。s some omissions. And the traditional system changes, pared the timeconsuming and expensive PLC designer provided system builtin backup memory reserves, spare I/O and some spare much core cable, most of the changes to can be quickly and relatively cheap pleted, another benefit is that all changes PLC has records, program degugging and modify won39。以上問題有待今后進一步研究解決。 （ 2）不足之處 由于時間、水平有限，還有許多功能有待擴展、完善。通過研究得到幾下結(jié)論： (1)成果 可編程控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的新型控制器，具有結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾性強，編程方便等特點，本課題采用 PLC 自動控制技術(shù)取代了傳統(tǒng)繼電器 — 接觸器電氣控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對 Z3050 搖臂鉆床的自動控制，從而提高了機床的工作效率、工作穩(wěn)定性和可靠性，而且，還大大降低了維修人員的勞動強度，改 善了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，降低了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)率。重點要掌握 PLC 系統(tǒng)設(shè)計的 基本原則和設(shè)計的一般流程，要有一個整體的概念。 接通電源，通過 的常閉開關(guān)，使 得電，表示主軸箱和立柱已松開。 接通 ，使 得電，這時主軸指示燈亮。這時搖臂下降。 先接通 ，使主軸箱和立柱松開，再接通 ，使線圈 得電，通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電，再通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電。 先接通 ，使主軸箱和立柱松開松再接通 ，使線圈 得電，通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電，再通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電。 接通 ，使線圈 得電，使定時器 T37 得電， 2 秒后 T37 的常開開關(guān)閉合，線圈 得電，通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電，再通過 T37 閉合的常開開關(guān)， 使線圈 得電，再通過 和 的常閉開關(guān)，使線圈 得唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 13 電，同時使 Q0,3 得電，也能表示主軸箱和立柱松開。 接通 ，通過 SQ1U 常閉開關(guān)，使線圈 得電，進一步使 T37 定時器得電開始計時， 2 秒后 T37 的常開開關(guān)閉合，使線圈 得電，通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電，再通過 的常閉開關(guān)，使線圈 得電，同時 得電，這時表示六位二通閥 YV 得電。根據(jù)控制要求，并參考電氣控制線路圖，可直接畫出 PLC 控制的梯形圖。 5）按下 SB6，立柱、主軸箱 不 能夾緊，使 搖臂 釋放后就松開 由于立柱、主軸箱的夾緊和放松機構(gòu)采用機械菱形快機 構(gòu)，所以這種故障多為機械故障原因造成（可能是菱形快和承壓塊的角度方向裝錯，作者距離不適當(dāng)。 4）搖臂上升或下降限位保護開關(guān)失靈 組合開關(guān) SQ1 的失靈分兩種情況：一是組合開關(guān) SQ1 損壞， SQ1 觸頭不能因開關(guān)動作而閉合或接觸不良使電路斷開，由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開關(guān) SQ1 不能動作，觸頭熔焊，使電路始終處于接通狀態(tài)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動機 M2 發(fā)生賭轉(zhuǎn)，這時應(yīng)立即松開 SB4 或 SB5。出現(xiàn)故障時，應(yīng)檢查按鈕 SB SB7的接線情況是否良好。 判斷此故障時，首先判斷是液壓系統(tǒng)的故障，還是電氣系統(tǒng)故障，對電氣方面的故障，應(yīng)重新調(diào)整 SQ3 的動作距離，固定好螺釘即可。有時，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂放松不夠，也會壓不上 SQ2,使搖臂不能運動。 1） 搖臂不能升降 由搖臂升降過程可知，升降電動機 M2 旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂升降，其條件是使搖臂沖立柱上完全松開后 ，活塞桿壓合位置開關(guān) 時，應(yīng)首先檢查位置開關(guān) SQ2 是否動作，如果 SQ2 不動作，常見故障原因時 SQ2 的安裝位置移動或已損壞。 Z3050型搖臂鉆床的工作過程是由電氣，機械以及液壓系統(tǒng)密切配合實現(xiàn)的。 3）電路具有完善的保護和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示。 2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要 求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動夾緊。 Z3050 搖臂鉆床電氣控制的特點及故障分析 (1) Z3050 搖臂鉆床電氣控制的特點 1） Z3050 搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。 HL3 為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 （ 3）照明與信號指示電路分析 HL1 為主軸箱與立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿?fù)u臂移動或推動搖臂回轉(zhuǎn)。 熔斷器 FU1～ FU5 實現(xiàn)電路的短路保護。 M2 電動機正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖 ,M3 電動機正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 SQ3 行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動機 M3 停止運轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 4 5）聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)： SQ1 行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護。當(dāng)確已夾緊，壓下 SQ4，觸頭 SQ4（ 101107） 斷開， HL1 燈滅，觸頭 SQ4(101109)閉合， HL2 燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進行鉆削加工。于是可以手動操作主軸箱正轉(zhuǎn)搖臂的水平導(dǎo)軌上移動。 按下松開按鈕 SB5 時， KM4 線圈通電吸合， M3 電 動機正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，此時電磁閥線圈 YV 不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通電磁閥到另一油路，進入立柱與主軸箱松開油腔，推動活塞和菱形塊使立柱與主軸箱同時松開。松開與夾緊分別由松開按鈕 SB5 和夾緊按鈕 SB6 控制。此時可按下反方移動起動按鈕，使 M2 反向旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂反向移動。 搖臂升降的極 限保護由組合開關(guān) SQ1 來實現(xiàn)。搖臂夾緊的行程開關(guān) SQ3 應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后能夠動作，若調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動作，會使液壓泵電動機M3 長期工作而過載。這段延時就確保了橫梁升降電動機在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng)1～ 3s 完全停止旋轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動作，所以 KT 延時長短依 M2 電動機切斷電源到完全停止的慣性大小來調(diào)整。經(jīng)延時， KT（ 2931）閉合， KM5 線圈通電，使液壓泵電動機 M3 反轉(zhuǎn)，觸頭 KT（ 129）斷開，但 SQ3 復(fù)位而使電磁閥 YV 仍得電，送出的壓進入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞與菱形塊，使搖臂夾緊。同時活塞桿通過彈簧片壓動行程開關(guān) SQ2，其常閉觸頭 SQ2（ 923）斷開，接觸器 KM4 斷電釋放，液壓泵電動機停止旋轉(zhuǎn)，搖臂維持在松開狀態(tài)； 同時， SQ2 常開觸頭 SQ2（ 911）閉合，使 KM2 線圈通電吸合，搖臂升降電動機 M2 起動旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升。 按下?lián)u臂上升點動按鈕 SB3，時間繼電器 KT通電吸合，瞬動常開觸頭 KT（ 2325）KT（ 129）