【正文】 ~80，故電動機的轉速可選范圍為 ： m i n/840~210m i n/21)40~10(39。由 YZR 系列電動機技術數據，選電動機的額定功率 edP 為 。三相異步電動機具有較大的過載能力和較高的機械強度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起動和制動、有時過負荷及有顯著的振動和沖擊的設備。 /100s 籃減速 電機的選擇 選擇電動機的類型 本減速機將用于擦窗機吊籃的提升和下降，首先減速機具有一定的轉矩，能帶動一定的載荷做垂直上下運動。南京工業(yè)大學學士學位論文 15 第三章 單臂伸縮型 擦窗機計算 擦窗機必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機》 GB191542020；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機安裝工程質量驗收規(guī)程》 JGJ150－ 2020；進口或出口設備時，還應符合歐洲標準 EN1808 的要求。 f）擦窗機 宜配置獨立的安全繩。 e）有架空輸電線場所，擦窗機的任何部位與輸電線的安全距離應大于 10m，以避免擦窗機進入輸電線危險區(qū)。 （ 3） 鋼絲繩的檢查如下： a）在用的鋼絲繩須每個工作日目撿一次，每月至少按產品使用說明書有關規(guī)定檢查二次； b）對一個月以上未使用， 在每次使用前做一次全面檢查，其檢查報告應指出鋼絲繩的狀況。 （ 1） 檢查測試內容 如下 ： a）對整個設備安裝的詳細檢查； b）建筑物預埋件的檢查； c）對安全裝置，電氣系統(tǒng)的測試。 擦窗機投入使用后，應定 期檢查測試。并將隨機工具，備件及需防銹的表面和各潤滑點涂以防銹脂或注入潤滑油。又如一臺 擦窗機使用很久后，出現銹蝕，這與后期的維護有關，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。 擦窗機的 安裝與維 護 擦窗機 在使用過程中的一些損壞原因 是 沒有注意 擦窗機 的運輸、存放、安裝和維護等細節(jié)造成的。 在懸掛繩未斷之前，由于吊籃重力的作用，懸掛繩通過件 1 上的穿繩環(huán)，其上的撥銷迫使鎖體處于雙點劃線位置，而鎖體的滑道又約束銷舌處于雙點劃線位置，安全繩順利通過兩鎖舌之闖的繩道；當懸掛繩拉斷 (失力 )后，下鎖體在鎖簧作用下繞件 6 轉動，上鎖體推動件 1 上的撥銷，撥銷帶動擺臂，使復位軸轉動，復位軸上 的行程開關觸發(fā)杠桿將吊籃下降電氣回路斷開，各構件相對位置如實線 所示 (為明膝失力保護機構，件 件 8 在主視圖上均未畫出 )；因為每片鎖舌上下兩半圓臍子的軸線距離等于件 4 與件 6 之間的中心距，所以當上下鎖體繞各自南京工業(yè)大學學士學位論文 13 的軸線轉動時，兩鎖舌作曲線平動，由于剛體在平動過程中其上任一直線始終保持與初始位置平行，所以兩鎖舌繩道始終保持平行。 為進一步提高安全鎖的可靠性，我們設計了失力動作型的安全鎖，結構如圖1，并增設了電器保護功能 (因為安全鎖在閉鎖時都有特殊要求，即排除故障后，吊籃先行上升，待安全鎖松開后方可下降 )。因此，為了提高安全鎖的靈敏度，有些產品 在其繩輪處增加了增速輪系．組成速度放大器，使閉鎖時的速度接近吊籃的工作速度，閉鎖滑降距離縮短，閉鎖沖擊力也有所減小。這種安全鎖閉鎖時的速度為 20 22m／ min，閉鎖滑降距離≤ 100 mm。當該繩輪線速度 (即吊籃下行速度 )超過限定值時，離心機構的甩塊觸發(fā)鋼絲繩夾緊裝置，使之夾緊安全鋼絲繩。普通擦窗機安全鎖是吊籃下行超速后才起保護作用的?；诓链皺C高空作業(yè)的特殊境況，擦窗機安全鎖的可靠性已成為衡量整機性能的主要指標之一。本實用新型有效地減少了故障的概率，提高了使用壽命和安全性能。 擦窗機用羊角臂頭裝置屬 于建筑機械領域。主回轉機構實現主臂的回轉，使吊船到達需要工作的立面位置；臂頭回轉機構調整吊船和立面的相對角度，使吊船平行于立面升降作業(yè)。卷揚系統(tǒng)必須設以下安全保護裝置：①主制動保護（常閉式制動電機）；②后備超速保護裝置；③鋼絲繩防松保護裝置；④鋼絲繩防亂繩護裝置；⑤排繩 機構斷鏈保護裝置；⑥排繩機構極限限位保護裝置；⑦應急狀態(tài)下手動下降保護裝置。為保證卷揚系統(tǒng)的安全可靠性，電機減速機宜選用國外進口知名品牌。傳動順序為：電機減速機→齒輪減速→卷筒→鋼絲繩→導向滑輪→吊船。靜臂的前后各裝有一個行程開關，動臂的前后各裝有一個行程撞塊，通過它們控制行程 [5]?；械耐獠磕茉趧颖蹆惹换瑒?，絲杠轉動通過螺母帶動動臂前后移動，從而構成了絲杠螺母隨動系統(tǒng)。而絲杠的隨動是通過在絲杠的后部鏈輪附近設 置的球形鉸鏈支撐及在絲杠的前浮動端設置滑托實現的。 由于在該設計方案中所有導向面均為非加工面，其導向精度不高，所以采用了絲杠螺母隨動設計，避免出現因導向精度不高引起的卡滯現象。在保證動臂左右導向的設 計中，我們在靜臂前部左右兩側各固定了一個滑塊架，在其內部分別鑲裝可調導向滑塊，在動臂的后部左右兩側分別安裝一個導向滑塊，從而解決了伸縮臂的左右導向問題。其中靜臂的前下方和動臂的后上方是重要承載部分，只要在上述 3 個受力點處設置定位及導向部件，就能保證動臂 垂直方向的定位及導向。 南京工業(yè)大學學士學位論文 9 圖 23 伸縮吊臂 伸縮吊臂中的大型件動臂的外形面和靜臂的內形面為非配合面。又由于伸縮吊臂的主體件是大型件，這樣就出現了加工精度高、裝配調整復雜、成本增加、不利于擦窗機的推廣應用等問題。通常，為方便工人施工，擦窗機是通過伸縮吊臂來調整吊籃與建筑物立面的距離。優(yōu)點是傳動機構簡單，便于維修，缺點是由于傳動減速機、齒輪齒條的布置在每節(jié)臂上占有空間，因此多級伸縮臂臂架縮合尺寸較大。為控制伸縮臂擦窗機臂架的撓度，其臂架的搭接長度宜取外伸長度的 倍以上（汽車起重機臂架一般取 ～ ）。 表 24 行走電機功率與機重對照表 機重 (t) 1～ 3 4～ 6 7～ 12 13～ 20 21～ 30 31～ 40 41～ 60 功率(kW) ～ 、立柱、臂架的設計 底架、立柱、臂架是擦窗機的三大主要結構件，設計計算時，在滿足計算強度的第二章 單臂伸縮型擦窗機設計 8 條件下，必須有效控制結構件的剛性變形，特別是大型的伸縮臂擦窗機，考慮到安全、可靠的條件、檢修不便、受 操作人員的心理因素等影響，臂架的撓度變形應比汽車起重機箱形臂的撓度要小。 行走機構是擦窗機的主要部件之一， 為保證擦窗機的行走可靠性，電機、減速機宜選用國外知名品牌 [4]。其軌道系統(tǒng)在設計和安裝時應注意以下幾點 :① 考慮擦窗機各部分重量 , 軌道自重、配重 ,運行引起的側向力及風荷載引起的作用力 ； ② 軌道基座的設計應符合建筑模數且便于土 建施工 , 留出足夠的砼澆注和振搗空間 ( 如澆注孔 ) , 當女兒墻較高時應參照擦窗機尺寸和性能適當提升軌道基座的高度 ； ③ 軌道的支撐點不宜過密 , 間距不小于 2m,支撐點之間考慮在最大作用荷載時將軌道簡化為簡支梁 , 其軌道的撓度變形不應超過其跨度的 1/ 500； ④ 軌道錨固件和連接附件的設計強度應能承受 2 倍以上的額定荷載 , 預埋件的錨固應符合建筑設計要求 , 軌道、連接附件和錨固件應做防銹、防腐處理 ；⑤ 考慮溫度變化引起軌道的熱脹冷縮而對軌道連接點和屋面裝置所產生的影響 , 每根軌道段的長度不大于 9m, 伸縮縫間隙 不大于 3mm, 圓弧轉彎段軌道不宜設置伸縮縫 , 并保證兩條軌道伸縮縫的位置錯開 2020mm 以上。軌道安裝完成后基座與屋面統(tǒng)一做防水處理?；┕ね戤?后通過調節(jié)預埋螺栓上的螺母將所有預埋鋼板調至同一平面 , 二次灌漿填滿縫隙后固定預埋鋼板 , 最后用軌道連接件 ( 壓板 ) 將軌道固定在預埋鋼板上。軌道系統(tǒng)由基座、連接件和軌道三部分組成。具體的工藝措施是在內緣均勻增開 3 至 5個缺口（其目的是釋放壓縮量），如圖 22 所示，待彎折后將缺口處焊牢磨平。這樣，在拉彎制作過程中內緣須壓縮 8 8 m m ，外緣須拉伸 8 8 m m?，F以Ⅰ 22b 工字鋼為例說明?，F在國內廠家一般以經濟實用的冷拉彎為主。高頻淬火拉彎自動成形，效果最好，但成本很高。同一軌道工字鋼內外緣高度差是由于軌道制造加工引起的。轉彎處軌道高差有兩種：內外軌之間的高度差和同一軌道工字鋼內外緣高度差。根據現場實際情況分析，軌道高差問題會影響到擦窗機的通過性能和美觀，應引起足夠的重視。 表 23 擦窗機軌距、輪距選擇表 軌距與樓頂結構空間、擦窗機工作幅度、整機重量等密切相關。 軌道設計應考慮擦窗機各部分重量、運行引起 的側向力、動載荷及風載荷引起的作用力；在設計、安裝軌道的連接點和屋頂有關裝置時應考慮溫度變化引起軌道的熱脹冷縮產生的影響；軌道錨固件和連接附件的設計強度應能承受 2 倍的最大作用載荷；軌道的安裝應牢固平直，接縫處導軌平面高差值不應大于 2mm,伸縮縫的間隙不大于 3mm；軌道與預埋件或預埋支架的連接必須牢固可靠，不得松動；軌道及軌道連接附件和錨固件應作防銹、防腐處理；軌道于圓弧轉彎段，一般不宜留伸縮縫；在最大作用載荷下，軌道兩個支撐點之間的撓度不應超過其跨距的 1/250；在軌道始點、終點應設置限位擋塊。這種型式的擦窗機可沿軌道電動行走，具有行走平穩(wěn)、就位準確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動化程度高等特點。伸縮臂型式主要機械結構型式及產品主要尺寸變化范圍和功能 ,見圖 2表 21和表 22 。 額定載荷 200~300kg 升降速度 9m/min 臂長 12~20m 行走速度 6m/min 變幅速度 2～ 3m/min 電源特性 3*380V， 50HZ 回轉速度 180176。它具有行走平穩(wěn)、就位準確、安全裝置齊全、使用安全可靠、自動化程度高等特點。 南京工業(yè)大學學士學位論文 3 圖 11擦窗機編號方法 標記示例 a） 額定載重量 200kg，屋面軌道式伸縮臂變幅擦窗機； 擦窗機 CWGS200 GB b） 額定載重量 300kg，屋面軌道式小車變幅擦窗機； 擦窗機 CWGC300 GB c） 額定載重量 250kg，輪載式動臂變幅擦窗機第一次變型產品； 擦窗機 CLZD250A GB d） 額定載重量 150kg，懸掛軌道式擦窗機； 擦窗機 CUG150 GB e） 額定載重量 200kg，插桿式擦窗機； 擦窗機 CCG200 GB 第二章 單臂伸縮型擦窗機設計 4 第 二章 單臂伸縮型擦窗機 結構 設計 單臂伸縮型擦窗機是軌道式擦窗機的一種， 軌道式擦窗機使用最為廣泛。 擦窗機型號由組、型、特性代號、主參數代號和變型更新代號組成。建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺一樣的擦窗機。 的分類 與選型考慮因數 按照擦窗機標準，擦窗機可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。 第一 章 緒論 2 的定義及 作用 擦窗機（ permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設懸吊接近設備。 全分析并對一些關鍵安全部件進行強度校核。 。安裝擦窗機的必要性已得到了普遍認可。隨著我國法律、法規(guī)的不斷健全 ,文明程度的提高 ,大廈物業(yè)管理的建立 ,對其外墻的定期安全清洗及檢修維護 ,已越來越引起人們的高度重視。有些造型簡單的大樓 ,采用大繩吊板進行人工清洗 ,即不安全又不文明 ,也無法進 行更換幕墻玻璃、補膠等作業(yè) 。北京、上海、廣州等大城市中的高檔建筑 ,大部分都安裝了擦窗機設備。目前 ,擦窗機產品在我國已得到迅速發(fā)展 ,已成為一種高新技術含量的機電一體化設備。我國在 80～ 90 年代新建的一批高層高檔建筑 ,大部分是由國外建筑師設計 ,并在建筑設計時已考慮了擦窗機的安裝 ,均選用了國外的擦窗機產品 ,為大廈以后外墻的清洗和維護等作業(yè)打下了 良好的基礎。design calculation Ⅰ 目 錄 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 擦窗機發(fā)展概況 ............................................................................................... 1 本文研究內容 .