【正文】 ..................................................................................... 5 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 7 底架、立柱、臂架的設(shè)計(jì) ............................................................................... 7 伸縮吊臂的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 8 卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 10 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 10 羊角臂頭裝置的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 10 安全鎖的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 11 擦窗機(jī)的安裝與維護(hù) ................................................................................... 13 第三章 單臂伸縮型擦窗機(jī)計(jì)算 ................................................................................ 15 吊籃減速電機(jī)的選擇 ..................................................................................... 15 選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型 ............................................................................... 15 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 ............................................................................... 15 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ............................................................................... 16 信號(hào)傳送方式和鋼絲繩選擇 ......................................................................... 17 擦窗機(jī)輪壓分析計(jì)算及校核 ......................................................................... 19 輪壓分析計(jì)算 ....................................................................................... 20 輪壓校核 ............................................................................................... 23 Ⅱ 結(jié)論 ....................................................................................................... 28 安全系統(tǒng)分析 ................................................................................................ 29 高處吊籃安全鎖制動(dòng)性能 .................................................................. 29 卷筒制動(dòng)器（后備制動(dòng)器） .............................................................. 35 第四章 結(jié)語(yǔ) ................................................................................................................ 39 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 40 致謝 .............................................................................................................................. 41 南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第一章 緒論 擦窗機(jī)是在高處作業(yè)吊籃基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品。有些造型簡(jiǎn)單的大樓 ,采用大繩吊板進(jìn)行人工清洗 ,即不安全又不文明 ,也無(wú)法進(jìn) 行更換幕墻玻璃、補(bǔ)膠等作業(yè) 。 全分析并對(duì)一些關(guān)鍵安全部件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 擦窗機(jī)型號(hào)由組、型、特性代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)和變型更新代號(hào)組成。伸縮臂型式主要機(jī)械結(jié)構(gòu)型式及產(chǎn)品主要尺寸變化范圍和功能 ,見(jiàn)圖 2表 21和表 22 。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況分析，軌道高差問(wèn)題會(huì)影響到擦窗機(jī)的通過(guò)性能和美觀，應(yīng)引起足夠的重視?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)廠家一般以經(jīng)濟(jì)實(shí)用的冷拉彎為主。軌道系統(tǒng)由基座、連接件和軌道三部分組成。 行走機(jī)構(gòu)是擦窗機(jī)的主要部件之一， 為保證擦窗機(jī)的行走可靠性，電機(jī)、減速機(jī)宜選用國(guó)外知名品牌 [4]。通常，為方便工人施工，擦窗機(jī)是通過(guò)伸縮吊臂來(lái)調(diào)整吊籃與建筑物立面的距離。在保證動(dòng)臂左右導(dǎo)向的設(shè) 計(jì)中，我們?cè)陟o臂前部左右兩側(cè)各固定了一個(gè)滑塊架，在其內(nèi)部分別鑲裝可調(diào)導(dǎo)向滑塊，在動(dòng)臂的后部左右兩側(cè)分別安裝一個(gè)導(dǎo)向滑塊，從而解決了伸縮臂的左右導(dǎo)向問(wèn)題。靜臂的前后各裝有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，動(dòng)臂的前后各裝有一個(gè)行程撞塊，通過(guò)它們控制行程 [5]。主回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主臂的回轉(zhuǎn)，使吊船到達(dá)需要工作的立面位置；臂頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整吊船和立面的相對(duì)角度，使吊船平行于立面升降作業(yè)。普通擦窗機(jī)安全鎖是吊籃下行超速后才起保護(hù)作用的。 為進(jìn)一步提高安全鎖的可靠性，我們?cè)O(shè)計(jì)了失力動(dòng)作型的安全鎖，結(jié)構(gòu)如圖1，并增設(shè)了電器保護(hù)功能 (因?yàn)榘踩i在閉鎖時(shí)都有特殊要求，即排除故障后，吊籃先行上升，待安全鎖松開(kāi)后方可下降 )。并將隨機(jī)工具，備件及需防銹的表面和各潤(rùn)滑點(diǎn)涂以防銹脂或注入潤(rùn)滑油。 e）有架空輸電線場(chǎng)所，擦窗機(jī)的任何部位與輸電線的安全距離應(yīng)大于 10m，以避免擦窗機(jī)進(jìn)入輸電線危險(xiǎn)區(qū)。三相異步電動(dòng)機(jī)具有較大的過(guò)載能力和較高的機(jī)械強(qiáng)度，特別適用于短時(shí)或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁起動(dòng)和制動(dòng)、有時(shí)過(guò)負(fù)荷及有顯著的振動(dòng)和沖擊的設(shè)備。 表 31 額定功率為 方案 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 同步轉(zhuǎn)速 /滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 電動(dòng)機(jī)質(zhì)量（ kg） 價(jià)格 /元 傳動(dòng)比 ai 1 YZR112M6 866 45 1500 2 YZR132M16 924 63 1900 i 表 31中，方案 1電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量輕，價(jià)格便宜，總傳動(dòng)比大，而方案 2和方案 1相比較，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格以及總傳動(dòng)比，可以看出選用方案 1較好，即選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YZR112M6。其中 4 根電線分別連接于主機(jī)和平臺(tái)的輸人／輸出模塊，另 4 根實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)主接觸器的控制，將平臺(tái)的多種信號(hào)傳送給主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)擦窗機(jī)的多項(xiàng)控制，見(jiàn)圖 13 這種是比較理想的擦窗機(jī)信號(hào)傳送方式，但其特別鋼絲繩成本高 圖 31 鋼絲繩內(nèi)藏電纜傳送信號(hào)線路圖 藏于鋼絲繩內(nèi)的銅線 碳刷 鋼絲繩卷筒 （ 3） 無(wú)線遙控方式 隨著無(wú)線遙控技術(shù)的發(fā)展，這種技術(shù)也開(kāi)始應(yīng)用在擦窗機(jī)的控制中。各部分 自重作用點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)中心距離和前軌道距離以及各自中心點(diǎn)彎矩見(jiàn)表 32。 2 c o sM x G e M H x?? ? ? （ 35） 2 c o sM y G e M H y?? ? ? （ 36） 式中： MHx、 MHy—— x、 y方向水平載荷引起的傾覆力矩； l—— 軌距 B—— 輪距 e—— 旋轉(zhuǎn)部分重心到旋轉(zhuǎn)中心水平距離； φ —— 臂架平面與 x軸夾角。 m； My==0kN時(shí)， RB 達(dá)到最大值 G1=； G2=； B=l=； e=， t=0. Mx== kN L1 + G3 L6= Cv=(M2M1)/(2 )＝（ 66207－ 57572） /5=1727kg= 2)整機(jī)重量 (含載荷 ) Av=Bv Gtotal=G1+G2+G3+?+G11= 23550kg= 3) Av=(GtotalCv 2)/2=。 風(fēng)力矩 :Mw=2640Kg 3)根據(jù) EN1808 停機(jī)時(shí)，風(fēng)向垂直大臂影響輪壓 : (Q180。 由于夾槽與鋼絲繩接觸弧上任一點(diǎn)的垂直方向的損耗是不變的，則比壓的垂直分量保持不變，如圖所示 。 ???? 繩 對(duì)其積分得 ?? ????? 22 s i n 2s i n4c o ss i n2 ?? ???????? ? NdNdFF 因此當(dāng)量摩擦系數(shù)為 (38) 式中： ? 為鋼絲繩與夾槽之間的摩擦系數(shù) 。 就擺臂式安全鎖而言，工作鋼絲繩斷裂和吊籃傾斜角度過(guò)大是兩個(gè) 最基本的鎖繩情況 。 圖 313 為吊籃水平時(shí)安全鎖的安裝位置示意圖，其中 O點(diǎn)為工作鋼絲繩在提升機(jī)出口的位置， A 、 B 為安裝位置尺寸， ? 為安全鎖擺臂的工作角度 。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝調(diào)整方便、制動(dòng)準(zhǔn)確 , 缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)較大。 ? ?0HM 0)s i ns i n()c o sc o s(c o ss i n 6526525555 ?????? ?????? llYllXlXlY 55 YX ?? 式中 ? 為摩擦片的摩擦系數(shù)。國(guó)內(nèi)擦窗機(jī)企業(yè)應(yīng)通過(guò)引進(jìn)和消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，不斷改進(jìn)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝．完善基礎(chǔ)零部件配套體系，在沒(méi)有條件的情況下可直接采用進(jìn)口關(guān)鍵部件 提高整機(jī)水平。 第三章 單臂伸縮型擦窗機(jī)計(jì)算 38 圖 320 擺架受力示意圖 圖 321 制動(dòng)臂受力示意圖 這種塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、觸發(fā)機(jī)構(gòu) 靈敏度高、制動(dòng)力矩大、工作可靠、制動(dòng)沖擊小 , 能夠容易地實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)式擦窗機(jī)工作吊籃超速后的安全保護(hù)作用 , 確保操作人員的人身安全 , 是目前高層建筑擦窗機(jī)上較先進(jìn)的一種超速保護(hù)裝置。該制動(dòng)器由觸發(fā)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成 , 觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿、偏心座、配重塊、梅花 輪等 , 制動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)臂、搖臂、連桿、彈簧座等 , 見(jiàn)圖 317。 根據(jù)圖中的幾何關(guān)系有 ?tan1 BA? 故 ??? ) s int a n BA() s inA(A 11 ????B 又 )(c o sR 11 ?? ?? LB 所以 ???? LR) s int an BA(ar cc o s1???????????? ?? 在式中令 0?? 得 )LRB(arc c os0 ?? 則 第三章 單臂伸縮型擦窗機(jī)計(jì)算 34 ?????? ????????????? ???? LR) s i nt an BA(ar cc o s)L RB(ar cc o s 10 圖 313吊籃水平時(shí)安全鎖的安裝 圖 314鎖繩角度為 ? 時(shí)安全鎖示意圖 位置示意圖 圖 315 B=64 時(shí)鎖繩角度 ? 與參數(shù) A的關(guān)系曲線 圖 316 A=300 ? 與參數(shù) B 的關(guān)系 結(jié)論： （ 1）安全鎖的制動(dòng)力是由鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦力提供的，而此摩擦力又