【正文】 南京工業(yè)大學學士學位論文 23 RD=+，平衡重仍在最大幅度時，即平衡重設(shè)計時不考慮移動 1）當φ =45186。 L1 + G2 L2+G8 (臂架投影與 x軸夾角 )。 （ 3） 在停車狀態(tài)時最大輪壓 ： 南京工業(yè)大學學士學位論文 27 圖 36 擦窗機受力分析 已知： 動載荷： ? ? ? ? ? ?1 1 . 2 5 2 5 0 1 2 5 . 4 9 4 5 5 2 5 . 6 1G k G G G k g? ? ? ? ? ? ? ? ?額 載 吊 籃 鋼 繩 旋轉(zhuǎn)吊臂： G2 ? kg 玻璃起吊： G3=300*+50＝ 425 kg 伸縮臂： G4= 伸縮機構(gòu) G5=200 kg 主吊臂： G6= kg 提升機構(gòu)： G7=2089 平衡重： G8=5275 主動行走機構(gòu)： G9= 被動行走機構(gòu)： G10= 立柱，回轉(zhuǎn)，底架： G11=7709kg 軌距 : 3500mm 輪距 :3500mm 到前軌距離 L1=18000mm L2=13200mm L3=9200mm L4=3000mm L5=200mm L6=7450mm L7=17450mm 輪壓計算： 在停機狀態(tài)時的最大輪壓 第三章 單臂伸縮型擦窗機計算 28 圖 37 風載圖 Bv=Cv 1)M1= + ++= M2=+++Bv=(M2M1)/(2)=1285kg= 2)Av=Dv 整機重量： Gtotal= Av=(GtotalBv2)/2=。 1. 幾何尺寸和安裝尺寸對鎖繩性能的影響 鎖緊力為鎖芯與鋼絲繩之間的摩擦力 。 co s4 ?? ??? Ld Np 繩 接觸面上某一微面積所產(chǎn)生的摩擦力 dF 為 ???? ???? dNpdLddNdF c o ss in22 39。 根據(jù)豎直方向的力平衡方程，得 2WF? 由雙月牙孔幾何中心的力矩平衡方程得 r)f(tc o s16 r)frf(L c o s 222112 ?? ??WN 第三章 單臂伸縮型擦窗機計算 32 圖 311 琵琶板的受力分析 圖 312 鎖芯的受力圖 根據(jù)圖鎖芯的受力分析可得 fFN 8? ， fWN 16? 所以 rfrfL rftf 2112 22 c o sc o s? ? ?? (39) 該式確定了鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)的理論值，它與琵琶板的幾何尺寸有關(guān)若不計琵琶板與銷軸、鎖芯之間的摩擦力矩，則有 Ltf? ．這表明， t越小， L越大，所需的鎖芯和鋼絲繩之間摩擦系數(shù)越?。捎阪i芯和鋼絲繩之間的摩擦南京工業(yè)大學學士學位論文 33 系數(shù)基本不變，所以對于確定的工作負荷而言，相當于只需較小的夾緊力． t 越小， L 越大，安全鎖能夠承受的最大負荷越大 。 下面分析安全鎖的安裝位置對鎖繩角度的影響 。 （ 1） 棘爪式制動器 棘輪安裝于卷筒側(cè)端隨卷筒一起轉(zhuǎn)動 , 超速后通過連桿觸發(fā)機構(gòu)牽引棘爪作用進行制動。 制動器機構(gòu)受力分析 ： 南京工業(yè)大學學士學位論文 37 （ 1） 搖臂受力分析，見圖 319 ? ??? 0s i ns i nc o s,0 12121 ?FlalYalXM A ? ??? 0,0 21 XXX ? ???? 0,0 21 FYYY 圖 319 搖臂受力示意圖 （ 2） 擺架受力分析，見圖 320 ? ???? 0c o ss i nc o s,0 43131 ?? FlYlYlXM D ? ??? 0,0 41 XXX ? ???? 0,0 41 YFYY （ 3） 制動臂受力分析，見圖 321。國外擦窗機由于使用的電機減速性能較高，則提高了擦窗機的整機可靠性和質(zhì)量，而國內(nèi)產(chǎn)品因受工業(yè)控制水平和技術(shù)成本的限制，自動化程度還需進一步提高。南京工業(yè)大學學士學位論文 39 第 四 章 結(jié)語 本文完成了 單臂伸縮型 擦窗機的 各個結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及部分部件的計算和校核。 圖 317 塊式制動器結(jié)構(gòu)圖 第三章 單臂伸縮型擦窗機計算 36 1制動臂； 2制動塊； 3搖臂； 4梅花輪； 5連桿； 6擺動桿； 7彈簧座； 8偏心座； 9配重塊； 10制動轂 該制動器工作過程 : 制動轂和梅花輪連接在卷揚機構(gòu)的一端 , 當卷揚機構(gòu)在電機減速機的帶動下勻速轉(zhuǎn)動時制動轂和梅花輪隨卷揚機構(gòu)一起勻速轉(zhuǎn)動 , 這時擺動桿上的壓輪壓在梅花輪上平穩(wěn)轉(zhuǎn)動；當卷揚機構(gòu)超速運轉(zhuǎn)時擺動桿擺幅增大 , 其底部撞擊偏心座 , 偏心座逆轉(zhuǎn) , 在彈簧力的作用下制動塊抱緊制動轂 , 對卷揚機構(gòu)起到超速保護作用 [14]。 南京工業(yè)大學學士學位論文 35 （ 2）國家標準要求，安全鋼絲繩和工作鋼絲繩應采用相同的型號和規(guī)格，但實踐表明，同樣直徑的鋼絲繩，股數(shù)越多，所能提供的摩擦力越大，所以為進一步保證安全鎖的安全性能，可選擇安全鋼絲繩的股數(shù)比工作鋼絲繩的股數(shù)多 。 ~ 7 176。 但為了防止鎖繩時兩鎖芯互相干涉，一般使夾槽所張圓心角 需 小于180 176。 ，則 ??dpLddN c o s..2 39。 南京工業(yè)大學學士學位論文 29 安全系統(tǒng)分析 高處吊籃安全鎖制動性能 根據(jù)鎖繩原理的不同，安全鎖分擺臂式和離心甩塊式兩種 。= 所以 Mx=13028 Kg P2—— 臺車旋轉(zhuǎn)部分自重 :P2= Mx,My— 旋轉(zhuǎn)部分載荷向旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)化的力矩在 x,y的分力矩 . 由于上車部分重心在支承面上的投影為 E,且該重心對旋轉(zhuǎn)中心的矩等于上車各部分重心對 旋轉(zhuǎn)中心的矩的總和 .重心到旋轉(zhuǎn)中心的距離為 e。 L3+G6時（泊車），此時卸載吊籃并落地 G1=； G2=； B=l=； e=， t=0. Mx== m； My== ，平衡重在最大幅度時 1）當φ =45186。 m 據(jù)旋轉(zhuǎn)中心距離 /m 距前軌中心距離 /m 距旋轉(zhuǎn)中心彎矩/kn WOLF 公司生產(chǎn)的擦窗機專用鍍鋅鋼纜； ≥ 10 倍； 毫米； 、帶有絕緣層的銅芯； 80%； 。 （ 1） 獨立電纜傳送方式 采用電纜作為主機和平臺的信號傳送是較常見的方式。 確定電動機的轉(zhuǎn)速 滾筒的直徑為 D=150mm 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速 m in/ 10100060 rD vn w ????? ? 一般一級蝸輪蝸桿減速器傳動比 39。 （ 5） 維護保養(yǎng) ： a）所有影響設(shè)備安全性的部件，應按使用說明書進行維護； b）運動或摩擦零部件磨損或損壞時，應立即更換； c）電氣系統(tǒng)的部件和隨行電纜損壞或有明顯擦傷時，應立即更換； d）齒輪、軸、絲杠、軸承、制動器和卷筒應保持良好的工作狀態(tài)，當齒輪、絲杠有明顯的磨損現(xiàn)象時，應立即更換； e）控制線路的電器、動力線路的接觸器及零部件應保持清潔、無灰塵污染； f）應按制定使用的潤滑劑對規(guī)定部位定期進行潤滑； g）使用巴士合金固定的鋼絲繩接頭應在二年內(nèi)重新制作； h）在測試、檢查和維修如需 安全裝置或電氣保護裝置暫時失效時，在完成測試、檢查和維修后應立即將這些裝置恢復到正常工作狀態(tài)； i）軌道或插桿座等固定設(shè)施或類似裝置，應按照使用說明書的要求定期檢查是否松動和進行防銹處理； j）在建筑物表面設(shè)置 T 型導軌，凹槽框或類似導向裝置以及電纜穩(wěn)定器支座時，應按照使用說明書的要求定期檢查是否松動和進行防銹處理； k）鋼絲繩的檢查和報廢應符合 GB/T5972— 1986 中 的規(guī)定； l）電纜芯鋼絲繩的絕緣有老化跡象或絕緣值降低時，應立即更換； m）電纜芯鋼絲繩的導線之一斷裂或?qū)Ь€的導電性能時斷時續(xù)，應立 即更換。檢查測試的周期不得超過 18個月 [8]。又因為左右鎖舌同時繞相同的軸作曲線平動，則平動的速度和加速度必然不同，所以，兩鎖舌安全繩繩道的相對位移發(fā)生變化，其結(jié)果是繩道越來越窄，鎖舌越夾越緊，這就確保了安全。吊籃停止滑行。 如圖 24 主要包括：底座箱、四根鋼絲繩、下滑輪、上滑輪、 回轉(zhuǎn)支承、右臂頭滑輪、右臂末滑輪、左臂末滑輪、左臂頭滑輪，其連接方式為：底座箱內(nèi)設(shè)有兩根軸，兩根軸上分別設(shè)置下滑輪和上滑輪，下滑輪設(shè)置于上滑輪之下，上滑輪與下滑輪之間存有間隙，左羊角臂下南京工業(yè)大學學士學位論文 11 端設(shè)置左臂末滑輪，上端設(shè)置左 臂頭滑輪，右羊角臂下端設(shè)置右臂末滑輪，上端設(shè)置右臂頭滑輪，兩根鋼絲繩繞過下滑輪，另兩根鋼絲繩繞過上滑輪，繞過上滑輪、下滑輪左槽輪的兩根鋼絲繩與左臂末滑輪、左臂頭滑輪連接，另兩根鋼絲繩與右臂末滑輪、右臂頭滑輪連接。卷揚 系統(tǒng)的電機減速機是擦窗機設(shè)備最重要的動力部件，電機為常閉式制動電機，是擦窗機的主制動器。具體設(shè)計如下： 在動臂的后端設(shè)置一個具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度的隨動螺母，它既可以隨動于可調(diào)導向滑塊，又隨動于絲杠。我們根據(jù)擦窗機對定位精度及運動的平穩(wěn)性要求不高的特點，設(shè)計了一種無導軌絲杠螺母隨動伸縮吊臂，伸縮吊臂結(jié)構(gòu)示意如圖 23 所 示。輪載式汽車起重機的箱形臂許用撓度為： f ≤ L /30～ L /50， L 為臂長，建議擦窗機的臂架撓度變形 f ≤ L /50。擦窗機軌道選用工字形鋼或 H 形南京工業(yè)大學學士學位論文 7 鋼 , 一般將軌道直接焊接在預埋鋼板 , 由于施工簡便、可靠 , 擦窗機運行平穩(wěn)等優(yōu)點而被大量采用。內(nèi)軌轉(zhuǎn)彎半徑 1 000mm，本件展開長度（以中心線為基準）約為 1 571mm。內(nèi)外軌之間的高度差主要是由于內(nèi)外基礎(chǔ)存在高差造成的，可利用水平尺等工具通過增加墊片的方式予以解決。但要使得軌道式擦窗機的優(yōu)越性能得以完美實現(xiàn)，可靠優(yōu)化的軌道設(shè)計是其中關(guān)鍵的一環(huán)。這種型式的擦窗機可沿軌道電動行走。 擦窗機的作用： (1) 維護 —— 可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進行檢查和維護 ； (2) 清潔 可以承載兩名工作人員 定期 對建筑物外飾面進行保潔、 維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風貌常新 ； (3) 應急 在火災等特殊情況下，可以垂直運送被困人員； (4) 運輸 可以垂直吊運一些電梯無法運送的物品和設(shè)備 [1]。大繩吊板人工清洗終將被取締 ,擦窗機則是完成高空作業(yè)最安全、實用、高效的專用設(shè)備。 1995 年前后 ,國內(nèi)開始進入興建高層建筑熱潮 ,國內(nèi)專業(yè)擦窗機公司也相繼發(fā)展起來。 闡述 和設(shè)計。 在給人們帶來良好的視覺感受的同時也帶來了許多問題，其中之一就是外墻清洗。design calculation Ⅰ 目 錄 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................... II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 擦窗機發(fā)展概況 ............................................................................................... 1 本文研究內(nèi)容 ................................................................................................... 1 擦窗機的定義及作用 ....................................................................................... 2 擦窗機的分類與選型考慮因數(shù) ....................................................................... 2 第二章 單臂伸縮型擦窗機結(jié)構(gòu)設(shè)計 .......................................................................... 4 主要技術(shù)參數(shù) ................................................................................................... 4 擦窗機軌道設(shè)計 ..........