【正文】 或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏 ，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。人的行為和機(jī)器的行為變得簡(jiǎn)單、直接、自然，達(dá)到完美的統(tǒng)一。 使用統(tǒng)一的組態(tài)軟件 WinCC fiexible 對(duì)所有的操作員設(shè)備組態(tài)，支持多種語言，全球通用。 是全集成自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分，對(duì)不同的自動(dòng)化系統(tǒng)具有開放性。 通用性強(qiáng)，大多數(shù) HMI 設(shè)備基于 Windows CE 操作系統(tǒng)。 自 診 斷檢 測(cè) P L C 與 編 程 器 、 計(jì) 算 機(jī)等 的 通 信 請(qǐng) 求執(zhí)行程序輸入采樣輸出刷新結(jié)果 圖 8 PLC 工作流程 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 18 觸摸屏的設(shè)計(jì) 觸摸屏（ Touch panel) 又成為觸控面板，是個(gè)可接入觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連接裝置，可用以替代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。對(duì)于小型單臺(tái)、僅需要數(shù)字量控制的設(shè)備，一般的小型 PLC（如西門子公司的 S7300 系列、 OMRON 公司的 CPM1/CPM2 系列、三菱的 FX 系列等）都可以滿足要求。在模塊化 PLC 結(jié)構(gòu)中， PLC 由電源（ PS）、中央處理器（ CPU）、信號(hào)模板（ SM）、功能模板（ FM）、通信處理器（ CP）等五種模塊組成。因此，對(duì)于較復(fù)雜的和要求較高的系統(tǒng)一般應(yīng)選用模塊化 PLC。 整體式每一 I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，所以人們一般傾向于在小型控制系統(tǒng)中采用整體式 PLC。 表 2 變頻器參數(shù)設(shè)定值 序號(hào) 參數(shù)號(hào) 設(shè)置值 說明 1 P0010 30 2 P0970 1 恢復(fù)出廠值 3 P0003 3 參數(shù)訪問級(jí)別 4 P0004 0 參數(shù)過濾器 5 P0010 1 快速調(diào)試 6 P0100 0 7 P0304 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 16 8 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 9 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 10 P0310 50 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 11 P0311 1395 電動(dòng)機(jī)的額定速度 12 P0700 2 選擇命令源 13 P1000 1 選擇頻率設(shè)定值 14 P1080 0 電動(dòng)機(jī)最小頻率 15 P1082 電動(dòng)機(jī)最大頻率 16 P1120 2 斜坡上升時(shí)間 17 P1121 2 斜坡下降時(shí)間 18 P3900 1 結(jié)束快速調(diào)試 P0003 3 P1040 10HZ P0003 2 參數(shù)訪問級(jí)別 P0004 7 參數(shù)過濾器 P0700 1 選擇命令源 P0701 17 固定頻率設(shè)定 值 P0702 17 固定頻率設(shè)定值 P0703 17 固定頻率設(shè)定值 P0004 10 參數(shù)過濾器 P1000 3 固定頻率 P1001 X 頻率 1 P1002 X 頻率 2 P1004 X 頻率 3 PLC 控制的設(shè)計(jì) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的具有計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的控制器 。 連續(xù)按壓 鍵，直至返回頻率顯示狀態(tài)， LED 顯示為： 0。 連續(xù)按壓 鍵，直至返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài) ， LED 顯示為 ： 。 按壓 ， LED 顯示 的初始值，按壓 鍵把 的值調(diào)整到 2。 圖 三菱 變頻器 ① 、三菱 變頻器參數(shù)設(shè)置的方法： 連續(xù)按壓 鍵，直至進(jìn)入?yún)?shù)寫入狀態(tài)，此時(shí) LED 顯示為： 。變頻器靠?jī)?nèi)部 IGBT 的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。 變頻器（ Variablefrequency Drive， VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變 電機(jī)工作電源 頻率 方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。 變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價(jià)格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡(jiǎn)單，所以不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而是廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的 n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（ DC）。 一般地， PLC 的一個(gè)掃描周期約 10ms，另外，可編程序控制器的輸入 /輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約 10ms），繼電器機(jī)械滯后約 10ms，所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約有 2030ms 的滯后。一個(gè)完整的周期可分為三個(gè)階段： ① 輸入刷新階段 程序開始時(shí)，監(jiān)控程序使機(jī)器以掃描方式逐個(gè)輸入所有輸入端口上的信號(hào)，并依次存入對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器 ② 程序處理階段 所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對(duì)應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng) 最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。 再按 下按鈕 SB5， 氣缸Ⅲ活塞桿伸出， 按下按鈕 SB6， 氣缸 Ⅲ 活塞桿縮回。 然后 按下按鈕 SB5， 氣缸 Ⅰ 活塞桿伸出 、按下按鈕SB6， 氣缸 Ⅰ 活塞桿縮回。單作用 (彈簧復(fù)位 型 )氣動(dòng)執(zhí)行器 A 管嘴為進(jìn)氣口， B 管嘴為排氣孔 (B 管嘴應(yīng)安裝消聲器 )。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。反之，當(dāng)壓縮空氣從 B 官嘴 進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，閥門即被關(guān)閉。 當(dāng)壓 縮空氣從 A 管嘴進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端 (缸蓋端 )直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，閥門即被打開。 氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 本裝置氣動(dòng)主要分為兩部分：一、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪。 氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。 （ 5）接近傳感器是 機(jī)械 手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端） （ 3） 手爪 是 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。 （ 1） 手爪提升氣缸 是 提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。 （ 7）推料氣缸是 將物料推入料槽，由電控氣閥控制。 （ 5）光纖傳感器是 用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。 （ 3）北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 11 料槽的功能是 放置物料。 圖 9 工件分揀概況圖 工件分揀傳送裝置的設(shè)計(jì) 工件分揀傳 送裝置的配置及功能： （ 1）落料口傳感器的功能有檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行全面綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好。此外，還有些非自動(dòng)化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動(dòng)作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機(jī)械手的范疇。 工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。解決：氣源沒有打開，打開后正常。解決：設(shè)置通訊接口錯(cuò)誤，重新修改后正常可下載。解決：設(shè)置變量錯(cuò)誤，重新修改變量。觸摸屏點(diǎn)擊按鈕沒有反應(yīng)。 PLC 上電不運(yùn)行。 調(diào)試問題與解決： PLC I/O 設(shè)置錯(cuò)誤。 QS 按下后，蜂鳴器停止發(fā)聲。發(fā)生此種情況時(shí)，機(jī)械手應(yīng)立刻回到 初始 狀態(tài) 并停止，同時(shí) 蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲。再次啟動(dòng)時(shí)，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。 設(shè)備的停 止 需要停止工作，按下停止按鈕 SB6。推料時(shí)，傳送帶要先停止。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑色塑料中每種工件的第一個(gè)，由位置Ⅲ的氣缸 A 推入出料斜槽 D；每種工件第二個(gè)由位置Ⅳ的氣缸 B 推入出料斜槽 E；每種工件第二個(gè)以后的則由位置Ⅴ的氣缸 C 推入出料斜槽 F。機(jī)械手懸臂伸出 —— 下降 —— 夾緊物料，夾緊 1 秒后 ——上升 —— 縮回 —— 右轉(zhuǎn) —— 伸出 —— 下降 —— 放物，延時(shí) 1 秒后 —— 上升 —— 縮回 —— 左轉(zhuǎn)至左側(cè)極限位置停止，等待傳送帶上的工件分揀完成后再進(jìn)行下一次搬物。 氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。