【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 7 氣動(dòng)手臂縮回傳感器 7 驅(qū)動(dòng) 手臂縮回 8 手爪提升限位傳感器 8 驅(qū)動(dòng) 手抓上升 9 手爪下降限位傳感器 9 驅(qū)動(dòng) 手抓下降 10 物料檢測(cè)傳感器 10 驅(qū)動(dòng) 推料一伸出 11 推料一伸出限位傳感器 11 驅(qū)動(dòng)推料二 伸出 12 推料一縮回限位傳感器 12 驅(qū)動(dòng)推料三 伸出 13 推料二伸出限位傳感器 13 驅(qū)動(dòng)蜂鳴報(bào)警 14 推料二縮回限位傳感器 14 驅(qū)動(dòng) 變頻器五端子 15 推料三伸出限位傳感器 15 驅(qū)動(dòng)變頻器六端子 16 推料三 縮回限位傳感器 16 驅(qū)動(dòng)變頻器七端子 17 啟動(dòng)推料一傳感器 17 驅(qū)動(dòng)綠色指示燈 18 啟動(dòng)推料二傳感器 18 驅(qū)動(dòng)紅色指示燈 19 啟動(dòng)推料三傳感器 20 傳送帶入料檢測(cè)光電傳感器 通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作 “ 變頻器 ” 。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（ DC）。然后再把直流電（ DC）變 換為三相或單相交流電（ AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的 n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。 變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能，應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)，價(jià)格昂貴但性能良好，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡(jiǎn)單，所以不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，而是廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 15 隨著技術(shù)的發(fā)展，成本的降低，變頻器一定還會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。 變頻器（ Variablefrequency Drive， VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變 電機(jī)工作電源 頻率 方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部 IGBT 的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。 圖 三菱 變頻器 ① 、三菱 變頻器參數(shù)設(shè)置的方法： 連續(xù)按壓 鍵，直至進(jìn)入?yún)?shù)寫入狀態(tài)，此時(shí) LED 顯示為： 。 按壓 鍵，把參數(shù)調(diào)至 ，開始調(diào)整 參數(shù)。 按壓 ， LED 顯示 的初始值，按壓 鍵把 的值調(diào)整到 2。 持續(xù)按壓 鍵，直至 呈閃亮狀態(tài)，松開按鍵。 連續(xù)按壓 鍵，直至返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài) ， LED 顯示為 ： 。 以相同的方法把 調(diào)整為 1。 連續(xù)按壓 鍵，直至返回頻率顯示狀態(tài)， LED 顯示為： 0。 參數(shù)設(shè)置完成。 表 2 變頻器參數(shù)設(shè)定值 序號(hào) 參數(shù)號(hào) 設(shè)置值 說明 1 P0010 30 2 P0970 1 恢復(fù)出廠值 3 P0003 3 參數(shù)訪問級(jí)別 4 P0004 0 參數(shù)過濾器 5 P0010 1 快速調(diào)試 6 P0100 0 7 P0304 380 電動(dòng)機(jī)的額定電壓 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 16 8 P0305 電動(dòng)機(jī)的額定電流 9 P0307 電動(dòng)機(jī)的額定功率 10 P0310 50 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 11 P0311 1395 電動(dòng)機(jī)的額定速度 12 P0700 2 選擇命令源 13 P1000 1 選擇頻率設(shè)定值 14 P1080 0 電動(dòng)機(jī)最小頻率 15 P1082 電動(dòng)機(jī)最大頻率 16 P1120 2 斜坡上升時(shí)間 17 P1121 2 斜坡下降時(shí)間 18 P3900 1 結(jié)束快速調(diào)試 P0003 3 P1040 10HZ P0003 2 參數(shù)訪問級(jí)別 P0004 7 參數(shù)過濾器 P0700 1 選擇命令源 P0701 17 固定頻率設(shè)定 值 P0702 17 固定頻率設(shè)定值 P0703 17 固定頻率設(shè)定值 P0004 10 參數(shù)過濾器 P1000 3 固定頻率 P1001 X 頻率 1 P1002 X 頻率 2 P1004 X 頻率 3 PLC 控制的設(shè)計(jì) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的具有計(jì)算機(jī)特點(diǎn)的控制器 。按照物理結(jié)構(gòu)， PLC分為整體式和模塊化 。 整體式每一 I/O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，所以人們一般傾向于在小型控制系統(tǒng)中采用整體式 PLC。但是模塊化 PLC 的功能擴(kuò)展方便 靈活， I/點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、 I/O 模塊的種類和塊數(shù)、特殊 I/O 模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式 PLC 大得多，維修時(shí)更換模塊、判斷故障范圍也很方便。因此，對(duì)于較復(fù)雜的和要求較高的系統(tǒng)一般應(yīng)選用模塊化 PLC。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 17 圖 7 電器連接圖 在本設(shè)計(jì)中，由于輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)較多，為了便于以后的擴(kuò)充，所以選擇了模塊化 PLC 結(jié)構(gòu)。在模塊化 PLC 結(jié)構(gòu)中， PLC 由電源（ PS）、中央處理器（ CPU）、信號(hào)模板（ SM）、功能模板（ FM）、通信處理器（ CP）等五種模塊組成。 PLC 機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提 下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比，并且性能與任務(wù)相適應(yīng)。對(duì)于小型單臺(tái)、僅需要數(shù)字量控制的設(shè)備，一般的小型 PLC（如西門子公司的 S7300 系列、 OMRON 公司的 CPM1/CPM2 系列、三菱的 FX 系列等）都可以滿足要求。 PLC 是一種以微型處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維修方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，被稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱之一。 自 診 斷檢 測(cè) P L C 與 編 程 器 、 計(jì) 算 機(jī)等 的 通 信 請(qǐng) 求執(zhí)行程序輸入采樣輸出刷新結(jié)果 圖 8 PLC 工作流程 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 18 觸摸屏的設(shè)計(jì) 觸摸屏（ Touch panel) 又成為觸控面板，是個(gè)可接入觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連接裝置，可用以替代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。 圖 10 觸摸屏外觀 觸摸屏的工作特點(diǎn)： 可靠性高，正面的防護(hù)等級(jí)為 IP65。 通用性強(qiáng)，大多數(shù) HMI 設(shè)備基于 Windows CE 操作系統(tǒng)。 接口豐富，可以連接各主要生產(chǎn)廠家的 PLC。 是全集成自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分，對(duì)不同的自動(dòng)化系統(tǒng)具有開放性。 創(chuàng)新的 HMI 解決方案，例如移動(dòng)面板和 MP370 的軟 PLC 功能。 使用統(tǒng)一的組態(tài)軟件 WinCC fiexible 對(duì)所有的操作員設(shè)備組態(tài)，支持多種語言，全球通用。 觸摸屏是一種最直觀的操作設(shè)備，只要用手指觸摸屏幕上圖形對(duì)象，計(jì)算機(jī)便會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的操作。人的行為和機(jī)器的行為變得簡(jiǎn)單、直接、自然，達(dá)到完美的統(tǒng)一。 北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 19 為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏 ，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給 CPU，它同時(shí)能接收 CPU 發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 處 理 器 單 元 顯 示 單 元輸 入 單 元存 貯 單 元通 訊 接 口界 面 組 態(tài) 軟 件（ 運(yùn) 行 于 P C 機(jī) ）設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng)處 理 器系 統(tǒng) 內(nèi) 核 軟 件（ 運(yùn) 行 于 H M I 硬 件 ）人 機(jī) 界 面 硬 件 構(gòu) 成人 機(jī) 界 面 軟 件 構(gòu) 成 圖 10 人機(jī)界面工作原理圖北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院畢業(yè) 論文 20 4 工件分揀生產(chǎn)線軟件設(shè)計(jì) 啟 動(dòng) 物 料 裝 配