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小型提升機設(shè)計機械類專業(yè)畢業(yè)論文-文庫吧資料

2024-09-05 16:12本頁面
  

【正文】 5639。 擬訂軸上零件的裝配方案:本題的裝配方案已經(jīng)在前面分 12d? =22mm 析比較,現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。 由《機械零件課程設(shè)計》表 6- 2,取 0A = 105,根據(jù) 公式 13min 01PdAn? ㎜ 26 其中 1n —— 軸的轉(zhuǎn)速 , 940r/min 1P —— 軸傳遞的功率 , mind —— 計算截面處的軸的直徑, mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 3min 940d ?? mind ? = 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑 12d? ,為了 使所選的軸的直徑 d?Ⅰ Ⅱ 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時選 取聯(lián)軸器的型號。 ? ? ? ? 數(shù)據(jù)帶入公式得 2 1 0 . 0 1 c o s 4 . 5 2 2 . 7 4 3 4 ta n ( 2 4 3 . 6 )2fS ? ? ? ? ? ? ? 2fS = = 由上可得 2287 . 0 3 1 9 7 . 4 5c o s 4 . 5fA m m? ? ?? fA ? 27 5 10 12 .61 65 19 5 M P a? ????? 25 對于錫青銅齒圈 ??? 取 ? 查手冊取鑄錫磷青銅,砂模鑄造,抗拉強度 b? =225MPa ? ? 0 .5 1 1 2 .5b M Pa? ?? , ? ? ? ? 則 ? ??? 167。? ? 將數(shù)據(jù)帶入公式得 326 . 1 8 1 0 1 ( 4 . 5 2 . 5 8 )cF ta n? ? ? ? ? ? cF? 24 = 10? N 10? N 39。p —— 當(dāng)量齒厚, 滑動速度 1119100 coss mdnv r? sv? = 94019100 ?? =根據(jù)滑動速度 sv 查機械設(shè)計手冊 3- 3- 9得 39。 公式中各參數(shù)的計算 1. cF 的計算 cF = ? ?222ta n( 39。z —— 蝸輪包容齒數(shù) fA —— 蝸桿與蝸輪嚙合齒間載荷分配系數(shù) 。 cfpFz A k???? 其中 cF —— 作用于蝸輪齒面上的及摩擦力影響的載荷 。而且,由于蝸輪輪齒的變形,造成卸載, 23 引起載荷沿齒高方向分布不均,使合力作用點向齒 根方向偏移。因而若許用傳動功率確定中心距,則然后校核 蝸輪齒根剪切強度。 185 167。5 - 22a,選取蝸桿的中心距: a= 100mm. a= 100mm 由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿 ,它的優(yōu)點 是 :接觸面大 ,導(dǎo)程角 ? ,它的值穩(wěn)定且 ? 一定 ,則潤滑好 ,接 . 觸面大 應(yīng)直接根據(jù)“原始型 ” 傳動蝸桿設(shè)計參數(shù)。 i= 150 = 50 故取 Z2 = 50 Z2 = 50 三 驗算滾筒的速度 實際傳動比 i= 50/1 i= 50/1 18 工作機滾筒轉(zhuǎn)速 n滾筒 = 940/50= minr 鋼絲繩的提升速度 V? = 3 .1 4 D n 3 .1 4 1 8 .81 0 0 0 1 0 0 0?? ??Ⅱ = = m/s 速度誤差 VVV?- %= 8 - %= % 5%,合適 四 確定蝸桿蝸輪中心距 a c1P 1AC1 PKP K?F MP( K) 式中 KA —— 使用場合系數(shù),每天工作一小時 ,輕度 震動 由《機械工程手冊》查得: KA = ; KF —— 制造精度系數(shù),取 7級精度, 查得: KF = ; KMP —— 材料配對系數(shù),齒面滑動速度 10 由《機械工程手冊》查得: KMP = 。 mm 各參數(shù)列表如圖: 軸 名 功率 Kw 轉(zhuǎn)速 minr 扭矩 Nmm 蝸桿軸 940 蝸輪軸 第五章 減速器部件的選擇計算 167。 各傳動機構(gòu)和軸承的效率為: 法蘭效率: 1 ?? 設(shè)計中, 電動機與減速器相連的法蘭,相當(dāng)于一個 凸緣聯(lián)軸器 一級環(huán)面蝸桿傳動效率 : ?? 一對滾動軸承傳動效率: 3 ?? 凸緣聯(lián)軸器效率: ?? ? —— 從電動機至工作機主動軸之間的總效率 故傳動裝置總效率: 14 21 2 3 4? ????? = 20 .9 8 0 .7 0 .9 8 0 .9 8 0 .6 4 6? ? ? ?, .646?? 電動機的輸出功率 dP 考慮傳動裝置的功率損耗,電動機輸出功率 dP = wP? 則, dP = wP?= ? KW dP ? KW 3 電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) 根據(jù)計算的功率可選定電動機額定功率,取同步轉(zhuǎn)速 1000 minr , 6級 由《簡明機械設(shè)計手冊》選用 Y100L- 6三相異步電動機, 其主要參數(shù)如下 電動機額定功率: 0P =; 0P = 電動機滿載轉(zhuǎn)速: n =940 minr n =940 minr 電 流 : I= I= 電動機外形和安裝尺寸為: D=28mm D=28mm E=60mm E=60mm H=100mm H=100mm A=160mm A=160mm B=140mm B=140mm C=63mm C=63mm K=12mm K=12mm 15 AB=205mm AB=205mm AD=180mm AD=180mm AC=105mm AC=105mm HD=245mm HD=245mm AA=40mm AA=40mm BB=176mm BB=176mm 第四章 傳動裝置的傳動比 及動力參數(shù)計算 一 總傳動比及滾筒初定 由于選定轉(zhuǎn)速比為: i= 50/1 i= 50/1 所以滾筒轉(zhuǎn)速 n?= 940/50= minr n?= minr 從而,滾筒直徑: D= 1000vn???= 9 10 00 15 618 .8? ??? mm, D= 155mm 圓整為 155 mm 二 傳動裝置運動參數(shù)的計算 1 各軸功率計算 1P = 0P 1? = ??KW 1P = 21PP? 2? 23? = ? ?21 .4 7 0 .7 0 .9 8 0 .9 7? ? ?KW 2P = 16 2 各軸轉(zhuǎn)速的計算 n1 = 940 minr , n1 = 940 minr n2 = n滾筒 = 940/50= minr n2 = minr 3 各軸輸入扭矩的計算 1T 11P 1 .4 79 5 5 0 9 5 5 0 1 4 .9 3n 9 4 0? ? ? ? ?Nmm 1T = (3) 蝸桿傳動的效率與蝸桿頭數(shù) z1有關(guān),應(yīng)先初選頭數(shù)后, 然后估計效率。 1 . 2 5 0 . 6 6 1 5 1 . 2 5 0 . 8 2 6 9wwPP? ? ? ? ? KW ? ? KW 2 確定傳動裝置效率 傳動裝置的效率由以下的要求: (1) 軸承效率均指一對軸承而言。 1000w FvP ? 其中: F G mg?? ( N) m—— 提升重量, m=450kg, 450 4410F ? ? ? N 4410F? N 13 9 5 /60v m s?? s /v m s? 帶入數(shù)據(jù)得 39。 由以上的選擇經(jīng)驗和要求,我選用: 三相交流電 Y系列籠型三相異步交流電動機。容量選得過小,不能保證工作機正常工作,或使電動機因超載而過早損壞;而容量選得過大,則電動機的價格高,能力又不能充分利用 ,而且由于電動機經(jīng)常不滿載運行,其效率和功率因數(shù)較低,增加電能消耗而造成能源的浪費。對于經(jīng)常起動,制動正反轉(zhuǎn)的機械,如起重、提升設(shè)備,要求電動機具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大過載能力,應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動機 Yz 型 (籠型 )或 YzR型 (繞線型 )。根據(jù) 不同防護要求,電動機有開啟式、防護式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型式。 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。 具體設(shè)計方案是:選用的電動機輸出轉(zhuǎn)速是 940r/min, 由凸緣聯(lián)軸器將電動機軸和準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接,經(jīng)過減速器的減速,電動機輸出的轉(zhuǎn)速降為 ,再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接,將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒,滾筒轉(zhuǎn)動帶動繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn),由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。 由以上分析可以看出,雖然普通齒輪減速器具有效率高,工作可靠,壽命長,傳動比穩(wěn)定等優(yōu)點,但是不具備設(shè)計條件中重點要求的自鎖性,所以不能選用;而準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器,它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點。 4 蝸輪齒面無脊線,傳遞運動時不會產(chǎn)生干涉。 2 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成,因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。工裝和理論相吻合。 準(zhǔn)平行嚙合線二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是河南省焦作市科林齒輪有限公司的一項科研成果。變速比修形方法則是加工時瞬時傳動比按一定規(guī)律變化。一般常用的有:變位異速修形和變速比修形兩種工藝方法。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃,蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直紋面而不是由包絡(luò)產(chǎn)生的,難以實現(xiàn)磨削,這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復(fù)雜,不易獲得高精度的傳動,這是直廓環(huán)面蝸桿傳動的主要缺點。這種蝸桿傳動分為 “ 原始型 ” 和 “ 修整型 ” 兩種。美國生產(chǎn)產(chǎn)品系列中心矩為 15~ 1320 ㎜;速比為 5~ 343000;最高傳動效率可達 97%。在傳遞同樣功率時,中心矩可縮小 20%40%。 與普通圓柱蝸桿傳動相比,這種蝸桿同時包容齒數(shù)多,雙線接觸線形成油膜條件好,兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分,蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動,俗稱“球面蝸輪傳動”。同時由于摩擦與磨損嚴(yán)重,常需耗用有色金屬制造蝸輪,以便與鋼制的蝸桿配對組合成減磨性良好的滑動摩擦劑。當(dāng)滑動速度很大,工作條件不夠良好時,會產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和 磨損,從而引起過分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化。 3 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時,蝸桿傳動更具有自鎖性。由于傳動比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)很緊湊。在動力傳動中,一般傳動比 I=580。 三 蝸桿減速器的特點 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸之間傳遞運動和動力的一種機構(gòu),兩軸交錯的夾角可為任意值,常用的為 90度,這種傳動由于具
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