【正文】 優(yōu)點(diǎn)：①具有可以進(jìn)行膜上打孔移栽的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)；②由于吊杯對(duì)秧苗不施加強(qiáng)制夾持力，秧苗在移栽過(guò)程中不受任何沖擊，特別適合于根系不很發(fā)達(dá)而且易破的缽苗移栽；⑨吊杯在投放秧苗的過(guò)程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。工作原理：由地輪驅(qū)動(dòng)栽植器圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，吊杯與地面保持垂直，并隨圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。該移栽機(jī)模擬人工栽植過(guò)程，使秧苗從投苗到覆土壓實(shí)的栽植過(guò)程都處于受控狀態(tài)，減少了土壤條件和秧苗狀況變化對(duì)栽植質(zhì)量的影響，但該移栽機(jī)相對(duì)復(fù)雜，制造成本也較高。導(dǎo)苗管放入喂入器的喂入筒內(nèi)。柵條式扶苗器 7 1．苗架 2．喂入器 3．平機(jī)架大梁 4．四科生畢業(yè)設(shè) 計(jì) １１ 桿仿形機(jī)構(gòu)工作原理：由人工或機(jī)械將秧苗5目前，我國(guó)研制的移植機(jī)械大多面向于玉米和棉花的移栽，例如封俊等研究人員在總結(jié)分析玉米移植機(jī)現(xiàn)狀和問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了栽植機(jī)的性能評(píng)級(jí)指標(biāo)與檢測(cè)方法，并對(duì)導(dǎo)苗管式移植機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)研究，最后分析了玉米機(jī)械化育苗移栽的經(jīng)濟(jì)型，研究工作系統(tǒng)化，新設(shè)計(jì)的導(dǎo)苗管式移栽機(jī) (見(jiàn)圖 1． 3)【 121，主要由苗架 1，喂入器 2，平機(jī)架大梁 3，四桿仿形機(jī)構(gòu) 4，開(kāi)溝器 5，柵條式扶苗器 6，覆土鎮(zhèn)壓輪 7和導(dǎo)苗管 8等組成。但隨著育苗技術(shù)的發(fā)展和勞動(dòng)力成本的上升，推動(dòng)了移栽機(jī)械的研制開(kāi)發(fā)工作并取得了很大的 進(jìn)步【 111。 20世紀(jì) 70年代開(kāi)始研制裸根苗移栽機(jī)械，主要用于甜菜移栽。 1． 2． 2國(guó)內(nèi)蔬菜移栽機(jī)械的發(fā)展概述我國(guó)最早出現(xiàn)的移栽機(jī)主要用于移 栽棉花和甘薯。 1．撓性圓盤(pán) 2．苗箱 3．供秧輸送帶 4．開(kāi)溝器 5．鎮(zhèn)壓輪 圖 1． 2撓性圓盤(pán)式移栽機(jī) 撓性圓盤(pán)式栽植機(jī)對(duì)株距的適應(yīng)性較好，特別適合于小株距作物移栽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。撓性圓盤(pán)一般是由 兩個(gè)橡膠圓 盤(pán)或橡膠．金屬圓盤(pán)構(gòu)成。這種栽植機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是缽苗在栽植過(guò)程中不受任何沖擊，特別適合于根系不太發(fā)達(dá)而且易碎的缽苗：缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，喂苗速度不能過(guò)高，否則漏栽率增加，生產(chǎn)率不高。馬格利公司(Checchiamp。這種 栽植機(jī)械尤其適 合于地膜覆蓋后的打孔栽植作業(yè)。其特點(diǎn)是適應(yīng)性較廣、不傷秧苗，與鉗夾式缽苗栽相機(jī)相比具有較高的作業(yè)速度且生產(chǎn)率較高，栽核速率一般為 60～ 70株／ min，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜一些，制造成本也偏高。馬格利公司 (Cheehiamp。根據(jù)缽苗沿管進(jìn)入苗溝形式的不同，這種 栽植機(jī)又分為推落苗式、指帶落苗式和直落苗式 3種。該移栽機(jī)容易發(fā)生傾倒和被土壤埋沒(méi)等現(xiàn)象，漏苗、缺苗率大大增加，應(yīng)用較少，有被淘汰的趨勢(shì)。鏈條鉗夾式移栽機(jī)如圖 1． 1所示，由開(kāi)溝器 l， 機(jī)架 2，滑道 3，秧夾 4，環(huán)形鏈 5，鉗夾 6，地輪 7，傳動(dòng)鏈 8和鎮(zhèn)壓輪 9等組成。 2)．鏈夾式缽苗移栽機(jī) 鉗夾式缽苗移栽機(jī)是在鉗夾式裸苗栽植機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)得到的。 1)．鉗夾式移栽機(jī) 鉗夾式移栽機(jī)株距準(zhǔn)確，栽植后秧苗的直立度較好，栽植速率一般為 30,40株／ min；缺點(diǎn)是栽植速度偏高時(shí)易出現(xiàn)漏栽現(xiàn)象，秧夾有時(shí)易傷秧苗，主要機(jī)型有意大利切克基栽植機(jī)械的持苗及植苗機(jī)構(gòu)主要有鉗夾式 (圓 盤(pán)鉗夾式和鏈條鉗夾式 )、導(dǎo)苗管式 (導(dǎo)管推落苗式、導(dǎo)管指帶落苗式和導(dǎo)管直落苗式 )、吊籃式及撓性圓盤(pán)式等。采用人工移栽，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)大面積移栽，從而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低下，制約了 l蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展，所以實(shí)現(xiàn)移栽作業(yè)機(jī)械化己成為我國(guó)蔬菜種植迫切需要解決的問(wèn)題 。長(zhǎng)期以來(lái)，蔬 菜生產(chǎn)一直是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力成本占蔬菜生產(chǎn)成本的 50％以上。然而，令人遺憾的是，我國(guó)蔬菜栽植機(jī)械的發(fā)展較慢 ，秧苗栽植幾乎全部由人工完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高【 3】。大多數(shù)蔬菜品種 (約占 60％ )都是采用育苗移栽方式種植，而秧苗手工栽植是需要彎腰和肢體屈伸的勞動(dòng)。另?yè)?jù)測(cè)算， 2020 年全國(guó)蔬菜生產(chǎn)總產(chǎn)值突破 8000億元，占 種植業(yè)總產(chǎn)值的比例超過(guò) 30％；對(duì)全國(guó)農(nóng)民人均純收入貢獻(xiàn) 740多元，占農(nóng)民人均收入 16％：吸納從事生產(chǎn)的勞動(dòng)力約 1億人，從事加工、貯運(yùn)、保鮮和銷售等采后服務(wù)的勞動(dòng)力約 8000萬(wàn)人。近幾年來(lái)，種植業(yè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整，使得糧食作物的播種面積呈遞減趨勢(shì)，油料作物、蔬菜、水果等種植面積持續(xù)增加。而缽體移栽是針對(duì)實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)采取的一項(xiàng)措施，它有效提高了育苗移栽的安全性，為農(nóng)作物的穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn)開(kāi)辟了一條新的途徑。新鮮蔬菜對(duì)于人類健康飲食的重要性是勿庸置疑的?；诂F(xiàn)狀，我國(guó)蔬菜的質(zhì)量一定程度上影響著國(guó)內(nèi)外蔬菜的供求。特別是我國(guó)加入 WTO后，我國(guó)在世界貿(mào)易市場(chǎng)中扮演著越來(lái)越重要的角色，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更是面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。 5．對(duì)蔬菜缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工研制和物理樣機(jī)試驗(yàn)，基于實(shí)驗(yàn)臺(tái)和高速攝像科生畢業(yè)設(shè) 計(jì) ５ 對(duì)其運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，確定機(jī)構(gòu)是否滿足設(shè)計(jì)要求。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，部分用的是鏈傳動(dòng)，為了快速確定實(shí)際中心距和鏈節(jié)數(shù)，解決銷軸的虛擬定位和鏈條的虛擬裝配問(wèn)題，基于 UG軟件對(duì)鏈條進(jìn)行參數(shù)化研究。 2．根據(jù)已確定的參數(shù)，對(duì)蔬菜移栽機(jī)的核心部件一杠桿頂出式機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型，基于 MATLAB對(duì)杠桿頂出式機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析和參數(shù)優(yōu)化，確定了六組杠桿頂出式機(jī)構(gòu)的 基本參數(shù)及相關(guān)機(jī)構(gòu)的參數(shù)；根據(jù)確定參數(shù)應(yīng)用 UG軟件對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模，基于 ADAMS軟件對(duì)建立的移栽機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，并進(jìn)行結(jié)果分析，驗(yàn)證理論設(shè)計(jì)結(jié)果是否正確。該蔬菜 移栽 裝置已 公開(kāi) 發(fā)明 專利 (202020063013 ． 8) 和實(shí) 用新型 專利(202020201105 ． 2) ； 并 已 公 開(kāi) 發(fā) 明 專 利 蔬 菜 移 栽 裝 置 的 壓 盤(pán) 裝 置(202020099278． 8)。本文在總結(jié)吸收了國(guó)內(nèi)外各種移栽機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)室已有研究成果的基礎(chǔ)上，基于一種缽苗移栽機(jī)構(gòu) —— 杠桿頂出式機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了蔬菜缽苗移栽機(jī)。目前國(guó)內(nèi) 科生畢業(yè)設(shè) 計(jì) ４ 對(duì)移栽機(jī)械的研究和開(kāi)發(fā)基本屬于仿造，沒(méi)有對(duì)國(guó)外的 移栽機(jī)進(jìn)行重大的改進(jìn)和 技術(shù)上的突破，而且國(guó)外移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，在國(guó)內(nèi)推廣難度很大。它可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó) 家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 蔬菜 移栽機(jī)的研究與設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □