【正文】 性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒 輪傳動。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線， 安排各傳動機構(gòu)的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。 在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設 計的重要組成部分。 28/33 三、傳動系統(tǒng)方案設計 方案 設計 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。－ 360176。－ 270176。－ 90176。－ 360176。－ 180176。掃屑運動在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。 沖 壓過程分為沖程和回程。 沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構(gòu)為主機構(gòu)，以它的主動件的零位角為橫坐標的起點 （即橫坐標表示各執(zhí)行構(gòu)件位置） ，縱坐標表示各執(zhí)行構(gòu)件的位移起止位置。 1)+30≈ 取 h=153mm (3)導桿 滑塊機構(gòu)計算 依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機構(gòu)的尺寸限制，選取掃屑機構(gòu)尺寸如下： 導桿鉛垂方向高度 H=375mm ，傾角 arctg(500/150) ≈ 73176。 ) 2+302] 1/2≈ 214mm 26/33 槽輪槽深 h≥ a(λ +cosβ 1)+r=300179。 sin45176。 /4=90176。 槽間角 2β= 360 176。179。179。 所以為提高工作效率，希望減小 k,即減小 z(工位數(shù)不夠，可在傳動鏈中加入與間歇轉(zhuǎn)動部分所需工位數(shù)相適應的減速齒輪來達到 )，最終選定z=4（減速齒輪傳動必 i=4/5）。 在 MN 上截取 B1C1=B2C2=BC,得滑塊兩極限位置 C C2。交 MN于 C點。 過 A 作 AB⊥ MN 交圓 A于 B點。 圖解法如下： 在水平線 MN上任取一點 A。 22/33 取最小傳動角為 75176。 ） ， 即 壓力角過大 ， 又 蜂窩煤成型機沖壓 機構(gòu)對急回 特性 并無特殊 要求，所以 決定 將 該 機構(gòu)改為對心曲柄滑塊機構(gòu) 。 經(jīng) 軟件分析表明，所設計 的 偏置曲柄滑塊機構(gòu)最小傳動角為 26176。 因為曲柄旋轉(zhuǎn)一周，滑塊完成一個沖壓運動周期，生產(chǎn) 1 塊蜂窩煤。 則 : AC1=B1C1AB1 AC2=AB2+B2C2 解得： AB1=（ AC2AC1） /2=C2E/2（線段 C2E 可由以 A為圓心， AC1 為半徑作弧與AC2交點 E 求得 ）。 最后以 C2P 為直徑作圓，則此圓周上任意一點與 C C2 連線夾角均為 θ =36176。 θ =54176。 過 C1N⊥ C1C2。()/ (+1)=36176。 (k1)/(k+1)= 180176。 執(zhí)行機構(gòu)尺寸設計 21/33 （ 1） 偏置 曲柄滑塊機構(gòu)計算 已知滑梁行程 S=300mm ,行程速比系數(shù) k=(θ =180176。 機構(gòu)組合方案的確定 經(jīng)過前述方案評價可知，方案 I結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低廉，經(jīng)久耐用，維護容易，操作方便。 固定凸輪移動從動件機構(gòu) 對機架的要求較高，工作平穩(wěn)性較差 。 方案 III: 沖壓機構(gòu)為凸輪 連桿機構(gòu) 模筒轉(zhuǎn)盤為圓柱凸輪間歇運動機構(gòu) 掃屑機構(gòu)為 固定凸輪移動從動件 機構(gòu) 凸輪 連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)與前兩個方案相比較為復雜，且凸輪部分磨損較大，連桿部分為多桿，為滿足行程要求需占較大尺寸。兩輪輪緣上各有鎖止弧 (見 方案 4 圖 )，在從動輪停歇期間，用來防止從動輪游動，并起定 位作用。它與普通齒輪的不同之處是輪齒不布滿整個圓周。 方案 II: 沖壓機構(gòu)為 六桿機構(gòu) 模筒轉(zhuǎn)盤為不完全齒輪機構(gòu) 掃屑機構(gòu)為固附加滑塊搖桿機構(gòu) 六桿機構(gòu)雖具有增力作用，但行程較小，需調(diào)整各桿尺寸才能滿足滑梁行程要求。 根據(jù)工位要求確定槽輪相關參數(shù)，可滿足工作盤間歇轉(zhuǎn)動。 掃屑機構(gòu) 以上三方案性能相差不大，均可待選。 綜合考慮，初選方案 1，方案 4，方案 6。 形 態(tài) 性 能 特 點 14/33 二、工作盤間歇運動機構(gòu) 方案 1 槽輪機構(gòu) 方 案 2 外嚙合棘輪機構(gòu) 15/33 方案 3 摩擦式棘輪機構(gòu) 方案 4 外嚙合不完全齒輪機構(gòu) 16/33 方案 5 不完全齒輪齒條機構(gòu) 方案 6 圓柱凸輪間歇運動機構(gòu) 方案 1結(jié)構(gòu)簡單，效率高，但轉(zhuǎn)角不可太小，有沖擊；方案 3制造方便，轉(zhuǎn)角準確，但易引起沖擊磨損；方案 5 從動輪運動轉(zhuǎn)角范圍大但加工復雜，會引起剛性沖擊。 表 1 沖壓機構(gòu)部分運動方案定性分析 連桿 機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu) 運動速度 高 較高 高 行程大小 取決于曲柄尺寸 小 可任意 可調(diào)程度 可調(diào) 調(diào)節(jié)困難 可調(diào) 動力 性能 平衡困難 取決于凸輪形狀 好 簡單性 不太簡單 簡單 簡單，但一般齒輪須擺動才能實現(xiàn)齒條往復移動 機械效率 一般 一般 較高 承載能力 高 較低 較高 其他特性 有急回特性 可實現(xiàn)任意運動規(guī)律 傳動平穩(wěn) 結(jié)合表 1可知， 方案 1為曲柄滑塊機構(gòu)，易加工且具增力作用；方案 6至 9為六桿機構(gòu)行程?。?凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單 、 緊湊，但易磨損且傳力?。积X輪齒條機構(gòu)傳動準確 、 效率高 、 壽命長，但 加工裝配難；組合機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜。 5/33 以上六個動作，加料和輸送的動作比較簡單，暫時不予考慮，脫模和沖壓可以用一個機構(gòu)完成。 2)工藝動作過程 根據(jù)上述分析，工藝動作有以下六個動作： （ 1）加料：這一動作可利用煤粉的重力打開料斗自動加料； （ 2）沖壓成型：要求沖頭上下往復運動，在沖頭行程的二分之一進行沖壓成型； （ 3）脫模：要求脫模盤上下往復移動，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。 75mm 粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）： 2∶ 1，即工作盤高度 H=2h=150mm 工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制 使用期限：十年，大