【正文】 時(shí)間常數(shù) T=25ms 滾珠絲杠導(dǎo)程 L=4mm 左旋 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 14 行程 S=650mm 脈沖當(dāng)量 p? = 步距角 ? = 176。 ???? （ 式 ） 根據(jù) 電動(dòng)機(jī) 的 工作方式 為 三相六拍可知： ?imq MM （ 式 ） 所以步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 imM 為： cmNMM qim cm=1 7 0 2 cm （ 式 ） mi n/ 0 01 0 0 01 0 0 01 rDL fiL fnn oot ???? ?????? ? ?主 （式 ） NMat 0 1 7 2 5 4 ????? ? m=cm2 （ 式 ） ③關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的計(jì)算： nmax =oLimax? = 4 351000? =41607r/min （ 式 ） M maxa = 44m a x ?????? ??T iJn Ncm2 （ 式 ） J2z = 104 64 2=cm2 （ 式 ） 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS= 104 24 50= (3) 齒輪及轉(zhuǎn)矩有關(guān)計(jì)算 ① 齒輪計(jì)算 傳動(dòng)比 i=poL??360 = ??? ? （ 式 ） 因此取 Z1 =18 Z2 =30 m=2mm b=20mm α =20176。所以，導(dǎo)程變形總誤差為 Δ =oL10 Δ L= 106= m/m （ 式 ） 查表可知 ? 級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差 m1 長為 mm/15? ，故剛度 滿足條件 。 ② 效率計(jì)算 螺旋升角γ =3176。 Fz =(1/2) = f= （ 式 ） 切斷工件時(shí)： Fz = = = f= （ 式 ） (2)滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算 ① 強(qiáng)度計(jì)算 燕尾型導(dǎo)軌： P=K *Fy+f＇ (Fz +W) （ 式 ） 取 K= f＇ = ,那么 P= +（ +30） = f= （ 式 ） 使用壽命值： 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 11 L i =61060Tini=610 150001560 ??= （ 式 ） 最大動(dòng)負(fù)載 Q= iL3 =3 1 = f= （ 式 ） 根據(jù)最大動(dòng)負(fù)荷 Q 的值，可 選擇滾珠絲杠的型號(hào)。 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知條件： 工作臺(tái)重（根據(jù)圖紙粗略計(jì)算） kgw 30? Nf 300? 時(shí)間常數(shù) T=25ms 滾珠絲杠導(dǎo)程 L=4mm 左旋 行程 S=230mm 脈沖當(dāng)量 p? =步距角 ? = 176。 步進(jìn)電機(jī) 應(yīng)該能夠達(dá)到 加工精度 為 。 改造方案 的 總體結(jié)構(gòu) 如 圖 。滾珠絲杠 由 電機(jī) 來 帶動(dòng) 使之進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)， 這樣就能夠 使工作臺(tái)移動(dòng) 。 第二 X 軸（橫向）脈沖當(dāng)量： 第三 Z 軸（縱向）脈沖當(dāng)量： 實(shí)現(xiàn)功能：車削外圓、端面、圓弧、圓錐及螺紋加工 操作要求：起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、單步運(yùn)行、自動(dòng)循環(huán)、暫停、停止。為避免仍在轉(zhuǎn)動(dòng)的光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸 XXII ，在齒輪 56 與軸 XXII 之間裝有超越離合器。 縱向、橫向進(jìn)給 （ 1） 縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量 (32種 ) 5 8 3 3 6 3 1 0 0 2 5 2 5 3 6 2 8 3 6 3 2 4 4 0 2 8 2 . 5 1 25 8 3 3 1 0 0 7 5 3 6 3 6 2 5 5 6 3 2 5 6 2 9 4 8 8 0f I i i m m?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?縱 基 倍主 軸 刀架—橫向絲杠—————齒條—————————快移電動(dòng)機(jī)????????????????????????????????????????????????X X X1859X X I X4848X X V I I I48303040M4840M/12ZX X V8028X X I V48303040M4840MX X I I I294X X I I24187766武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 7 ? 基 倍 （ 2）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量 (64 種 ) 5 8 3 3 6 3 1 0 0 2 5 2 5 3 6 2 8 3 6 3 2 4 4 0 4 8 5 9 55 8 3 3 1 0 0 7 5 3 6 3 6 2 5 5 6 3 2 5 6 2 9 4 8 4 8 1 8f I i i m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?縱 基 倍主 軸 ? 基 倍 橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量為縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給 量的一半。 主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式 可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得 各主軸轉(zhuǎn)速 ，在圖示 處于 嚙合位置時(shí)，主軸的轉(zhuǎn) 速為 m i n/10582680208020582243512 3 01 3 01 4 5 0 rn ????????主 車螺紋進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 在進(jìn)行 螺紋 的 車制 過程中 ， 尤其是在 主軸 與 刀架之間保持運(yùn)動(dòng)關(guān)系， 這就使得當(dāng) 主軸轉(zhuǎn)一周 時(shí) ，刀具 機(jī)會(huì) 移動(dòng)一個(gè)螺紋的導(dǎo)程 L。 圖 車床加工的典型零件 m i n/500~10m i n/1400~450M5826V50518020IV505080205063I I I582250304139II3034V I I3450M43513856M230130211rIVrI（主軸）—（右移）——————————————（反轉(zhuǎn)）（右）——（正轉(zhuǎn)）（左）—主電動(dòng)機(jī)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 6 CA6140 傳動(dòng)系統(tǒng)的介紹 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng) 通常 情況下， CA6140 的 主要 由主運(yùn)動(dòng) 和 車螺紋進(jìn)給 的 傳動(dòng)系統(tǒng)組成 的 其 傳動(dòng)系統(tǒng)。 (3)在車削加工過程中，切削力比較穩(wěn)定，加工比較平穩(wěn)。其典型表如圖 。 主要是通過 工件跟 隨主軸旋 動(dòng) 來完成 CA6140 車床 的 主運(yùn)動(dòng)， 利用 刀架的橫向 移動(dòng) 來實(shí)現(xiàn) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （ 6）溜板箱 溜板箱 6 與縱向滑板 相互連接 ，溜板箱內(nèi)裝有縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給的傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)和快速進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。床身上安裝著機(jī)床的各 個(gè)構(gòu) 件，并 確保 它 們之間具有 符合規(guī)范 的相互準(zhǔn)確位置。 （ 4）進(jìn)給箱 將具 有進(jìn)給 作用的 傳動(dòng)裝置 以 及操作裝置 安 裝 在 進(jìn)給箱內(nèi)， 當(dāng)要改變 加工螺紋的種類時(shí)，可以調(diào)節(jié) 進(jìn)給量的大小 來實(shí)現(xiàn) 。 （ 3）尾座 尾座可沿其導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置，其上可安裝頂尖 來 支撐長工件的后 半部分用來 工長圓柱體， 同時(shí)還可以 裝夾 刀具 的 加工孔。 （ 2）刀架 中 形 滑板上 固定在 小滑板 ， 而在小滑板上 固定在 四方 形的 刀架，縱 向 滑板可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，從而 拖 動(dòng)刀具縱向移動(dòng)，用來車外圓、鏜 內(nèi) 孔等。 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 3 2 關(guān)于 CA6140 的簡單介紹 ．機(jī)床的組成