【正文】 將數(shù)據(jù)分別帶入上式得： 01000L un s?? = 6 ?? =50r/min L =61060 Tn??=610 150005060 ??=45 ?c mwFfL3 =345 2224=9493 N 3）滾珠絲杠螺母副的選型 根據(jù)最大動載荷的計(jì)算與絲杠，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，應(yīng)選擇 G 系列 25063 滾珠絲杠，滾珠 3 1， 3 級，公稱直奔 25mm，導(dǎo)致 6 毫米，精細(xì)的動態(tài)負(fù)載率為12097N，大于 c ，是符合要求的。 wf — 運(yùn) 轉(zhuǎn)系數(shù)，可以按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取得： wf =～ 。 G — 溜板及刀架重力 : G =1100 N. 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 2）計(jì)算最大動載荷 c 一 個直徑滾珠絲杠，應(yīng)確保作用在軸向載荷，在滾道轉(zhuǎn)后旋轉(zhuǎn) 1000000 螺絲有無點(diǎn)蝕現(xiàn)象。 39。f = 得： mF (N)= K XF + 39。所以它的數(shù)值大小和導(dǎo)軌的型式有關(guān)。 這種雙螺母擰緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，軋輥磨損可以隨時調(diào)整 ，預(yù)緊力不是很準(zhǔn)確，更普遍的應(yīng)用。缺點(diǎn)：螺旋槽與通孔不易正確的鏈接，珍珠是鋼，耐磨性差。本設(shè)計(jì)采用的是螺旋周期。 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算與選型 縱車外圓 主切削力 Fz ，按經(jīng)驗(yàn)公式得 : ZF = = =4576 N 按切削力各分力比例： ::1:: ?YXZ FFF XF =4576 =1144 N YF =4576 =1830 N 橫切端面 主切削力 )(NFZ? 可取縱切的 1/2. 228821 ???ZZ FF N 然后走刀切削阻力，阻力也粗略計(jì)算，按比例 : ?ZF : ?YF : ?XF =1:: ?YF =2288 =572 N 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 ?XF =2288 =915 N 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 滾珠絲杠螺母副的計(jì)劃先要選取構(gòu)造的范例：最初肯定滾珠輪回方法和滾珠絲杠副的預(yù)緊方法。 CK6136 車床橫溜板箱部份：橫向進(jìn)給滾珠絲杠螺母副與橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速箱總成安置在橫溜板后部而且和滾珠絲杠連接。 CK6136 車床進(jìn)給箱：縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱 CK6136 車床齒輪箱是銜接滾珠絲杠的，滾珠絲杠的另外一端 支承座是安置在車床尾座端原軸承座的部份上。 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第三章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 機(jī)械零件主要 CK6136 進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì) : 掛輪架、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板 刀架等。 CK6136車床的刀架為數(shù)控自動刀架，它能滿意車床的機(jī)能和精度的請求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控車床和逐漸發(fā)展和完善旋轉(zhuǎn)切削刀具的自動更換裝置，擴(kuò)大了換刀次數(shù)，換刀動作更迅速。該裝置由控制系統(tǒng)和換刀裝置。如圖 21 所示 圖 21 CK6136車床的進(jìn)給結(jié)構(gòu)圖的總體設(shè)計(jì) 刀架的設(shè)計(jì) CK6136 車床用的是自動換刀裝置。是以本次進(jìn)給體系計(jì)劃用的是夾雜步進(jìn)電 機(jī)和聯(lián)軸器直連啟動的滾珠絲杠螺母副。閉環(huán)體系中選用的位置檢測裝配有如下幾種：感應(yīng)同步器、扭轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、脈沖編碼器、光柵尺與激光干涉儀等等。 全閉環(huán)體系控制精度高，并且快速性能好，可是由于機(jī)械傳動部件在把持環(huán)內(nèi)，是以系統(tǒng) 的動靜機(jī)能不僅取決于啟動裝配的構(gòu)造和參數(shù)，還與機(jī)械傳動部件的剛度、阻尼特征、慣性、間隔與磨損等要素有很大的干系，是以須對機(jī)電部件的構(gòu)造參數(shù)舉行綜合考慮才可以滿意體系請求。 開環(huán)體系的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)的定位精度低，可是構(gòu)造簡樸、做事靠得住和造價便宜。前者包括在位置環(huán)的螺桿，其機(jī)械傳動部分的位置環(huán)的全套外。據(jù)位置的檢測裝配地點(diǎn)位置的差別，閉環(huán)體系 又可以分為半閉環(huán)系統(tǒng)與全閉環(huán)系統(tǒng)。 進(jìn)給伺服體系按把持方法差別分為開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)。機(jī)械傳動部件與實(shí)行元件組成了機(jī)械傳動系統(tǒng)。 進(jìn)給系統(tǒng)的組成 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服體系由啟動把持單位、驅(qū)動元件、機(jī)械傳動部件、實(shí)行件、檢測反應(yīng)關(guān)鍵等組成。 （ 6）可用于減小塑 料導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的摩擦。 （ 4）縱向進(jìn)給與橫向進(jìn)給是兩套單獨(dú)的傳動鏈，是由步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠螺母副構(gòu)成，它們的傳動比應(yīng)當(dāng)知足機(jī)床所要求的分辨率。 （ 2） CK6136 車床可以確保必要的加工精度應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，該計(jì)劃是進(jìn)給系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。 課題研究的主要參數(shù) 實(shí)現(xiàn) CK6136 車床進(jìn)給伺服系統(tǒng)和電動刀架控制的設(shè) 計(jì)。伺服傳動機(jī)構(gòu)主要包括伺服電動機(jī)、升降速裝置及運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置等。數(shù)控機(jī)床伺服部分是關(guān)聯(lián)數(shù)控體系與機(jī)床實(shí)行部件之間的緊要關(guān)鍵。同時，主軸啟動控制系統(tǒng)能夠被稱為主軸伺服系統(tǒng)控制簡樸，從位置把持角度看，伺服體系有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán) 。在數(shù)控機(jī)床運(yùn)動中，主軸活動與進(jìn)給運(yùn)動是機(jī)床的根本成形運(yùn)動。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)于是機(jī)床挪移的部件位置為把持量的主動把持系統(tǒng)。開發(fā)適用于單件小批量生產(chǎn)和新產(chǎn)品，不僅縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，而且還節(jié)省了大量的加工設(shè)備的成本。在數(shù)控機(jī)床零件加工，主要加工工藝，數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床不同，不需要建立和改變了許多工具和夾具，不需要經(jīng)常調(diào)解機(jī)。從另一方面講數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，就是機(jī)械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。普通車床數(shù)控低投資率，和操作者的技能要求高，高工資水平。平凡車床在衡量時要停車后手工測量，測量誤差對比大，效能卑下。 普車缺點(diǎn)：普通車床和普通螺桿驅(qū)動齒輪。用這類機(jī)床加工出來的產(chǎn)五在海內(nèi)和國外市場上很缺少競爭力，并且直接影響企業(yè)的生計(jì)和成長，于是須大大抬高機(jī)床的數(shù)控化率。伴隨著制造業(yè)對數(shù)控機(jī)床的大批的需要和計(jì)算機(jī)技術(shù)和當(dāng)代計(jì)劃技能的飛快前進(jìn)，數(shù)控機(jī)床的利用的范疇還在擴(kuò)張，且不斷成長以便更合適于出產(chǎn)加工需求。 進(jìn)入第二十一個世紀(jì)后，中國經(jīng)濟(jì)與國際全面實(shí)踐，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。數(shù)控機(jī)床是歸結(jié)使用計(jì)算機(jī)和自動控制和自動檢測和精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物 ,還是技術(shù)密集度和自動化水準(zhǔn)很高的加工裝備。即在國際和國內(nèi)市場上缺乏競爭力，還直接影響企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，而且影響企業(yè)生存和發(fā)展。機(jī)床年產(chǎn)量數(shù)控化率約 6%。例如，日本法那克公司，三菱電機(jī)公司，安川電機(jī)公司，德國西門子公司，通用電氣公司等均先后將這種數(shù)控機(jī)床付諸實(shí)用。 大多數(shù) 1998 世界機(jī)床進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床，世界數(shù)控機(jī)床消費(fèi)趨勢已從開始到數(shù)控車床，加工中心，數(shù)控銑床，數(shù)控機(jī)床和設(shè)備。還設(shè)計(jì)了 CK6136 車床的其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)配合進(jìn)給系統(tǒng)。與普通機(jī)床相比，數(shù)控車床精度更高，彈性好，適應(yīng)性強(qiáng)，自動化程度高。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文 的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論 文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □