【正文】 季鵬老師給我的設(shè)計指明了方向，解決了設(shè)計中遇到的各種問題，讓我能快速的著手工資料的 收集和應(yīng)用；同學(xué)則在細節(jié)上給了我很大的幫助，包括該查找哪些資料，該采用什么公式進行計算等等。至于具體的問題沒有足夠的掌握，通常被認(rèn)為是考慮不完整的現(xiàn)象；由于機械的使用手冊，機械切削手冊，機械標(biāo)準(zhǔn)件、常用工具不夠熟練，所以 我覺得我們就是要在人生路上不斷學(xué)習(xí)和不斷進步。在這次實踐中，我綜合運用了所學(xué)的知識，包括電學(xué)，力學(xué)，機械設(shè)計方法學(xué)，機械工藝學(xué)，機床結(jié)構(gòu)，材料學(xué)， CAD 制圖， CAXA 制圖等等，這樣的綜合實踐過程加深了我對理論知識的理解，使我更好地消化了書本上的知識，更個重要的是， 讓我懂得了如何通過查找資料，查什么樣的資料以獲得所需的數(shù)據(jù)，這一點對于一個機械設(shè)計人員來說，是極其重要的。 畢業(yè)設(shè)計凝聚了我不少的汗水，是我辛勞工作的成果。步進驅(qū)動發(fā)出電脈沖信號給步進電機，控制電機運行的速度和角度 ,如圖 43 所示。 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 42 西門子 802S的數(shù)控裝置接口圖 西門子 802S 數(shù)控裝置中，用來控制進給軸的是 X7 接口，這部分和驅(qū)動器相連。這電動機為三相六拍反應(yīng)式，三線輸出，電動機供電電壓 110220V，電流 器，型號為 BD36Nc。 3）步進電機空載起動頻率與切削時的工作頻率的計算 kf =pv??601000max = ?? =z4000H ef =psv??601000 = ?? =zH 由機械手冊查出， 002150BF 型步進電動機能夠的無上空載起動頻率 f起為三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 17 2800 HZ，運轉(zhuǎn)頻率為 8000 zH，從 130BF001 型步進機電的起動矩頻特征能看出，在步進電機的啟 動，啟動頻率 2500HZ， M = 100，無法滿足電機空載起動轉(zhuǎn)矩的要求（ ）如果步現(xiàn)象直接使用，因此，必須把速度控制， 1000Hz 的頻率起動，起動轉(zhuǎn)矩可提高到 ，高和低電壓電路的驅(qū)動電路，但也步進電機的輸出力矩擴大一倍。 最大靜轉(zhuǎn)矩 maxjM =㎝ （ 2）快速移動時所需力矩 快 快= fM + 0M =99+= N㎝ 所以折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦力矩 fM 如下： fM = iLF??2 00 =12039。 在快速空載起動時，加速轉(zhuǎn)矩的比例比較大，類型的計算公式： 起M = maxaM + fM + 0M maxaM = ?J ㎝ 2 sJ = ? 44 150= ㎏ 1J = ? 41d sJ 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（㎏ 縱向進給步進電機計算和選型 1）等效轉(zhuǎn)動慣量計算 步進電機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 ?J 的計算公式如下： ?J = MJ + 1J + 221)(ZZ ? ? ???????? ????????202 2?LgGJJS 在公式中 MJ 步進電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的慣量（㎏此體系是有數(shù)控系統(tǒng)送出的進給指令脈沖，通過啟動電路把持和功率放大后，妥協(xié)進電動機滾動。 而且 貼塑比較實惠，效果優(yōu)良。能計算出傳動比 i i =0360Lbp?? = ?? = 可選定齒輪齒數(shù)為 : i =21ZZ =4032 或 2520 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 13 2）橫向進給齒輪箱傳動比 由于橫向脈沖當(dāng)量為 ，滾珠絲杠 螺距 5 毫米，是計算傳動比 i 主要的步進電機的步進角 176。 L 絲杠兩支承端距離 (㎝ )。由公式32mw2 10 ??????????ZFD，從公式，球滾絲間的接觸變形 。334 ??? ?tg tg 5）剛度驗算 橫向進給絲杠支撐方法如圖 32所示， 1744 N 最大牽引力，支撐間距 = 323毫米，因為螺釘長度短，無預(yù)緊，螺母和軸承預(yù)緊力。 4）傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率如下式： η =)( ????tgtg 把公稱直徑0d=20mm，導(dǎo)程 0L =5 ㎜，代進 ? =arctan[ 0L /(?0d)]，得出絲杠螺旋升角 ? =334 ??。 因為有預(yù)緊力的螺絲，和 1 / 3 的軸向載荷，因此可以減少一半可以變形的實際，從 = 。其鋼的彈性模量 E為 510MPa。 于是滾珠絲杠副剛度的驗算緊要前三種的變形量，它們的和該當(dāng)不大于機床精度請求容許變形量的一半，不然，就該思考采用比擬大直徑的滾珠絲杠副。1039。 L 壽命，以 106 轉(zhuǎn)為 1個單位。f — 滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為 ～ 。 縱向進給為綜合型導(dǎo)軌 由前所知： XF =1144 N ZF =4576 N G =1100 N K = 39。 有幾個副的預(yù)緊方法滾珠絲杠螺母螺釘預(yù)緊力：雙，雙螺母齒輪差速器預(yù)緊，雙螺母墊片式預(yù)壓，預(yù)緊力和干擾球單螺母變螺距的預(yù)緊等。在確定結(jié)構(gòu)類型，然后確定計算技術(shù)和其他參數(shù)，包括鉛，球化 J，公稱直徑0d（螺紋直 徑 1d），精度等級和列數(shù) K 滾珠輪回的方法能分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩個大類，外循環(huán)又可以分為螺旋槽式和插管式。 CK6136 車床溜板箱部份：滾珠絲杠中心支撐架、螺母和部分操縱按鈕。所以，本次設(shè)計將重點針對刀架正反轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)進行控制電路相關(guān)設(shè)計。轉(zhuǎn)塔式數(shù)控車床是一種最簡單的換刀。并且采取開環(huán)系統(tǒng)。是以全閉環(huán)體系對機床的請求比擬高，并且造價也比較高昂。全閉環(huán)體系的位置檢測裝配是安置在工作臺上其機械傳動部件全部是被包含是在位置環(huán)以內(nèi)的。閉環(huán)控制方式經(jīng)常是有位置反應(yīng)的伺服系統(tǒng)。啟動把持單位和驅(qū)動元件構(gòu)成伺服驅(qū)動體系。 （ 5）以確保傳動精度和進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滾珠絲杠螺母應(yīng)磨擦小，傳動效率高，應(yīng)預(yù)緊部件，提高傳動剛度和釋放時間間隔。 主要參數(shù)： 最大加工直徑 ： 床身上 360mm 溜板及刀架重量： 縱向 1100N 橫向 600N 刀架快移速度 ： 縱向 2m/min 橫向 1m/min 最大進給速度 ： 縱向 最小分辨率 ： 縱向 橫向 主電機功率 ： 7KW 三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 3 第二章 總體方案的設(shè)計 總體方案的設(shè)計要求 （ 1） CK6136 車床的定位，縱向和橫向進給功能，因此，選擇數(shù)控系統(tǒng)甚至輪廓控制系統(tǒng)。數(shù)控體系發(fā)出運轉(zhuǎn)指令先必需經(jīng)過伺服把持進舉行改變和功率放大，再通過進給部分啟動機床活動部件，讓其根據(jù)劃定軌跡及速度運行，于是加工出符合要求的零件。主軸啟動控制只有正常的主軸轉(zhuǎn)速和積極的，旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機床的要求有螺紋切削和停止和恒線處理等功能，將在軸的位置控制的要求，提出了反應(yīng)。 因而本次論文研討的即是數(shù)控車床CK6136 車床的進給系統(tǒng)的設(shè)計。數(shù)控車床的加工效率和速度有了明顯提高，而且也改善工作條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。只合適批量渺小加工精度請求不高的零 件。數(shù)控機床比平凡機床有如下幾點良好的優(yōu)越性 :(1)因為是計算機可能瞬時確實地計算出每個坐標(biāo)軸瞬時該舉動的運動量，因而能夠復(fù) 合成復(fù)雜的曲線或曲面；（ 2），可以實現(xiàn)自動處理，并且是柔性自動化，效率可由三提高七倍于普通機床，高（ 3）由于計算機的內(nèi)存和存儲能力，可以輸入和存儲過程記三江學(xué)院 2020屆本科生畢 業(yè)設(shè)計（論文） 2 下來，然后按照程序執(zhí)行的順序自動；（ 4）可以實現(xiàn)多進程，并在機械零件減少頻繁處理；（ 5）數(shù)控機床有主動報警，主動監(jiān)測和主動補充等植物神經(jīng)功能，實現(xiàn)長期無人處理。機床制造業(yè)開始面臨機遇機械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級的制造設(shè)備的發(fā)展導(dǎo)致的需求水平，也遇到激烈的中國加入世界貿(mào)易組織后，國際市場的競爭壓力，提高數(shù)控機床的迅速發(fā)展，是一個重要的管理工具制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。所以我們必須提高數(shù)控機床的速度。 我 們以前的數(shù)控化率不高，大約有年產(chǎn)量 8000臺國產(chǎn)數(shù)控機床，約1800000000元的年產(chǎn)量。 關(guān)鍵詞 ： CK6136 車床；進給系統(tǒng)； 滾珠絲杠螺母副；步進電機 Abstract CNC technology and CNC equipment are among the most important foundations for the modernizing of the manufacturing industry. CNC lathe machine tool is a kind of machine that bines electronic technology and mechanical mechanical structure evolves gradually with the wide application of puter technology on lathe and the higher and higher requirements of the performance of lathe. Compared with conventional lathe, CNC lathe has a better precision, a better flexibility and a better adaptability, and also more automated. The issue is to design the feeding system of CK6136 CNC lathe,