【正文】 除雜排污 SA1 手柄指向右 45186。 壓力傳感器超壓報(bào)警停車手動(dòng)控制定時(shí)自控電動(dòng)閥門(mén)控制器 蝶閥排污出口出水口進(jìn)水口旋轉(zhuǎn)式濾水器差壓變送器濾水器電動(dòng)機(jī)故障顯示驅(qū)動(dòng)器液壓泵電動(dòng)機(jī) 圖 1111 旋轉(zhuǎn)式濾水器控制框圖 2．控制要求 (1) 手動(dòng)調(diào)試和檢修 SA1 手柄指向左 45186。除雜排污后旋轉(zhuǎn)式濾水器又恢復(fù)正常濾水狀態(tài)，生產(chǎn)供水系統(tǒng)安全運(yùn)行。 正常濾水過(guò)程：由于旋轉(zhuǎn)式濾水器進(jìn)水與出水口的水流正常，產(chǎn)生的壓力差低于差壓控制器設(shè)定值，因此，差壓控制器內(nèi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)無(wú)動(dòng)作輸出，原水正常過(guò)濾。該設(shè)備安裝在水處理車間的進(jìn)水管道入口處，根據(jù)生產(chǎn)用水量的實(shí)際需要，既可單臺(tái)使用，也可多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行。 ⑦ 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。 ⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。 ③ PLC 控制程序（梯形圖和指令表）。 3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括： ① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 3．設(shè)計(jì)任務(wù) 1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及 PLC 硬件配 置電路。 2) 指示燈 HL： ， DC24V。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈 HL10 點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕 SB3 時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車， HA 警報(bào)聲持續(xù) 10s 停止，緊急停車指示燈 HL8 連 續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。系統(tǒng)故障指示燈 HL10 點(diǎn)亮， HA 電鈴斷續(xù)報(bào)警 20s， HL10 一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開(kāi)車，恢復(fù)生產(chǎn)。 2) 正常停車 按下自動(dòng)開(kāi)車按鈕 SB2，音響提示 5s 后，給料器電動(dòng)機(jī) M1 和磁選料器 YA 停車并熄滅 HL1 指示燈，同時(shí)，熄滅 HL9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈； 10s 后， 1送煤電動(dòng)機(jī) M2 停車并熄滅HL2 指示燈； 10s 后，破碎電動(dòng)機(jī) M3 停車并熄滅 HL3 指示燈； 10s 后，提升電動(dòng)機(jī) M4 停車并熄滅HL4 指示燈； 10s 后， 2送煤電動(dòng)機(jī) M5 電動(dòng)機(jī)停車并熄滅 HL5 指示燈； 10s 后，回收電動(dòng)機(jī) M6 停車并熄滅 HL6 指示燈；輸煤機(jī)組全部正常停車。時(shí)，接點(diǎn) SA12 接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。時(shí)，接點(diǎn) SA11 接通，通過(guò) SB4～ SB9 控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開(kāi)車 /停車時(shí)都有音響 提示，保證檢修和調(diào) 22 試時(shí)人身和設(shè)備安全。 HL1～ HL6 為 Ml～ M6 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示， HL7 為手動(dòng)運(yùn)行指示， HL8 為緊急停車指示， HL9 為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示， HL10 為系統(tǒng)故障指示。 SA1 為手動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)， SB1 和 SB2 為自動(dòng)開(kāi)車 /停車按鈕， SB3 為事故緊急停車按鈕， SB4～ SB9 為 6 個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。 21 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課題 二 、鍋爐車間輸煤機(jī)組控制 1．輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖 1110 所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明見(jiàn)表 116。 ⑥ 參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。 ④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 ② 基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)電路圖。 2) 分析電梯所有可能運(yùn)行的方式，并依此編制電梯運(yùn)行 PLC 控制程序，有條件可以利用電梯模型或模擬開(kāi)關(guān)板調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。 ④ 電磁鐵 YA： 100mA， AC220V。 ② 指示燈 H： ， DC24V。 6) 電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保 護(hù)，如短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。 4) 電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離，若一次運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 30s，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并由 HA 報(bào)警。 表 114 四層電梯控制信號(hào)說(shuō)明 輸 入 輸 出 文字符號(hào) 說(shuō) 明 文字符號(hào) 說(shuō) 明 SB1 電梯內(nèi)一層按鈕 H1 電梯內(nèi)一層按鈕指示燈 SB2 電梯內(nèi)二層按鈕 H2 電梯內(nèi)二層按鈕指示燈 SB3 電梯內(nèi)三層按鈕 H3 電梯內(nèi)三層按鈕指示燈 SB4 電梯內(nèi)四層按鈕 H4 電梯內(nèi)四層按鈕指示燈 SB11 一層上升呼叫按鈕 H11 一層上升呼叫按鈕指示燈 SB21 二層上升呼叫按鈕 H21 二層上升呼叫按鈕指示燈 SB22 二層下降呼叫按鈕 H22 二層下降呼叫按鈕指示燈 SB31 三層上升呼叫按鈕 H31 三層上升呼叫按鈕指示燈 SB32 三層下降呼叫按鈕 H32 三層下 降呼叫按鈕指示燈 SB41 四層下降呼叫按鈕 H41 四層下降呼叫按鈕指示燈 SB5 電梯開(kāi)門(mén)按鈕 KM1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 SB6 電梯關(guān)門(mén)按鈕 KM2 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 SB7 檢修開(kāi)關(guān) YA1 電梯開(kāi)門(mén)電磁鐵 ST1 電梯一層到位限位開(kāi)關(guān) YA2 電梯關(guān)門(mén)電磁鐵 ST2 電梯二層到位限位開(kāi)關(guān) HA 電梯故障報(bào)警電鈴 ST3 電梯三層到位限位開(kāi)關(guān) ST4 電梯四層到位限位開(kāi)關(guān) ST5 電梯關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān) SP 電梯載重超限檢測(cè) FR 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器 2) 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。此外還有電梯載重超限檢測(cè)壓力繼電器 KP 以及故障報(bào)警電鈴 HA。一至四層有到位行程開(kāi)關(guān) ST1～ ST4。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。 ③ 使用與維護(hù)注意事項(xiàng)。 2) 依據(jù)原理設(shè)計(jì)圖及控制要求編寫(xiě)使用說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)包括如下主要內(nèi)容： ① 本設(shè)備的實(shí)際用途、功能特點(diǎn)。 ③ 電氣系統(tǒng)中主要參數(shù)的計(jì)算，主要元件的選擇及說(shuō)明，編制元件明細(xì)表。 18 線槽QF FU 1 FU 2 FU 3 FU 4PLC線槽FU5FU6KA1KA2KA3TCOUTIRKM 3 KM 4FR 4KM 2KM 1線槽JDO 端子板FR 3FR 2FR 1線槽線槽HL 1 HL 13 HL 14 HL 6HL 4HL 7 HL 9 HL 11HL 12 HL 5SB 8SB 7SB 2SB 1SB 4 SB 5 SB 6HL 3HL 2SB 3HL 8 HL 10 圖 117 電控箱電器板元件布置圖 圖 118 電控箱電器面板元件布置圖 4．編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)和項(xiàng)目設(shè)計(jì)小結(jié) 1) 依據(jù)原理設(shè)計(jì)的過(guò)程，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)包括如下主要內(nèi)容： ① 總體設(shè)計(jì)方案的選擇說(shuō)明。本設(shè)計(jì)從略。本設(shè)計(jì)所涉及的鈑金加工技術(shù)圖從略。 3) 依據(jù)電器元件布置圖及電器元器件的外形尺寸、安裝尺寸，繪制電器板（絕緣板、鍍鋅鐵板或架）、控制面板（有機(jī)玻璃板、鋁板或鐵板等）、墊板（有機(jī)械強(qiáng)度的絕緣板或鍍鋅板）等零部件加工圖。 2) 依據(jù)用戶要求滿足操作方便、美觀大方、布局均勻?qū)ΨQ等設(shè)計(jì)原則，繪制電控箱電器板元件布置圖、電器面板元件布置圖、電氣接線圖等，如圖 117～圖 118 所示。電控箱內(nèi)電器板上安裝的電器元件有：斷路器、熔斷器、隔離變壓器、 PLC、接觸器、中間繼電器、熱繼電器和端子板等。 1) 先根據(jù)控制系統(tǒng)要求和電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)，確定電器元器件的總體布局以及電控箱內(nèi)裝配板與控制面板上 應(yīng)安裝的電器元件。 開(kāi)始選擇操作方式自動(dòng)？自動(dòng)操作打開(kāi)電動(dòng)閥污水位 NY曝氣沉淀處理關(guān)電動(dòng)閥停止納水N污水池納 入污水低？Y計(jì)時(shí)7. 5 h ？YN 開(kāi)1 泵清水池納水污水位高？NY停 1 泵手動(dòng)操作手動(dòng)NY手動(dòng)控制運(yùn)行手動(dòng)操作結(jié)束開(kāi)2 泵中水箱納水中水箱水位高？NY停2 泵自動(dòng)動(dòng)行結(jié)束自動(dòng)N結(jié)束開(kāi)機(jī)？結(jié)束？Y 圖 115 SBR 廢水處理系統(tǒng)控制流程圖 SBR 廢水處理系統(tǒng) PLC 控制程序如圖 116 所示。在動(dòng)態(tài)帶負(fù)載狀態(tài)下調(diào)試，密切觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，采用先手動(dòng)再自動(dòng)的調(diào)試方法，逐步進(jìn)行。調(diào)試過(guò)程中盡量接近實(shí)際系統(tǒng)，并考慮到各種可能發(fā)生的情況，作反復(fù)調(diào)試 ，出現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)分析、調(diào)整程序或參數(shù)。 11 2) 系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)試。根據(jù)控制要求，建立 SBR 廢水處理系統(tǒng)控制流程圖，如圖 115 所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，相互間的制約關(guān)系。 7) 根據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇的電氣元件，編制原理圖的元器件目錄表，如表 113 所示。 表 111 和表 112 分別為 SBR 廢水處理系統(tǒng) PLC 輸入和輸出接口功能 表。輸入口如果有有源信號(hào)裝置，需要考慮信號(hào)裝置的電源等級(jí)和容量，最好不要使用 PLC 自身的 24V 直流電源，以防止電源過(guò)載損壞或影響其他輸入口的信號(hào)質(zhì)量。 LHL 8 HL 10DC 24V X0 X2 X4 X6 X 10 X 12 X 14 X 16 X 20 X 22 X 24 X 26CO M X1 X3 X5 X7 X 11 X 13 X 15 X 17 X 21 X 23 X 25 X 2724+AC 100~ 224VN CO M 1 Y1 Y3 Y5 Y7 C O M 2 CO M 3CO M 4Y 17Y0 Y2 Y4 Y6Y 10Y 11Y 12Y 13Y 14Y 15Y 16輸出端輸入端0. 7電動(dòng)閥控制器KA11 SB8SB31SB4 SB5SB6SB7SB2SB1L3L2L1H1 H2 H3K M 4 K M 5K M 3 KA 3NL6KM1 KM2HL 7 HL 9 HL 11 HL 13HL 12 HL 14KM51KM41KA 2HL 6SQ1SQ2FR0FX 2N 48M RSB32 圖 114 SBR 廢水處理系 統(tǒng) PLC 控制電路原理圖 3) KM4 和 KM5 接觸器線圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止誤操作故障。 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC 控制電路原理圖，繪制 PLC 控制電路，編制 I/O接口功能表。 1) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 3) 熱繼電器的選擇請(qǐng)參考有關(guān)技術(shù)手冊(cè)，自行計(jì)算參數(shù)。其余熔體額定電流的選擇，按上述方法選配。 2) 熔斷器 FU 熔體額定電流 IFU。斷路器為供電系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電 8 動(dòng)機(jī)，斷路器過(guò)電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的 倍整定。 5) 上水電磁閥 YA1 和指示燈 HL排空電磁閥 YA2，分別由中間繼電器 KA2 和 KA3 觸點(diǎn)控制。 3) 1清水泵 M 2清水泵 M曝氣風(fēng)機(jī) M3 分別有運(yùn)行指示燈 HL HL HL3，由 KMKM KM3 接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)控制。 PLC 供電回路采用隔離變壓器 TC，以防止電源干擾。 1 泵提示 ( 潛水 )L5NHL 1HL 2HL 3HL 4YA 1HL 5YA 2KA 1FR1FR2FR3FR4KM11KM21KM31KA 21KA 22KA 31TC220隔離變壓器1:1 L N+24VDCCO MPLC注:電源指示2 泵提示( 清水)羅茨風(fēng)機(jī)上水電磁閥上水閥指示排空電磁閥 ~表示采用第三種接地方式。 FU FU6 分別完成交流控制回路和 PLC 控制回路的短路保護(hù)。 7 3) QF 為電源總開(kāi)關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔?，使用和維修方便。 2) 電動(dòng)機(jī) M M M M4 由熱繼電器 FR FR FR FR4 實(shí)現(xiàn)過(guò)載 保護(hù)。 2． SBR 廢水處理電氣控制原理圖設(shè)計(jì) (1) 主電路設(shè)計(jì) SBR 廢水處理電氣控制系統(tǒng)主電路如圖 112 所示。 9) PLC 自身配有 24V 直流電源，外接負(fù)載時(shí)考慮其供電容量?？刂泼姘迮c電控箱內(nèi)的電器板用 BVR 型銅導(dǎo)線連接，電控箱與執(zhí)行裝置之間采用端子板連接。 6) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 4) 1清水泵、 2清水泵、羅茨風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)閥電動(dòng)機(jī)分別采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，其熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)通過(guò)中間繼電器轉(zhuǎn)換后，作為 PLC 的輸入信號(hào)，用以完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)。 2) 污水池、清水池、中水水箱水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在選型時(shí)考慮抗干擾性能，選用電極考慮耐腐蝕性。 9) 采用梯形圖或指令表編制 PLC 控制程序