【正文】 從 動軸 的固定 如 圖 59 所示，從 動軸 固定在松 緊調節(jié) 器上，兩端由松 緊 螺母 緊 固， 23 緊調節(jié) 器 緊 螺母 緊調節(jié) 器固定 動軸 動軸鏈輪 （ a）從 動軸 的固定二 維圖 松 緊調節(jié) 螺母 松 緊調節(jié) 器 從 動軸鏈輪 松 緊調節(jié) 器固定 松 緊 螺母 從 動軸 （ b）從 動軸 的固定三 維圖 圖 59 從 動軸 的固定 24 6 鏈 板 傳動 松 緊調節(jié) 裝置的 結 極 設計 鏈 板 傳動 松 緊調節(jié) 裝置的工作原理 此裝置的 設計 靈感來自于自行 車 后 輪 松 緊調節(jié) 原理。 動軸鏈輪 動軸 軸 承 動軸 小 鏈輪 動軸 法 蘭 （ a）主 動軸 的固定二 維圖 （ b）主 動軸 的固定三 維圖 圖 57 主 動軸 的固定 22 從 動軸 相關 設計 從 動軸 的 結 極 設計 （ a）從 動軸 二 維圖 （ b）從 動軸 二 維圖 圖 58 從 動軸 從 動軸 的 強 度校核 由于從 動軸 與從 動軸鏈輪 之 間 由 軸 承 連 接，從 動軸鏈輪 相 對 從 動軸轉動 ，而 從 動軸 固定不 動 ，故從 動軸 不受扭矩，因而無需校核剪切 應 力。 21 0 τ max = ≤ τ ?1 = 155MPa 顯 然 滿 足 強 度要求。 主 動軸 所受扭矩 T = F d = 2021N ? = 127N ? m （ ） 2 2 分析可知，主 動軸鏈輪 之 間 的 軸 所受扭矩 處處 相等，其 余部分不受扭矩，故 只需校核主 動軸 上最危 險 的截面 35mm。 （ a）主 動軸 二 維圖 20 （ b）主 動軸 三 維圖 圖 56 主 動軸 主 動軸 的 強 度校核 本分離機正常運 轉對 皮 帶 扣 壓鑄 件 進 行分離 時 ， 經(jīng) 估算 鏈 板 傳動 裝置所受各 種阻力之和最大取 2kN，能 夠 充分保 證 機器的正常運 轉 。 這樣 可以提高定位的 多 樣 性。 壓鑄 件定位 鏈 板上有定位 銷 ，很好的固定了皮 帶 扣 壓鑄 件的位置，能 夠 很好的保 證 其在被分離的 過 程中不會 轉動 和移 動 。 皮 帶 扣 壓鑄 件定位 鏈 板 合 頁 料袋 澆 道 主 澆 道 圖 54 壓鑄 件定位 鏈 板與皮 帶 扣 壓鑄 件 合 頁 被 鏈 板支撐托著的 過 程中能防止皮 帶 扣 壓鑄 件在運 動時 被 鏈 板支撐劃 傷 。 （ a） 壓鑄 件定位 鏈 板二 維圖 定位 銷 定位孔 （ b） 壓鑄 件定位 鏈 板三 維圖 圖 53 壓鑄 件定位 鏈 板 我 們 將皮 帶 扣 壓鑄 件的主 澆 道安插在 壓鑄 件定位 鏈 板的定位孔中從而得到 18 平面定位，利用定位 銷 阻止其旋 轉 ，如 圖 54 所示。當 經(jīng)過 第一斜 塊組 后，無 鏈 板支撐作用，合 頁 在重力作用下 豎 直成 九十度，與 壓鑄 件定位板成九十度 夾 角，從而便于皮 帶 扣的分離。通 過傳動鏈 可以得到準確、平 穩(wěn) 的 傳動 ，并可防止打滑。 斜 塊 固定板定位 實現(xiàn) 方案 為 確保分離能 夠實現(xiàn) ，斜 塊 固定板不能松 動 、偏移，我 們 采用 導 桿將兩 塊 斜 塊 固定板 連 接在一起，使其只能延 導 桿 軸 向移 動 ，斜 塊 固定板與 導 桿之 間 用 銅 套 連 接從而保 證 不 會松 動 。當然，就算皮 帶 扣沒有被分離下來，會隨著 傳動鏈繼續(xù)進 入第二個 斜 塊進 行分離， 經(jīng)過 三次反復折疊能很好地 實現(xiàn) 皮 帶 扣與 鑄 件的分離如圖 43 所示。當然，就算料袋沒有被分離下來，會隨著 傳動鏈繼續(xù)進 入第二個斜 塊進 行 分離， 經(jīng)過 三次反復折疊能很好地 實現(xiàn) 料袋與 鑄 件的分離，如 圖 42 所示。由于皮 帶 扣 壓鑄 件的材料特性，料袋、皮 帶 扣只需很小的力 輕輕掰動 即可從 鑄 件上分離下來，得出料袋及皮 帶 扣的分離方案 , 如 圖 4 圖 43 所示。 πd 2 利用 絲 桿套筒與斜 塊 固定板 過 盈配合， 絲 桿套筒上攻螺 紋 ，旋 轉 絲 桿即可 調節(jié) 斜 塊 固 定板的 間 距，如 圖 43 所示。 s （ 為 當量摩擦角） 螺 紋 升角度 = arctan ≤ ρ ，且 ρ = arctan α πd 2 cos 2 式中各個參數(shù) 為 ： （ 1） ? s 螺 紋 副的摩擦系數(shù)取 （ 2）梯形螺 紋 的牙形角 = 30 （ 3） L 導 程 為單頭 螺 紋 ，故 L = P = 1mm （ 4） 絲 桿中徑 d 2 = 30mm 則 = arctan L = arctan = （ ） πd 2 ρ = arctan 181。所以需要 絲 桿螺 紋 能 夠 自 鎖 。 圖 42 絲 桿 11 當加工一批皮 帶 扣 壓鑄 件 時 ，我 們 先根據(jù)皮 帶 扣 壓鑄 件的 實際結 極特征通 過 搖動 手 輪轉動絲 桿來 調節(jié) 斜 塊 固定板之 間 適宜的距離，再 進 行加工。 （ a）可 調 分離裝置二 維圖 10 塊 固定板 塊組 輪 塊 固定板 導 桿 桿 （ b）可 調 分離裝置三 維圖 圖 41 可 調 分離裝置 可 調 分離裝置包括斜 塊 固定板、 連 接兩斜 塊 固定板的斜 塊 固 定板 導 桿、 絲 桿 上的手 輪 與安裝在 鋼 板上的斜 塊組 ，通 過 手 輪轉動絲 桿可 調節(jié) 斜 塊組 的位置，達 到料袋、皮 帶 扣與主 澆 道分離的目的。 7 0 32 三相臥式 齒輪 減速 電 機 0 32 G 系列 齒輪 減速 電 機 輸 出扭矩表 標準型 KGM 輸出扭矩 減 輸出轉速 KW KW KW KW KW 速 比 HZ 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 3 500 600 1 .10 5 300 360 1 .90 10 150 180 3 .80 15 100 120 5 .70 20 75 90 7 .50 25 60 72 9 .40 30 50 60 40 37 45 45 33 40 50 30 36 107 60 25 30 127 115 70 21 25 80 19 23 105 8 90 17 20 113 100 15 18 126 105 120 12 15 101 140 11 13 116 160 9 11 132 110 180 8 10 148 123 200 7 9 注： 1KGM= 查 表 32 可知， 型三相臥式 齒輪 減速 電 機相關性能參數(shù)如下 表。 6 0 31 三相臥式 齒輪 減速 電 機 0 31 三相臥式 齒輪 減速 電 機參數(shù) 根據(jù)所需功率、 實際 安裝尺寸、分離機整體外 觀 等由表 31 查 出所需 電 機參 數(shù)。由于要確保工作人 員 能準確將皮 帶 扣 壓鑄 件安插在定位孔中，并且保 證 一定的 傳 送速度和加工效 率，取 傳動 裝置移 動 速度 v 為 。 為 降低成本及 簡 化機器的 結 極，我 們選 取 帶 有減速機的 電 機， 這樣電 機可以直接 固定在前后板上，無需另外 設計 機架來安放。 板 傳動 裝置 帶 扣 壓鑄 件主 澆 道 料 頂 出板 圖 23 廢 料 頂 出板工作原理 至此，整個皮 帶 扣 壓鑄 件分離加工 過 程完成。 主 澆 道的 頂 出 為 防止主 澆 道在重力的作用下仍不能從定位孔中脫離，從而卡住 鏈 板 傳動 裝 置運 轉 ，我 們設計 了 廢 料 頂 出板如 圖 22 所示，在料袋和皮 帶 扣分離之后，利用 4 廢 料 頂 出板的斜度將主 澆 道 頂 出。 這 也是當前采取人工作 業(yè) 可行的原因。從而保 證 了皮 帶 扣 壓鑄 件在整個 傳動 加工 過 程中充分定位， 詳細 工作