【正文】 ADC2_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE)。 LCD_INIT()。 HJ1602A 顯示模塊 圖 43 顯示模塊流程圖 燕 山 大 學 專 業(yè) 綜 合 訓 練 說 明 書 第 14 頁 共 26 頁 主程序模塊 圖 44 主程序流程圖 SCA60C 傾角 測量模塊 燕 山 大 學 專 業(yè) 綜 合 訓 練 說 明 書 第 15 頁 共 26 頁 否 是 圖 45 傾角測量模塊流程圖 SCA60C初始化 開始信號 角度檢測 發(fā)送角度數(shù)據(jù) 角度 設定閾值？ TTL門輸出高電平 指示燈亮 燕 山 大 學 專 業(yè) 綜 合 訓 練 說 明 書 第 16 頁 共 26 頁 第 5章 主 程序 這部分是主程序的部分，其中包括 STM8 單片機的 系統(tǒng)初始化， SCA60C 傾角 轉換和 LCD 液晶 顯示傾角值。 9）指令 9：讀忙信號和光標地址 BF：忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 7）指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設置。 C:控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 4）指令 4：顯示開關控制。（說明1 為高電平， 0 為低電平） 1）指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標復位到地址 00H 位置。 第 16 腳：背光源負極。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。當 RS和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS 為低電平 R/W為高電平時可以讀忙信號，當 RS 為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 第 4 腳： RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 第 2 腳： VDD 借 5V正電源。 二、 SCA60C 電路 原理圖 圖 42 傾角傳感器原理圖 燕 山 大 學 專 業(yè) 綜 合 訓 練 說 明 書 第 12 頁 共 26 頁 HJ1602A 液晶 顯示 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。全范圍可調(diào)，調(diào)整精度為 177。對應 ]可單片機 AD 采集； ； ； 090176。 其中，按鍵 1 為啟動 循環(huán)檢測 ，按鍵 2為 跳出檢測并查看報警總次數(shù) ， 按鍵 3 為跳出檢測并查看左報警總次數(shù)， 按鍵 4 為 跳出檢測并查看右報警總次數(shù) ，按鍵 5 為 跳出檢測并查看檢測總次數(shù) ，按鍵 6為 跳出檢測并查看最大左傾角度 ，按鍵 7為 跳出檢測并查看最大右傾角度 。 燕 山 大 學 專 業(yè) 綜 合 訓 練 說 明 書 第 10 頁 共 26 頁 第 4 章 傾角傳感器測量系統(tǒng)設計 總體設計 系統(tǒng)總體說明 本次設計 基于 STM8 單片機制作的傾角 測量系統(tǒng) ， 利用 SCA60C傾角傳感器模塊，測出傾斜角度值在顯示模塊 HJ1602A上 ，通過按鍵控制顯示查看相關數(shù)據(jù)。 顯示內(nèi)容豐 富，可顯示所有數(shù)字和大、小寫字母。根據(jù)顯示容量又可以分為單行 16 字， 2 行 20 字等等。 顯示模塊 HJ1602A液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在各類儀表和低功耗系統(tǒng)中得到廣泛的應用。90176。它的性能 良好 ，絕對精度最低可以達到 1 度 ，并且耗電極低 。 這樣通過四個模塊： STM8 單片機、 SCA60C傾角 傳感器、 HJ1602A液晶顯示、按鍵即可以滿足設計要求。（ 16 列 2 行）。 用 HJ1602A液晶顯示 數(shù)據(jù)。液體擺傾角傳感器介于兩者之間，但系統(tǒng)穩(wěn)定，在高精度系統(tǒng)中，應用較為廣泛，且國內(nèi)外產(chǎn)品多為此類。固體擺傾角傳 感器有明確的擺長和擺心，其機理基本上與加速度傳感器相同。氣體是密封腔體內(nèi)的唯一運動體，它的質量較小，在大沖擊或高過載時產(chǎn)生的慣性力也很小，所以具有較強的抗振動或沖擊能力。 燕 山 大 學 專 業(yè) 綜 合 訓 練 說 明 書 第 8 頁 共 26 頁 固、液、氣體擺性能比較 就基于固體擺、液體擺及氣體擺原理研制的傾角傳感器而言，它們各有所長。＞ V2，因此流過兩根熱線的電流也會發(fā)生相應的變化，所以電橋失去平衡，輸出一個電信號。在平衡狀態(tài)時，如圖 24(a)所示，熱線處于同一水平面上，上升氣流穿過它們的速度相同，即 V1＝ V1′，這時，氣流對熱線的影響相同，當密閉腔體傾斜時，熱線相對水平面的高度發(fā)生了變化，如圖 24(b)所示，因為密閉腔體中氣體的流動是連續(xù)的，所以熱氣流在向上運動的過程中，依次經(jīng)過下部和上部的熱線。電流流過熱線，熱線產(chǎn)生熱量，使熱線保持一定的溫度。在熱線能量交換中對流是主要形式。 圖 24 氣體擺的原理示意圖 “氣體擺 ”式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞，在密閉腔體中有氣體和熱線，熱線是唯一的熱源。當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時，熱線的阻值發(fā)生變化，并且熱線阻值的變化是角度 q或加速度的函數(shù)，因而也具有擺的效應。 “氣體擺 ”式慣性器件 氣體在受熱時受到浮升力的作用，如同固體擺和液體擺也具有的敏感質量一樣，熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上，因此也具有擺的特性。在液體擺的應用中也有根據(jù)液體位置變化引起應變片的變化，從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。 如圖 23 所示 圖 23 傾角為 ɑ 時液體擺原理示意圖 左邊電極浸入深度小，則導電液減少，導電的離子數(shù)減少，電阻 RI 增大，相對極則導電液增加，導電的離子數(shù)增加，而使電阻 RIII 減少，即 RI＞ RIII。若液體擺水平時，則 RI＝ RIII。 “ 液體擺 ” 式慣性器件 液體擺的結構原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導電液，并 有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖 22 所示 ： 圖 22 液體擺原理示意圖 當殼體水平時，電極插入導電液的深度相同。在小角度范圍內(nèi)測量時，可以認為 F 與 θ成線性關系。 傾角傳感器 分類 傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量，從工作原理上可分為 “固體擺 ”式、 “液體擺 ”式、 “氣體擺 ”三種傾角傳感器，下面就它們的工作原理進行介紹。數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括 RS23 RS485 和可定制 等多種方式。其特點是： 硅微機械傳感器測量 (MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。傾角傳 感器把 MCU， MEMS 加速度計