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正文內(nèi)容

基于stm32和u10通訊模塊的智能大棚控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-02-12 11:00本頁面
  

【正文】 30,2021/04/07 13:54:38+32 if(p[1]==39。 delay_ms(50)。 delay_ms(50)。I39。amp。T39。amp。M39。amp。C39。 p=strstr(str,+CMTI)。 char time[11]。 char *p,*ttime。 Check_NewDay()。 Check_Data(str3)。 while(1) { Check_sec()。 GPIO_Close_Relay(1+2+4+8+16)。 Uart2_PutStr(AT+CMGF=1\r\n)。 Uart2_PutStr(AT+CMGF=1\r\n)。 delay_ms(2021)。 //I2C_Write(I2C1,CAT1640,128,AlarmWriteBuffer,16 )。 delay_init(72)。 Timer2_Configuration()。 USART2_Configuration()。 NVIC_Configuration()。 // [0][1]conrelay1 [2][3] marks1 [4][5]conrelay2 [6][7] mars2 //[8][9]conrelay3 [10][11] marks3 [12][13]conrelay4 [14][15] mars4 int main(void) { 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 RCC_Configuration()。 u8 AlarmReadBuffer[16]。 extern char str3[32]。程序如下: include include include extern u8 t3。 return DS18B20_Presence()。 } uint8_t DS18B20_Init(void) { DS18B20_GPIO_Config()。 } if( pulse_time =240 ) return 1。 pulse_time240 ) { 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 pulse_time++。 /* 存在脈沖到來,且存在的時(shí)間不能超過 240us */ while( !DS18B20_DATA_IN() amp。 } /* 經(jīng)過 100us 后,存在脈沖都還沒有到來 */ if( pulse_time =100 ) return 1。 pulse_time100 ) { pulse_time++。 /* 等待存在脈沖的到來,存在脈沖為一個(gè) 60~240us 的低電平信號(hào) , 如果存在脈沖沒有來則做超時(shí)處理,從機(jī)接收到主機(jī)的復(fù)位信號(hào)后,會(huì)在 15~60us 后給主機(jī)發(fā)一個(gè)存在脈沖 */ while( DS18B20_DATA_IN() amp。 } DS18B20 檢測(cè)和初始化函數(shù) static uint8_t DS18B20_Presence(void) { uint8_t pulse_time = 0。 else f_tem = s_tem * 。 s_tem = s_tem | tplsb。 tpmsb = DS18B20_Read_Byte()。 /*跳過 ROM */ DS18B20_Write_Byte(0XBE)。 DS18B20_Presence()。 /* 跳過 ROM */ 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 DS18B20_Write_Byte(0X44)。 DS18B20_Presence()。 float f_tem。 } 溫度檢測(cè)函數(shù) 計(jì)算溫度值 程序 DS18B20 存儲(chǔ)的溫度是 16 位的帶符號(hào)擴(kuò)展的二進(jìn)制補(bǔ)碼形式 當(dāng)工作在 12 位分辨率時(shí),其中 5 個(gè)符號(hào)位, 7 個(gè)整數(shù)位, 4 個(gè)小數(shù)位 |整數(shù) |小數(shù) 分辨率 1/(2^4)=| 低字節(jié) | 2^3 | 2^2 | 2^1 | 2^0 | 2^(1) | 2^(2) | 2^(3) | 2^(4) | |符號(hào)位: 0正 1負(fù) |整數(shù) | 高字節(jié) | s | s | s | s | s | 2^6 | 2^5 | 2^4 | 溫度 = 符號(hào)位 + 整數(shù) + 小數(shù) * 計(jì)算溫度的程序如下: float DS18B20_Get_Temp(void) { uint8_t tpmsb, tplsb。 str2[x2]= USART_ReceiveData(USART2)。USART_InitStructure) //初始化串口 USART_Cmd(USARTx, ENABLE) //使能串口 USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE) //開啟串口接魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 收中斷 USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC) //清除串口發(fā)送完成中斷 串口的讀寫操作的函數(shù) void Uartx_PutChar(u8 ch) //串口寫單個(gè)字符函數(shù) void Uartx_PutStr(char *str) //串口寫字符串函數(shù) void USARTx_IRQHandler(void) //串口讀函數(shù) { while(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) !=SET)。 STM32F103系列 MCU 擁有 3 個(gè) USART,在本系統(tǒng)中 Usart2 用于 MCU 與 U10 通訊模塊之間的通訊, Usart3 用于 MCU 與電腦之間的通訊 。 CAT1640 操作函數(shù)介紹 主要的操作函數(shù)如下: uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint16_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num) //通過指定 I2C 接口讀取多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),成功返回 0 uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint16_t addr,uint8_t *buf,uint16_t num)。需要注意的是,如果在停止條件之前發(fā)送的字節(jié)數(shù)超過 64 字節(jié),則之前寫入的數(shù)據(jù)將會(huì)被后來的數(shù)據(jù)覆蓋。 在執(zhí)行頁面寫操作時(shí),開始的第一個(gè)字節(jié)跟單個(gè)字節(jié)寫入基本相同。 CAT1640 寫 周期時(shí)序圖 如圖 5 。發(fā)送完成后, CAT1640 再發(fā)出應(yīng)答信號(hào),主機(jī)接收到后 發(fā)出停止條件。然后,主機(jī)發(fā)送兩個(gè) 8 位要寫到從機(jī)存儲(chǔ)位置的地址 。 } 存儲(chǔ)器操作函數(shù)的設(shè)計(jì) CAT1640 是整個(gè)系 統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)信息的器件,其內(nèi)部存儲(chǔ)了此系統(tǒng)主機(jī) 的 控制 電話號(hào)碼、系統(tǒng)定時(shí)控制的一些時(shí)間數(shù)據(jù)、 當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度等等,其作用至關(guān)重要。 delay_ms(200)。 Uart2_PutStr(O4)。Uart2_PutStr(O2)。 Uart2_PutStr(00080014)。 Uart2_PutStr(N)。 delay_ms(200)。 delay_ms(200)。} Deal_number(num)。} if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12)==Bit_RESET) {O5=5F004E94。} if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11)==Bit_RESET) {O4=5F0056DB。} if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10)==Bit_RESET) {O3=5F004E09。} if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==Bit_RESET) {O2=5F004E8C。 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8)==Bit_RESET) {O1=5F004E00。char* O4。char* O2。 UCS2 編碼 主要 用于發(fā)送 Unicode 碼 。所以, 在設(shè)計(jì)中編寫了兩種格式發(fā)送短信的程序,需要哪個(gè)就調(diào)用哪個(gè) ?,F(xiàn)如今短信的格式 , 主要有 TEXT 和 PDU 兩種格式。 本平臺(tái)應(yīng)用的是 上海移遠(yuǎn) 公司 的 U10 模塊 。以后可根據(jù)照片中采集到的人的照片報(bào)案。在大棚沒有人的時(shí)候,啟動(dòng)防盜功能。因?yàn)檗r(nóng)村大棚一般都是建在野外,那么大棚的安全性問題也比較重要。通過溫度傳感器 ds18b20 檢測(cè)溫度,根據(jù)溫度的變化來控制 放氣裝置,調(diào)整放氣口的大小,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放氣。 用戶也可 以在非定時(shí)時(shí)間通過打電話或發(fā)短信 控制卷簾機(jī),實(shí)現(xiàn)用戶控制。通過 單片機(jī)內(nèi)的時(shí)鐘,根據(jù)要求設(shè)定定時(shí)時(shí)間,在定時(shí)時(shí)間到了之后,自動(dòng) 控制兩路繼電器的關(guān)斷,來進(jìn)行控制卷簾機(jī)的正傳與反轉(zhuǎn) 。為了防止誤控制,在寫程序的時(shí)候要設(shè)置專門的分析控制號(hào)碼的程序,只有存在 EEPROM 內(nèi)的號(hào)碼才能執(zhí)行控制,其他號(hào)碼的控制則被忽略。通過控制器內(nèi)的手機(jī)通訊模塊接收客戶打電話或發(fā)短信實(shí)現(xiàn)的控制命令,收到客戶端的命令并處理后,能夠根據(jù)命令完成相應(yīng)的卷簾和放簾、調(diào)整放氣口、修改控制 號(hào)碼等操作。 2 硬件平臺(tái) 硬件電路的框架結(jié)構(gòu) 圖 1 硬件電路的框架結(jié)構(gòu) 圖 各功能單元介紹: ① STM32F103:微處理單元,完成數(shù)據(jù)的處理 ② U10 通訊模塊:收發(fā)短信、電話 ③ EEPROM 存儲(chǔ)單元:存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息 ④繼電器輸出控制單元:控制外部直流 繼電器,進(jìn)而控制電機(jī) ⑤測(cè)溫單元:測(cè)量棚內(nèi)溫度,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié) ⑥紅外單元:監(jiān)測(cè)人員進(jìn)入 ⑦ RTC 后備電源接口 :掉電時(shí)保持時(shí)鐘準(zhǔn)確 STM32F103VET6 LDO 穩(wěn)壓電路 RTC 后備電源 接口 繼電器反饋 繼電器輸出 JTAG 接口 ( 20PIN) EEPROM (CAT1640) I178。能 避免在惡劣天氣狀況下拉草簾 不及時(shí)而 造成 不必要的經(jīng)濟(jì)損失。 智能大棚控制系統(tǒng)是根據(jù)菜農(nóng)在實(shí)際生產(chǎn)中的 要 求而設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)控制技術(shù) , 該系統(tǒng)具有測(cè)溫功能,以及手機(jī)短信遠(yuǎn)程控制卷簾機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程卷簾功能,并根據(jù)溫度能夠自魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 動(dòng)打開通風(fēng)口來進(jìn)行放風(fēng),同時(shí)還具有防盜功能。目前國內(nèi)溫室整體的科技含量遠(yuǎn)低于國外,可以說我國高科技智能溫室剛剛起步 。 Remote Control。 關(guān)鍵詞: 智能大棚 ; STM32; 遠(yuǎn)程控制 ; U10 模塊 The Software Design of Intelligent Greenhouse Control System Based on STM32 and U10 Mobile Model Jiang Xuezhi (Major of Electrical
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