用單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)并測(cè)量轉(zhuǎn)速畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-02-12 01:29本頁(yè)面
【正文】 加速加速減速反轉(zhuǎn)停止IN15IN27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414IN310IN412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9 U2L 2 9 8+ 1 2 VR41 0 0R51 0 0R61 0 0+ 8 8 .8X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kU?A ND _ 5加速減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止23456789 1R P 1RE S P A C K 8+ 1 2 VD11 N40 0 3D31 N40 0 3D21 N40 0 3D41 N40 0 3LCD 液晶顯示直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片直流電機(jī) 圖 直流電機(jī) 直流電機(jī)控制程序 ORG 0000H SJMP DISPLAY ORG 0003H LJMP BUTTON 。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由 LCD液晶顯示。操作開(kāi)關(guān)通過(guò)中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過(guò) LCD 液晶顯示。 由此可見(jiàn)，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機(jī) PWM調(diào)速原理。 圖 。 由 n =Ea/CeΦ ………………………………………………式 由式 中可以看出，對(duì)于一個(gè)已經(jīng)制造好的電機(jī)，當(dāng)勵(lì)磁電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，它的轉(zhuǎn)速由回在電樞兩端的電壓 Ea 決定，電樞電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就 越快，電樞電壓降低到 0V 時(shí)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；改變電樞電壓的極性，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。 圖 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 根據(jù)基爾霍夫第二定律，得到電樞電壓電動(dòng)勢(shì)平衡方程式 ： +ABabcdNS圖 1 . 1 直 流 電 機(jī) 工 作遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 4 U=EaIa（ Ra+Rc）……………………………………………式 式 中， Ra 為電樞回路電阻，電樞回路串聯(lián)保繞阻與電刷接觸電阻的總和； Rc是外接在電樞回路中的調(diào)節(jié)電阻。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過(guò)線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受方向也將改變，因此通過(guò)改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。 圖 直流電機(jī) PWM調(diào)速方案 AT89C51 直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)模塊 直流 電機(jī) 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直流電機(jī)AT89C51 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直流電機(jī)加速控制端 減速控制端 停止控制端 LCD 液晶顯示 P0 口 P2 口 P1 口 單片機(jī) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) （論文） 3 r a Ea n T0 T2 I U T1 Φ Rc 說(shuō)明 : U … …… …… … 電壓 Ea ……… 電樞電動(dòng)勢(shì) n …… … …… … … 轉(zhuǎn)速 I ……… …… … 電樞電流 r a ……… 電樞回路電阻 Rc ……… 外在電樞電阻 T1 ， T2 … … … 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T0 ……… … 空載轉(zhuǎn)矩 Φ ……… …… … 磁通量 第 2 章 直流電動(dòng)機(jī) 的硬件設(shè)計(jì) 直流電機(jī)工作原理 直流電機(jī)電路模型如圖 所示，磁極 N、 S 間裝著一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個(gè)線圈 abcd。 系統(tǒng)組成：直流電機(jī) PWM調(diào)速方案如圖 ： 方案說(shuō)明：直流電機(jī) PWM調(diào)速系統(tǒng)以 AT89C2051單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD 顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。 LED 數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組
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