【正文】 nF + AXR + BXR =0 （ ） 23 BXR =132 N 圖 為 水平面上的彎矩圖 ： 圖 圖 為 垂直面上的受力圖為 圖 垂直面上受力圖 Σ yM =0 tF 120= BXR 12 BXR =18120/12=180 N Σ Y=0 tF AYR + BYR =0 （ ） AYR = N 圖 為 垂直面彎矩圖： 圖 垂直面彎矩圖 M垂直 = BYR 58=58= （ ） 24 圖 為 合成彎矩圖： 圖 合成彎矩圖 M= 22垂直水平 MM ? = 22 ? = N 因為 SRP130 砂光機由單個電機驅(qū)動兩個砂架，因此，在軸的布局，減速箱的設(shè)置上影響了它的總功率，加之輸送速度等幾個重要參數(shù)，本機與 SRP130 均有一些差別，所以最終確定本機的電機總功率為 31kw，其中兩砂架電機的功率分配為 和 11kw，進給電機分配 。 根據(jù)青島千川木工機械有限公司的 SPR130 砂光機的設(shè)備數(shù)據(jù)，同類設(shè)備主電機功率進行類比確定。下面將主運動原理表現(xiàn)如下圖（ ）： 驅(qū)動輥（接觸輥或?qū)蜉仯?軸承 軸 帶輪 電動機 帶輪 圖 41砂光機主要運動原理圖 主電機 5 由皮帶輪 6 經(jīng)平皮帶傳動，帶動軸 3 轉(zhuǎn)動，將回轉(zhuǎn)運動傳給接觸輥 1，實現(xiàn)砂帶的轉(zhuǎn)動 . 切削速度及接觸輥直徑的確定 經(jīng)多方面查證，寬帶砂光機的砂帶運行速度一般為 18— 32m/s。 本章小結(jié) 本章 對寬帶砂光機進行了總體布局的設(shè)計，并對本機的主要 功能器件進行了初選，確定了本機的結(jié)構(gòu)形式， 并 提出了 詳細(xì) 的技術(shù)要求。 （ 4）防止腐蝕，保護金屬表面 潤滑劑對金屬沒 有腐蝕作用，能隔絕空氣中的水分和有害介質(zhì)的腐蝕，在機械的金屬表面添加潤滑劑使可起到防腐，防銹和保護金屬表面的作用。 （ 3） 降低溫度 機床運轉(zhuǎn)時，摩擦消耗的機械能轉(zhuǎn)化為熱能，引起摩擦部件的溫度升高。例如在良好的液體摩擦條件下可以將摩擦系數(shù)降低到 甚至更低。 2. 潤滑 在木工機床中凡是具有相對運動零件表面都會由于摩擦而造成不同程度的磨損，為了控制摩擦，減小磨損，必須加強潤滑。 ○ 2 定期檢查各重要部件，如立柱是否強度剛度保持足夠，摩擦輪是否反應(yīng)靈敏，各配合處是否仍符合標(biāo)準(zhǔn)。 故其傳動原理圖不作任何顯示。在圖紙上，摩擦輪的制動原理圖并未畫出。此時砂帶作用于安全開關(guān)上，切斷各臺電動機的電源，同時接觸輥端部的氣壓制動閘立即發(fā)生作用，可在 2～ 3s 內(nèi)夾緊摩擦輪，使接觸輥停止運動，摩擦輪（即制動輪）安裝在皮帶輪旁邊，在正常時，氣缸不動作，摩擦輪隨皮帶一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)發(fā)生故障時，氣缸軸伸出，使虎鉗上的彈簧張緊，帶動虎鉗夾住摩擦輪，使摩擦輪制動。 （ 3） 多種安裝附件供客戶選擇。 氣缸選擇 根據(jù)氣動系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)需要，所選的氣缸型號為 ESC6380SLB 氣缸 特點 /FEATURES： （ 1） 采用含油軸承，使活塞桿無需加油潤滑。 (18).作用在軸上的力：02 sin 2Fr F Z ??= () 軸承的選擇 砂光輥的軸承： （ 1） 軸左端軸承處直徑 40，所選軸承為調(diào)心球軸承，代號為 1208k。 (12).傳動比不為 1時的額定功率增量： 1p? =。 (11).單根 v 帶傳遞的額定功率： 1p =。一般 V不低于 5m/s，為充分發(fā)揮 v 帶 16 傳動能力，應(yīng)使 v帶速約為 20m/s。 (3). 初選小帶輪直徑 1 200D mm? 大帶輪 直徑 2 / 250D D i m m?? 通常帶輪的節(jié)圓直徑可看作為基準(zhǔn)直徑。 輥式 砂架電機 所選型號為 Y180M4 技術(shù)參數(shù)： p = 1n =1470r/min 進給機構(gòu)電機 所選型號為 Y90L4 技術(shù)參數(shù)： p = 2n =1400r/min 切削速度及接觸輥直徑的確定 經(jīng)多方面查證，寬帶砂光機的砂帶運行速度一般為 18— 32m/s。 VVVF 無級變速是集當(dāng)今電子、計算機技術(shù)于一體的最新變速方法，具有優(yōu)良的調(diào)整特性和輸出特性，并且有很完善的保護 15 性能，可獲得較大的變速范圍及較高的可靠性。機械式無級變速器價格便宜，但變速范圍小，難以實現(xiàn)高質(zhì)量的閉環(huán)控制。砂架的前、后設(shè)有壓緊輥，它們與送料帶相配合，完成工件的進給，在帶式進給機構(gòu)中，國外有的公司采用真空吸料裝置，以保證短小工件可靠的進給。 寬帶式砂光機的進給機構(gòu)有輥筒式和帶式兩種，前者主要用于人造板生產(chǎn)，后者多用于家具行 業(yè)，本機采用的是帶式進給。壓緊裝置布置在砂削機構(gòu)的前后，砂削時壓緊工件，防止產(chǎn)生顫動，以保證砂削質(zhì)量。為此，絲杠的螺距精度應(yīng)在 8 級以上，絲杠最好進行淬火，并經(jīng)磨削，以有利于保持精度。本機的升降 裝置為絲杠螺母機構(gòu)。 上砂式砂光機的工作臺分為固定式和浮動式。一般，砂帶的擺幅為 15— 20mm,頻率為 20— 30 次 /分。 另外，砂帶兩側(cè)邊周長之差，會使砂帶在運行過程中產(chǎn)生向松邊偏斜的運動，最終無法正常工作。砂帶軸向竄動的每一周期內(nèi)，磨粒間隙的伸縮易使塞進的磨屑被加速甩掉，減少了砂 帶的堵塞，從而提高了砂帶的耐用度。在一定范圍內(nèi)，擺幅和頻率越大，即 θ 越大，單位面積板面上磨粒的劃痕大，砂削表面質(zhì)量越好。振動砂削時 砂帶的每個磨粒在工件表面所劃出的正弦曲線形成互相交錯的網(wǎng)眼，交錯角的大小為正弦曲線對其中軸線的最大傾斜角 θ 的二倍。通過壓力開關(guān)控制，當(dāng)砂帶的張緊力低于調(diào)整氣壓時，其驅(qū)動電機不能啟動。為了使砂帶始終保持足夠的張緊力，砂帶絕大多數(shù)是采用氣缸或氣囊張緊，本機采用的是張緊氣缸張緊。根據(jù)砂架的形式，或者由壓塊壓緊砂帶進行砂削，或者由壓輥直接壓緊砂帶進行砂削，前者使用壓磨式砂架，主要進行精砂光，后者使用輥式砂 架，主要進行定厚及粗砂光，一般，驅(qū)動輥為壓緊輥或?qū)蜉?，由電機帶動 。整機的設(shè)計綜合考慮了機床的性能，宜人性，操作的方便性，工作的可靠性等多重因素，以完成設(shè)計的預(yù)期目標(biāo) 。另外還包括各種控制手 柄 。 首先在機身的上部裝有 三 個排氣管，保證機床內(nèi)外的氣壓平衡。 13 機床的總體結(jié)構(gòu) 下面，我們打開機床的外殼，來具體分析一下機床的總體結(jié)構(gòu)和特點。兩電機因工作條件的不同所選型號也不同，驅(qū)動輥式砂架 1 的電機 3 的型號為 y180M4，功率 ，轉(zhuǎn)速 1470r/min。砂架位于工作臺上方，為上砂式，為了平衡整機的重心，主 電機 位于工作臺的下方，采用皮帶傳動，粗砂時驅(qū)動輥為砂光輥，精砂時為導(dǎo)向輥，傳動原理如圖： 圖 傳動原理 如圖 所示：此圖為砂光機的右視局剖圖，其中 1 為輥式砂架，砂光輥兼作驅(qū)動輥，由電機 3 驅(qū)動； 2 為壓磨式砂架，由電動機 4 驅(qū)動，驅(qū) 動輥為兩個導(dǎo)向輥共同單任。 本章小結(jié) 本章主要對 BSG2213 寬帶砂光機的總體設(shè)計 進行 了初步設(shè) 想，并對寬帶砂光機 的布局做了簡單的設(shè)計 ，包括砂架的型式，機架的設(shè)計，升降系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，接觸輥、張緊輥的設(shè)計 。 壓板是鋁制長條平板，其工作表面經(jīng)過研磨達(dá)到光潔，并包覆一層含石墨的布，用以減少摩擦和熱量。 砂帶被張緊輥張緊后，接觸輥將砂帶壓緊在工件表面上進行砂光的。此兩者的作用相輔相成。但其原理都是輥式和壓磨式的改進。砂帶的旋轉(zhuǎn)方向與工件懂得進給方向相反，砂下的木粉經(jīng)各 自的吸塵口被強力氣流吸出。然后依次通過錯開配置的下組合式砂架和上組合式砂架，完成兩面精砂。 工作原理 該機主要由機座，上機架，砂架，厚度調(diào)整裝置，進給機構(gòu)，控制及除塵裝置等組成。 砂削力和砂削功率主要與被砂削材料，砂削深度，加工寬度，進料速度和砂帶速度等有關(guān)。 增大砂削壓力，可使砂削深度增加，砂削量增大；但也使表面質(zhì)量下降，對濕材的影響更為顯著，砂削壓力過大，易使砂削表面起毛，木紋浮起，砂帶易被堵塞或損壞。國產(chǎn)的用于砂削木質(zhì)材料的砂光機進給速度通常16m/min70m/min ； 用 于 刨 花 板 ， 中 密 度 纖 維 板 砂 削 的 最 大 進 給 速 度 為24m/min36m/min，國外最大可達(dá) 70m/min。 進給速度影響砂光的表面質(zhì)量，生產(chǎn)率和動力消耗；進給速度大，砂削生產(chǎn)率高但表面質(zhì)量 會下降，砂削功率增加。砂削木質(zhì)材料時的砂帶速度：輥式砂架應(yīng)取 20m/s30m/s；壓磨式砂架應(yīng)取 15m/s25m/s；組合式砂架應(yīng)取18m/s25m/s。通常砂削板材的厚度范圍為 3200mm。考慮到進板時的對中誤差和歪斜誤差，砂帶的寬度應(yīng)按最大加工寬度上加上 40mm60mm選取。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的主參數(shù)為 630mm，800mm， 1000mm， 1250（ 1300） mm,1600mm等 6 種規(guī)格。接觸輥設(shè)計成上下可調(diào)，并裝有顯示輥子精準(zhǔn)位置，借以改變砂削壓力和砂削量，以達(dá)到不同砂削工藝的需求。 為了增加各輥子的剛度及抗震性能，本機床接觸輥內(nèi)部設(shè)置了加強肋，接觸輥外通常包一層橡膠，以獲得較大的耐磨性。 各輥子由于在砂光過程中轉(zhuǎn)速較高，所以要求各輥子及支承各輥子的 軸承座的加工精度要高，各輥子的 配套軸承精度 也要嚴(yán)格。 各送料滾筒精度高，轉(zhuǎn)動靈活。輥筒直徑為 130mm,進給速度在 630m/min 之間進行無級調(diào)速。 驅(qū)動系統(tǒng) 在確定砂光機的驅(qū)動功率時，應(yīng)考慮以下因素：工件的硬度、砂削量、進給速度、砂削工件的最大寬度、接觸輥直徑等。 清潔系統(tǒng) 砂帶在砂削工件過程中，會有一些木粉粘在砂帶表面，如果不及時清除，砂粒將被堵塞，砂帶將丟失應(yīng)有的磨削作用，若用一定的壓縮空氣噴射砂帶，使砂帶無論什么時候都保持清潔和鋒利的砂粒刃口，以保證砂帶砂削量的可靠和長的使用壽 命。設(shè)計吸塵裝置時要保證集塵器與吸塵裝置接口處的真空度。 8 圖 壓磨式砂架 圖 組合式砂架 吸塵系統(tǒng) 工件在磨削制造過程中要產(chǎn)生大量的粉塵，因此在砂光處都要裝有吸塵裝置。升降系統(tǒng)設(shè)計有精密厚度顯示器。 升降系統(tǒng) 一般砂光機的升降行程為 3150mm,為了保證不同厚度工件的砂光質(zhì)量，采用 電機帶動絲杠 升降，上機架在升降過程中的不同位置的平行度必須符合砂光機的幾何精度標(biāo)準(zhǔn)。 圖 輥式砂架 機架的設(shè)計 (1) 對振動、噪聲、剛度、可靠性等因素要著重考慮，如有的砂光機整個焊接機架里面注滿了水泥沙石，這種結(jié)構(gòu)堅實，抗震的鋼框架結(jié)構(gòu)保 證了定厚砂光的精度。當(dāng)定厚砂削是將接觸輥調(diào)整到工作位置，此時定厚輥作為過渡導(dǎo)向 7 輥使用。 組合磨削：接觸輥與壓磨墊的組合，兼有定厚和精砂的功能。 壓磨墊磨削：工作區(qū)的面積比較大，為平面磨削，參與磨削的磨料較多，單個磨料受到的壓力較小，有很多磨料同時參與工作，適用于磨削量小、需要增加光潔度的拋光工序，用于去除粗砂砂痕和砂光波痕，以獲得手感細(xì)膩光滑的砂光表面。 接觸輥磨削：從理論上講，砂帶與工件的接觸是線接觸，接觸面小，分配到單個磨料上的壓力非常大， 因此有利于去處大的砂光余量，用于對板材進行厚度方向的幾何尺寸的精確校準(zhǔn)