【正文】 Figure 7 shows the puter flowchart of specialization, and the numbers of topological structures that satisfy the topological requirements and constraints are listed in Table 3. 。 Yan and Chen, 1985。 Erdman, et al., 1980。 原文 四 A Methodology for the Configuration Synthesis of Machining Centers with Automatic Tool Changer The purpose of this paper is to present a design methodology for the configuration synthesis of machining centers with automatic tool changer to meet the required topology and motion characteristics. According to the concept of coordinate system, graph theory, generalization, specialization, and motion synthesis, this design methodology is proposed and puterized, and the machining centers with automatic tool changer up to eight links are synthesized. As the result, for the machining centers with drum type tool magazine, the numbers of configurations of machining centers with 6, 7, and 8 links are 2, 13, and 20, respectively. Similarly, for the machining centers with linear type tool magazine, the numbers of configurations of machining centers with 5, 6, 7, and 8 links are1, 5, 20, and 60, respectively. Furthermore, this work provides a systematic approach for synthesizing spatial opentype mechanisms with topology and motion requirements. Introduction Machining center kinematics may be considered as an opentype mechanism, and they have special functions with specific topology characteristics. The problems associated with the creative design of planar mechanisms have been the subject of a number of studies (Johnson, 1965。專業(yè)化過程可以通過電腦輸入到程序樹圖相鄰矩陣和鄰接矩陣所需的聯(lián)系和拓撲結構的數(shù)字結果。 在轉(zhuǎn)動兩人必須與主軸或刀庫事件，以及圓柱對必須與工具雜志事件。對于我們來說，拓撲約束列舉如下： 該掛件頂點 必須是主軸，工具雜志，或工作表。 在從主軸頭路的邊緣，工作表中指定為棱鏡對。 其他未分配的頂點分配的鏈接湖 完成連接任務。 選擇一個頂點，這是從掛件頂點從主軸頭路徑幀分行位于頂點分支，作為工具雜志。如果這個頂點不存在，刪除此圖并轉(zhuǎn)到步驟 6。 鏈接分配規(guī)則 選擇一個為主軸吊墜頂點。 工具之間的雜志和分支頂點的邊緣，必須指定為轉(zhuǎn)動，棱柱形，或圓柱對。 與必須被看作是對分配的主軸轉(zhuǎn)動邊事件。 必須有一個根 ，這是由主軸頭路位于工作表中的幀。在我們的例子，鏈接和 3 個關節(jié)的設計要求軸在其相應的樹圖的臥式加工中心是： 必須有一個為主軸吊墜頂點。通過分析提供現(xiàn)有的 3 軸沒有工具，改變機制臥式加工中心，我們可以得出結論的拓撲結構和運動特性（燕，陳， 1995 年）如下。追加的臥式加工中心的 ISO 標準的原理圖如圖所示。 本標準坐標系是右手直角笛卡兒之一，相關的工件安裝在一臺機 器，與校長的線性橫向這臺機器相一致。圖 3（ a）和（ b）顯示 2 3 軸鼓型和直線型工具雜志，分別臥式加工中心。該工具的變化機制執(zhí)行工具之間的雜志和主軸工具的變化。主軸旋轉(zhuǎn)工具機到所需的工件表面。 現(xiàn)有的機制 在設計過程的第一步是研究現(xiàn)有的機制和締結的拓撲結構和運動特性，加工中心機床的 4 個基本組成部分：一軸，刀庫，轉(zhuǎn)變機制的工具組成，以及機床結構包括權力軸的議案。空管在降低機器閑置時間了重要作用，因此，增加加工過程中的生產(chǎn)力。但是，自動換刀系統(tǒng)沒有考慮。的配置代碼的概念被廣泛采用的 5 配置合成軸機床（石澤等， 1991。伊藤和信乃（ 1982 年， 1983 年和 1987 年）產(chǎn)生的使用有向圖的機床結構配置。杉村等。 然而，開放式的空間結構議案類型的機制設計方法合成不可用。 導言 加工中 心運動學可以被看作是一個開放型的機制，他們與特定的拓撲結構特點的特殊功能。同樣，與線性型刀庫的加工中心， 5， 6， 7 人數(shù)的加工中心配置和 8 聯(lián)系分別為1， 5， 20 和 60。根據(jù)坐標系的概念，圖論，概括，專業(yè)化，和運動合成，這種設計方法，提出和電腦，并與自動換刀多達 8 個環(huán)節(jié)的綜合加工中心。工具雜志的一個優(yōu)點是可以被復制，這樣，當一個工具，已經(jīng)達到了其壽命的終點，另一個是準備使用的手段，受到過度磨損。 需要更多的能量移動較大的 庫 。在使用工具的數(shù)量更大，更多的問題是在工具維護和加工成本較高。這是因為銑削和鉆孔作業(yè)需要較大的品種比不轉(zhuǎn)動的切削工具。 rather than a friction type taper such as a Morse taper which has an angle of approximately 3 degrees. There are standard sizes of tool holder shanks, ranging in size from no. 10 ISO to no. 60 ISO。 the ceramic cover of the sensing face is resistant to hot metal chips. There are two forms of this system。 the number must be either on the tool holder itself, or on the location in which the tool is mounted on the machine. Tool identification is very Important as a wrong tool can cause considerable demage. During manual tool changing the tool has to be selected by the operator. A skilled operator should be capable of recognizing the tools to be used for a particular machining operation especially when an operation schedule and tool detail sheet has been provided. For operators’ convenience there are various tool identification aids that can be used. One technique is to have a special stand in which the tools are held in numbered locations – the stand is linked to the control unit. The number of the tool required for a particular operation being called up from information stored in the part program, and a light at the required tool location in the stand is illuminated, or the location number displayed on the control unit’ s screen. With this arrangement it is essential that the tools are placed in the correct location at the setting up stage, and also replaced correctly after use. Automatic tool changers use a number of systems to identify the tool. One system used on machining centres of identifying the tools themselves has a series of rings or discs fitted on the body of the tool holder. The rings are all of equal thickness but are two different diameters. The largerdiameter rings activate microawitches at the reading head。 only when work material is being removed, or there is any change in the shape or size of the work is any economic benefit being obtained. The design of the mechanism for securing the holder on the machine should ensure that it is possible to locate the tool holder in only one position on the machine。與莫氏錐柄工具持有人獲得動力，從刀柄和主軸之間的摩擦，必須有某種形式的彈射裝置，以消除刀架。錐度部分，以確保時繪制成主軸刀架，刀具中心是 硬幣的入射與主軸中心。有標準尺寸刀柄柄，大小不等，從第 10 ISO 到第 60ISO，這些都與順序分別為 16mm 和 108mm 最大規(guī)模的蠟燭。釋放性的工具為自動加載工具可以編程。其中有一個安全鎖，以防止主軸轉(zhuǎn)動，如果不正確位于工具。拉桿可以快速旋轉(zhuǎn)，由一種特殊的機制。一類是有需要不到一個完整的回合，以確保主軸刀架的主軸夾緊環(huán)。 數(shù)控中心還有一批刀具夾持系統(tǒng)，但之間的對比式的工具，用于加工中心和車削中心的結果在不同的塔樓和雜志的工具改變安排。信息的書面和閱讀 39。據(jù)悉，數(shù)量的讀數(shù)速度可達 30M/MIN 到。工具的數(shù)量是“讀”時，在接近傳感頭的工具傳遞。每粒生成一個單一的十進制數(shù)字閱讀站。外殼的膠囊防水不銹鋼制成；陶瓷蓋的感應面抗鐵水芯片 。在圖 中的二進制前三名環(huán)可以用來指示工具的類型，其余環(huán)，可以用來顯示工具的大小。它是必不可少的工具庫，其中列出了所有可用的工具。創(chuàng)建的數(shù)量由被激活微調(diào)的某些被發(fā)送到控制單元。有一個微調(diào)每個環(huán)被稱為“墊片”，不激活微調(diào)。 環(huán)都是平等的厚度 ，但是兩個不同的直徑。 自動換刀系統(tǒng)使用的數(shù)字標識的工具。從零件程序中存儲的信息被稱為特定操作所需的工具，并在中立場所需的工具位置的光照亮，或控制單元的屏幕上顯示的位置編號。為方便操作者有各種刀具識別，可用于輔助工具。 在手工更改刀具必須由操作員選擇。數(shù)量必須是 刀架本身，或在該工具安裝在機器上的位置。 ? 刀具識別 對于數(shù)控機床，它通常是必要的數(shù)量為被分配到每一個刀具。 （ c） 工具可以很容易