【正文】
em filter research is caused by kalman filter, as a representative of the adaptive filter theory Digital filters with higher precision than analog filter, even can realize the latter in theory cannot achieve performance. For example, it is very easy for digital filter is able to do a 1000Hz allowed the lowpass filter and pletely prevent 999Hz signal through 1001Hz signal, the simulation filter can39。 And as a result of digital system can use them to delay device, so can introduce some degree of the causality, get more than traditional causal filter the characteristics of flexible strong。 While the former is through digital puting devices for the entry of digital signal calculations and processing, thus realize the requirement of design characteristics. Digital filter theory can achieve any can use mathematical algorithm the filtering effect said. Digital filter39。再加上引入計算機輔助設(shè) 計, FIR 濾波器的設(shè)計也得到極大的簡化。此外,由于不需要反饋, FIR 濾波器的實現(xiàn)也比 IIR 濾波器簡單。 FIR 濾波器最重要的優(yōu)點就是由于不存在系統(tǒng)極點, FIR 濾波器是絕對穩(wěn)定的系統(tǒng)。 IIR 濾波器的重大缺點在于,由于存在反饋其穩(wěn)定性不能得到保證。 IIR 濾波器的優(yōu)點在于,其設(shè)計可以直接利用模擬濾波器設(shè)計的成果,因為模擬濾波器本身就是無限長沖激響應(yīng)的。由于反饋的存在, IIR 濾波器的脈沖響應(yīng)為無限長,因此得名。 線性移不變的數(shù)字濾波器包括無限長脈沖響應(yīng)濾波器( IIR 濾波器)和有限長脈沖響應(yīng)濾波器( FIR 濾波器)兩種。如果超出 1/2 采樣頻率的頻率分量不占主要地位,通常的解決辦法是在模數(shù)轉(zhuǎn)換電路之前放置一個低通濾波器(即抗混疊濾波器)將超過的高頻成分濾除。 由于奈奎斯特采樣定理,數(shù)字濾波器的處理能力受到系統(tǒng)采樣頻率的限制。組成模擬濾波器的電子元件的電路特性會隨著時間、溫度、電壓的變化而漂移,而數(shù)字電路就沒有 這種問題。這些噪聲在數(shù)字系統(tǒng)的運算中可能會被放大,因此在設(shè)計數(shù)字濾波器時需要采用合適的結(jié)構(gòu),以降低輸入噪聲對系統(tǒng)性能的影響。這主要是因為數(shù)字濾波器是以數(shù)字器件執(zhí)行運算,從而避免了模擬電路中噪聲(如電阻熱噪聲)的影響。例如,對于數(shù)字濾波器來說很容易就能夠做到一個 1000Hz 的低通濾波器允許 999Hz 信號通過并且完全阻止 1001Hz 的信號,模擬濾波器無法區(qū)分 如此接近的信號。按照數(shù) 字 濾波器的特性,它可以被分為線性與非線性、因果與非因果、無限脈沖響應(yīng)( IIR)與有限脈沖