【正文】 27 何值。輸送機傾角增加是很有 限的。 WFu bβ圖 1 1W β圖 1 2Fu m 48 幾種大傾角帶式輸送機防止物料下滑的方法： 、 在花紋面的帶式輸送機是在帶面做成花紋，以增大摩擦系數(shù)μ b，而提高阻力 F，以增大輸送機的傾角β。 引動休止角是由物料性質(zhì)決定的。 圖 47 和圖 48 中，β是輸送機傾角， W 是膠帶上單位長度的物料重力，μ b 是物料的內(nèi)摩擦系數(shù)，φ是物料的內(nèi)摩擦角， F 是摩擦阻力。 圖 46 氣壓式膠帶輸送機 1 膠帶 2 上拖板 3 下拖板 4 氣囊 導(dǎo)致物料下滑滾落的因素和解決途徑 如圖 47 和圖 48 所示，帶式輸送機的傾角為β，膠帶上單位長度的無粘性物自重為 W，物料與膠帶之間的摩擦系數(shù)為μ b，物料的動休止角為φ，則自重的切向分力為 WSinβ，將促使物料向下滑動，而它的發(fā)向分力N=WCosβ，在物 料與膠帶之間和膠帶內(nèi)部分別產(chǎn)生摩擦力μ b WCosβ和 tgφ WCosβ，阻止物料下滑。 圖 8 深 槽 式 輸 送 機 圖 44 深槽式輸送機 圖 45 所示是利用氣囊充氣帶動壓輥對覆蓋帶形成壓力，這樣就增加了物料受力和受力面積，次種結(jié)構(gòu)成本高，本次設(shè)計不采用。 AAA A圖 7 花 紋 帶 面 輸 送 機 圖 43 花紋帶面輸送機 圖 44 所示為即為本次設(shè)計采用的輸送機結(jié)構(gòu)形式。 23 圖 42 格板式輸送機 如圖 43 所示為花紋帶面輸送機。由于膠帶上裝有格板，因此回空段需用特制的回空托輥。而格板式則在承載段使用槽形托輥。 橫 格 板輸 送 帶模 壓 立 邊圖 5 格 倉 式 輸 送 機 圖 41 格倉式輸送機 如圖 42 所示：格板式與格倉式輸送機的原理基本相同，不同處在于：格倉式帶式輸送機的承載段使用的是平行托輥。在上運大傾角膠帶輸送機中使用此種帶式結(jié)構(gòu)，可以很好的防止物料下滑，提高起動加速度。根據(jù)研制的情況，大傾角膠帶輸送機大致可分為三種類型： 第一種類型是：在輸送膠帶的表面形狀上采取措施，以提高物料在膠帶上的防滑能力，增大輸送帶的傾角。 22 4 大傾角膠帶輸送機物料下滑問題及起動加速度的 討論 為了使帶式輸送機系統(tǒng)工藝布置得到改進，近年來國外一些先進發(fā)達國家都在研制大傾角膠帶輸送機。 因為重段垂度校核通過，所以空段垂度校核一定通過。+（ +） 18 =22730N 本膠帶輸送機采用雙電機雙滾筒驅(qū)動，使用膠面滾筒 取圍包角α =220176。 +（ ++） 18 = 空載段阻力 F2 F2=（ q0+ q″） Lω″ cosβ — q0Lsinβ +（ q0 q″） L′ω″ =（ +） 352 cos28176。 阻力系數(shù)： 槽形托輥：取ω′ = 平形托輥：取ω″ = 承載重段阻力 F1 F1=（ q+q0+q′） Lω′ cosβ +（ q0+q） Lsinβ +（ q+q0+q′） L′ω′ 其中： β — 巷道傾角 L′ — 輸送機水平段長度，取 L′ =20 米 F1=（ ++） 332 cos28176。 m 張緊選擇 根據(jù)煤礦習(xí)慣，采用 JH8 回柱絞車張緊，其額定靜張力 80000N，大于張緊滾筒合力 ，張緊力足夠 19 查手冊取 PVG 帶伸長率 %，根據(jù)圖紙選擇安裝行程 則 350m 皮帶機應(yīng)配張緊行程： S=%*350+= 米 實際配安裝行程 9m 啟動制動力矩驗算 m1=L(ｑ RO+ｑ RU+2qB+qG)=350 (++2 +) =23282N m2=2*(**+**+**+*1*1)/+ 2*+++5/= 取啟動和制動加速度均為 啟動圓周力 FA=FU+Fa=+*(23282+)= 制動力驗算 FU*=CfLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) +FS1+FS2+FSt =**350**(++(2 +) cos28176。 m 逆止器裝于減速器二軸，計算時取減速器第一級傳動比約為 則逆止力矩為 ： ML≥ (**)= m2 逆止力計算 FL=[L(ｑ RO+ｑ RU+2qB)+H/sinδ *qG] =***(350*(++2 )+176。 m 選擇 ZL10，公稱扭矩 31500N m2 帶式輸送機所需功率為： Pe=124/2=62kW 查手冊取工作 機械工況系數(shù) f 為 則減速器公稱輸入功率 PN=62*=93kW160kW 取啟動轉(zhuǎn)矩： Tk=955N m2 18 驅(qū)動裝置驗算 液力偶合器 YOXⅡ Z450 轉(zhuǎn)速為 1500r/min 時，傳遞功率最大為 90kW75kW，滿足條件，轉(zhuǎn)動慣量為 m2 頭部滾筒合力： F=+= 選擇滾筒型號 DTⅡ 04B6142，許用合力 110kN，比要求的合力稍小，差距在 5%之內(nèi)，可以認為合格，轉(zhuǎn)動慣量 m，轉(zhuǎn)動慣量 )+ = 17 S9=S8*=*= S10=S9+*FS2=+540= S12=S11=S10FU/2=均可滿足垂度要求 校核輸送帶強度 最大張力 F1max= 輸送帶安全系數(shù) n=1000*1000/=12 輸送帶安全系數(shù)足夠 校核托輥強度 校核靜載 承載分支 輥子載荷系數(shù)取 ，回程分支輥子載荷系數(shù) 1 承載分支 Po=**(+)*=2550N 回程分支 Pu=1*3**=1230N 校核動載 查手冊取運行系數(shù) ，沖擊系數(shù) ，工況系數(shù) 承載分支 Po’=***=2550N 回程分支 Pu=**=1230N 均滿足條件 根據(jù)各點張力選擇滾筒型號如下： 傳動滾筒扭矩： T=FU/2*D/2=* m2 根據(jù)《運輸機械設(shè)計手冊》其它驅(qū)動裝置： 液力偶合器 YOXⅡ Z450，減速器 DCY28025，制動器 YWZ5315/30 根據(jù)垂度條件計算輸送帶張力 取許用垂度 承載分支 Fmin≥ *(+)*回程分支 Fmin≥ **根據(jù)不打滑條件計算輸送帶張力 查手冊，取啟動系數(shù) FUmax=*= 查表取μ =，根據(jù)側(cè)型布置圖取兩滾筒圍包角 (rad)，查表， eμφ= 雙滾筒驅(qū)動時，回空段最小張力為 F2min=(*)= 采用逐點張力計算法 S2=S1= S4=S3=S2*= S5=S4*= S6=S5+fLg*(ｑ RU+qB*cosδ )+ =+*350**(+*cos28176。 = FU=C FH+FS1+FS2+FSt 查表 C= 主要阻力： FH=fLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) 查表取 f= FH= 350 (++(2 +) cos28176。下面計算基本阻力。 每米上、下托輥旋轉(zhuǎn)部分重量： 上托輥： ｑ RO=ｍ RO 4/ｌ RO ｑ RO= 4/=下托輥：ｑ RU=ｍ RU/ｌ RU ｑ RU =5）、每米膠帶重量 qB： 根據(jù)煤礦習(xí)慣選用 PVG 整體帶芯阻燃輸送帶，規(guī)格 1000S，縱向拉斷強度 1080N/mm，帶厚 ，上膠厚 ，下膠厚 ，帶寬 1000mm時 。 2）、帶寬： 初選帶寬 1 米 B=CVK Q ????1 式中： B— 帶寬， 毫米 Q— 勞動生產(chǎn)率，噸 /小時 K1— 斷面系數(shù) ? — 物料容度，噸 /米 3 V— 帶速，米 /秒 C— 傾角系數(shù) 查表： MT4671996 表 3 取 K1=312 φ 動 =10176。 斜巷長度 332 米 輸送距離 350 米 斜巷傾角 28176。 b、采用調(diào)速型液力偶合器，降低了動張力，從而降低了膠帶安全系數(shù)； c、具有多種保護 功能； d、大包角、包膠滾筒、阻燃花紋膠帶； e、采用落地側(cè)裝式鋼架為機身。 13 圖 4 四 托 輥 組 裝 示 意 圖1 22 . 托 輥 架1 . 托 輥 圖 35 四聯(lián)托輥組 本機整體結(jié)構(gòu)特點 a、改善起動性能，實現(xiàn)慢速起動； 由于電機直接起動，加速度過大，加上起動電流過大，對電網(wǎng)沖擊大。為使膠帶側(cè)邊局部伸長不超過膠帶許用伸長率 ，因此頭部滾筒與第一組托輥的間距 L 不得太小。 在設(shè)計中，選定托輥間距： 上托輥間距： 米，下托輥間距： 3 米。在裝載量小時，導(dǎo)向摩擦系數(shù)仍很大，不易打滑； 個托輥按 雙排交錯方式布置。 其主要優(yōu)點為： 用 4 個標(biāo)準(zhǔn)托輥取代 5 個特殊托輥，不但省工省料，而且便于制造和維修； 取消了中間的水平托輥。它在大傾角運輸機中代替了由五個托輥組成的槽形托輥組。輸送帶返回的空載段采用平行托輥。在裝載點安裝了緩沖托輥，以緩沖物料落下時的沖擊力，延長皮帶壽命。 b、托輥的分類 托輥按用途分有：承載托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的運行。 、托輥 a、托輥的作用 托輥是承托輸送帶使它的垂度不超過限定值以減小運行阻力，保證帶式 12 輸送機平穩(wěn)運行的部件。 在本設(shè)計中我們就采用了彈簧清掃器和犁式清掃器兩種清掃裝置?？梢?，清掃器在皮帶輸送機上有著不可忽視的作用。井下采面膠帶機就經(jīng)常出現(xiàn)這種事故。如果清掃器清不掉或清不完全，使之進入機尾的改向滾筒，它就會粘在滾筒表面上， 愈粘愈多，附著力也就會愈來愈大，結(jié)果是造成膠帶跑偏，增加膠帶磨損，釀成嚴重后果。這樣做的目的是為了使輸送帶上的物料在達到曲線段的起點位置上仍然保持良好的裝載形狀， 11 圖 34 典型的加料溜槽 清掃裝置 a、清掃裝置的作用 清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃粘著物之用。導(dǎo)料槽長度不能超過需要的長度，底邊不能和輸送帶靠的 太緊。 如果加料溜槽和導(dǎo)料槽的設(shè)計和安裝不合適，就會嚴重損壞輸送帶，因此對它的設(shè)計應(yīng)予以認真的研究。因為它很難滿足物料速度及將物料導(dǎo)向輸送帶的中央。在該設(shè)計中針對上述的情況作了大量研究，使加料盡量合理化，同時考慮到下面的幾個問題： 加料的方向： 輸送的加料方向有兩種： （ 1） 運行方向加料 （ 2） 輸送帶側(cè)面加料 沿著輸送帶運行方向加料，這種加料方式最好。在該種情況下，輸送帶覆蓋層的磨損 量小，輸送帶運行所需的功率最低，物料具有良好的裝載形狀而不會撒出，并且物料的粉碎率和揚塵量也最小。這種物