【正文】 27 何值。輸送機(jī)傾角增加是很有 限的。 WFu bβ圖 1 1W β圖 1 2Fu m 48 幾種大傾角帶式輸送機(jī)防止物料下滑的方法： 、 在花紋面的帶式輸送機(jī)是在帶面做成花紋，以增大摩擦系數(shù)μ b，而提高阻力 F，以增大輸送機(jī)的傾角β。 引動休止角是由物料性質(zhì)決定的。 圖 47 和圖 48 中，β是輸送機(jī)傾角， W 是膠帶上單位長度的物料重力，μ b 是物料的內(nèi)摩擦系數(shù)，φ是物料的內(nèi)摩擦角， F 是摩擦阻力。 圖 46 氣壓式膠帶輸送機(jī) 1 膠帶 2 上拖板 3 下拖板 4 氣囊 導(dǎo)致物料下滑滾落的因素和解決途徑 如圖 47 和圖 48 所示，帶式輸送機(jī)的傾角為β，膠帶上單位長度的無粘性物自重為 W，物料與膠帶之間的摩擦系數(shù)為μ b，物料的動休止角為φ，則自重的切向分力為 WSinβ，將促使物料向下滑動，而它的發(fā)向分力N=WCosβ，在物 料與膠帶之間和膠帶內(nèi)部分別產(chǎn)生摩擦力μ b WCosβ和 tgφ WCosβ，阻止物料下滑。 圖 8 深 槽 式 輸 送 機(jī) 圖 44 深槽式輸送機(jī) 圖 45 所示是利用氣囊充氣帶動壓輥對覆蓋帶形成壓力，這樣就增加了物料受力和受力面積，次種結(jié)構(gòu)成本高，本次設(shè)計不采用。 AAA A圖 7 花 紋 帶 面 輸 送 機(jī) 圖 43 花紋帶面輸送機(jī) 圖 44 所示為即為本次設(shè)計采用的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式。 23 圖 42 格板式輸送機(jī) 如圖 43 所示為花紋帶面輸送機(jī)。由于膠帶上裝有格板，因此回空段需用特制的回空托輥。而格板式則在承載段使用槽形托輥。 橫 格 板輸 送 帶模 壓 立 邊圖 5 格 倉 式 輸 送 機(jī) 圖 41 格倉式輸送機(jī) 如圖 42 所示：格板式與格倉式輸送機(jī)的原理基本相同，不同處在于：格倉式帶式輸送機(jī)的承載段使用的是平行托輥。在上運大傾角膠帶輸送機(jī)中使用此種帶式結(jié)構(gòu)，可以很好的防止物料下滑，提高起動加速度。根據(jù)研制的情況，大傾角膠帶輸送機(jī)大致可分為三種類型： 第一種類型是：在輸送膠帶的表面形狀上采取措施，以提高物料在膠帶上的防滑能力，增大輸送帶的傾角。 22 4 大傾角膠帶輸送機(jī)物料下滑問題及起動加速度的 討論 為了使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)工藝布置得到改進(jìn)，近年來國外一些先進(jìn)發(fā)達(dá)國家都在研制大傾角膠帶輸送機(jī)。 因為重段垂度校核通過，所以空段垂度校核一定通過。+（ +） 18 =22730N 本膠帶輸送機(jī)采用雙電機(jī)雙滾筒驅(qū)動，使用膠面滾筒 取圍包角α =220176。 +（ ++） 18 = 空載段阻力 F2 F2=（ q0+ q″） Lω″ cosβ — q0Lsinβ +（ q0 q″） L′ω″ =（ +） 352 cos28176。 阻力系數(shù)： 槽形托輥：取ω′ = 平形托輥：取ω″ = 承載重段阻力 F1 F1=（ q+q0+q′） Lω′ cosβ +（ q0+q） Lsinβ +（ q+q0+q′） L′ω′ 其中： β — 巷道傾角 L′ — 輸送機(jī)水平段長度，取 L′ =20 米 F1=（ ++） 332 cos28176。 m 張緊選擇 根據(jù)煤礦習(xí)慣，采用 JH8 回柱絞車張緊，其額定靜張力 80000N，大于張緊滾筒合力 ，張緊力足夠 19 查手冊取 PVG 帶伸長率 %，根據(jù)圖紙選擇安裝行程 則 350m 皮帶機(jī)應(yīng)配張緊行程： S=%*350+= 米 實際配安裝行程 9m 啟動制動力矩驗算 m1=L(ｑ RO+ｑ RU+2qB+qG)=350 (++2 +) =23282N m2=2*(**+**+**+*1*1)/+ 2*+++5/= 取啟動和制動加速度均為 啟動圓周力 FA=FU+Fa=+*(23282+)= 制動力驗算 FU*=CfLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) +FS1+FS2+FSt =**350**(++(2 +) cos28176。 m 逆止器裝于減速器二軸，計算時取減速器第一級傳動比約為 則逆止力矩為 ： ML≥ (**)= m2 逆止力計算 FL=[L(ｑ RO+ｑ RU+2qB)+H/sinδ *qG] =***(350*(++2 )+176。 m 選擇 ZL10，公稱扭矩 31500N m2 帶式輸送機(jī)所需功率為： Pe=124/2=62kW 查手冊取工作 機(jī)械工況系數(shù) f 為 則減速器公稱輸入功率 PN=62*=93kW160kW 取啟動轉(zhuǎn)矩： Tk=955N m2 18 驅(qū)動裝置驗算 液力偶合器 YOXⅡ Z450 轉(zhuǎn)速為 1500r/min 時，傳遞功率最大為 90kW75kW，滿足條件，轉(zhuǎn)動慣量為 m2 頭部滾筒合力： F=+= 選擇滾筒型號 DTⅡ 04B6142，許用合力 110kN，比要求的合力稍小，差距在 5%之內(nèi)，可以認(rèn)為合格，轉(zhuǎn)動慣量 m，轉(zhuǎn)動慣量 )+ = 17 S9=S8*=*= S10=S9+*FS2=+540= S12=S11=S10FU/2=均可滿足垂度要求 校核輸送帶強(qiáng)度 最大張力 F1max= 輸送帶安全系數(shù) n=1000*1000/=12 輸送帶安全系數(shù)足夠 校核托輥強(qiáng)度 校核靜載 承載分支 輥子載荷系數(shù)取 ，回程分支輥子載荷系數(shù) 1 承載分支 Po=**(+)*=2550N 回程分支 Pu=1*3**=1230N 校核動載 查手冊取運行系數(shù) ，沖擊系數(shù) ，工況系數(shù) 承載分支 Po’=***=2550N 回程分支 Pu=**=1230N 均滿足條件 根據(jù)各點張力選擇滾筒型號如下： 傳動滾筒扭矩： T=FU/2*D/2=* m2 根據(jù)《運輸機(jī)械設(shè)計手冊》其它驅(qū)動裝置： 液力偶合器 YOXⅡ Z450，減速器 DCY28025，制動器 YWZ5315/30 根據(jù)垂度條件計算輸送帶張力 取許用垂度 承載分支 Fmin≥ *(+)*回程分支 Fmin≥ **根據(jù)不打滑條件計算輸送帶張力 查手冊，取啟動系數(shù) FUmax=*= 查表取μ =，根據(jù)側(cè)型布置圖取兩滾筒圍包角 (rad)，查表， eμφ= 雙滾筒驅(qū)動時，回空段最小張力為 F2min=(*)= 采用逐點張力計算法 S2=S1= S4=S3=S2*= S5=S4*= S6=S5+fLg*(ｑ RU+qB*cosδ )+ =+*350**(+*cos28176。 = FU=C FH+FS1+FS2+FSt 查表 C= 主要阻力： FH=fLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) 查表取 f= FH= 350 (++(2 +) cos28176。下面計算基本阻力。 每米上、下托輥旋轉(zhuǎn)部分重量： 上托輥： ｑ RO=ｍ RO 4/ｌ RO ｑ RO= 4/=下托輥：ｑ RU=ｍ RU/ｌ RU ｑ RU =5）、每米膠帶重量 qB： 根據(jù)煤礦習(xí)慣選用 PVG 整體帶芯阻燃輸送帶，規(guī)格 1000S，縱向拉斷強(qiáng)度 1080N/mm，帶厚 ，上膠厚 ，下膠厚 ，帶寬 1000mm時 。 2）、帶寬： 初選帶寬 1 米 B=CVK Q ????1 式中： B— 帶寬， 毫米 Q— 勞動生產(chǎn)率，噸 /小時 K1— 斷面系數(shù) ? — 物料容度，噸 /米 3 V— 帶速，米 /秒 C— 傾角系數(shù) 查表： MT4671996 表 3 取 K1=312 φ 動 =10176。 斜巷長度 332 米 輸送距離 350 米 斜巷傾角 28176。 b、采用調(diào)速型液力偶合器，降低了動張力，從而降低了膠帶安全系數(shù)； c、具有多種保護(hù) 功能； d、大包角、包膠滾筒、阻燃花紋膠帶； e、采用落地側(cè)裝式鋼架為機(jī)身。 13 圖 4 四 托 輥 組 裝 示 意 圖1 22 . 托 輥 架1 . 托 輥 圖 35 四聯(lián)托輥組 本機(jī)整體結(jié)構(gòu)特點 a、改善起動性能，實現(xiàn)慢速起動； 由于電機(jī)直接起動，加速度過大，加上起動電流過大，對電網(wǎng)沖擊大。為使膠帶側(cè)邊局部伸長不超過膠帶許用伸長率 ，因此頭部滾筒與第一組托輥的間距 L 不得太小。 在設(shè)計中，選定托輥間距： 上托輥間距： 米，下托輥間距： 3 米。在裝載量小時，導(dǎo)向摩擦系數(shù)仍很大，不易打滑； 個托輥按 雙排交錯方式布置。 其主要優(yōu)點為： 用 4 個標(biāo)準(zhǔn)托輥取代 5 個特殊托輥，不但省工省料，而且便于制造和維修； 取消了中間的水平托輥。它在大傾角運輸機(jī)中代替了由五個托輥組成的槽形托輥組。輸送帶返回的空載段采用平行托輥。在裝載點安裝了緩沖托輥，以緩沖物料落下時的沖擊力，延長皮帶壽命。 b、托輥的分類 托輥按用途分有：承載托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的運行。 、托輥 a、托輥的作用 托輥是承托輸送帶使它的垂度不超過限定值以減小運行阻力，保證帶式 12 輸送機(jī)平穩(wěn)運行的部件。 在本設(shè)計中我們就采用了彈簧清掃器和犁式清掃器兩種清掃裝置?？梢?，清掃器在皮帶輸送機(jī)上有著不可忽視的作用。井下采面膠帶機(jī)就經(jīng)常出現(xiàn)這種事故。如果清掃器清不掉或清不完全，使之進(jìn)入機(jī)尾的改向滾筒，它就會粘在滾筒表面上， 愈粘愈多，附著力也就會愈來愈大，結(jié)果是造成膠帶跑偏，增加膠帶磨損，釀成嚴(yán)重后果。這樣做的目的是為了使輸送帶上的物料在達(dá)到曲線段的起點位置上仍然保持良好的裝載形狀， 11 圖 34 典型的加料溜槽 清掃裝置 a、清掃裝置的作用 清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃粘著物之用。導(dǎo)料槽長度不能超過需要的長度，底邊不能和輸送帶靠的 太緊。 如果加料溜槽和導(dǎo)料槽的設(shè)計和安裝不合適，就會嚴(yán)重?fù)p壞輸送帶，因此對它的設(shè)計應(yīng)予以認(rèn)真的研究。因為它很難滿足物料速度及將物料導(dǎo)向輸送帶的中央。在該設(shè)計中針對上述的情況作了大量研究，使加料盡量合理化，同時考慮到下面的幾個問題： 加料的方向： 輸送的加料方向有兩種： （ 1） 運行方向加料 （ 2） 輸送帶側(cè)面加料 沿著輸送帶運行方向加料，這種加料方式最好。在該種情況下，輸送帶覆蓋層的磨損 量小，輸送帶運行所需的功率最低，物料具有良好的裝載形狀而不會撒出，并且物料的粉碎率和揚塵量也最小。這種物