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畢業(yè)設(shè)計(jì)---二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器-畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-01-27 04:53本頁面
  

【正文】 n2=/ min 09 機(jī)械 電子工程 12 由【 1】表 查得 K= 選擇齒輪齒數(shù) 小齒輪的齒數(shù)取 31,則大齒輪齒數(shù) Z2=i3178。因?yàn)槭瞧胀p速器 故選用 9 級(jí)精度 ,要求齒面粗糙度 Ra≦ ~ T2=178。 1160/ 60000= m/s 由【 1】表 可知選 9級(jí)精度是合適的 速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 小齒輪選用 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì) ,硬度為 220~250HBS。 n1/ 60000= 179。 = < [σ F]2 = 所以 齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 179。 YS2/ YF1179。 / = MPa 故 σ F1 =2KT YF YS/ bm2Z1=< [σ F]1= σ F2 =σ F1179。 / = MPa [σ F]2= YNT2179。﹙ 25+ 93/ 2=118m 查 【 1】 表 得 YF1 = YF2= 應(yīng)力修正系數(shù) YS 查 【 1】 表 得 YS1= YS2= 許用彎曲應(yīng)力 [σ F] 由 【 1】 圖 查得 σ Flim1 =210 MPa σ Flim2 =190 MPa 由 【 1】 表 差得 SF= 由 【 1】 圖 查得 YNT1=YNT2= 有公式 ()可得 [σ F]1= YNT1179。 93=186mm b=Ψ dd1=1179。 5042]1/ 3 = m= d1/ Z1=/ 25= 由【 1】表 知 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2 d1=m Z1=2179。﹙ + 1﹚/ 1179。 [179。 i2179。 530/ 1 =530 MPa 故 d1≧ 179。 560/ 1=504 MPa [σ H]2= ZNT2179。 108 查【 1】圖 知 ZNT1= ZNT2 =1 [σ H]1= ZNT1179。 109 N2= N1/ i2=179。 300179。 1179。 Z1=,圓整得 Z1=93,齒面為軟齒面,由【 1】表 選取 Ψ d=1 由【 1】圖 查得 σ HLim1 =560 MPa σ HLim2 =530 MPa 由表【 1】 查得 SH=1 N1=60njLh=60179。 m=41100N178。大齒輪選用 45 號(hào)鋼正火,硬度為 170~210HBS。 4179。 / 2 = 2179。 F179。 / Kα- 1﹚/ z179。 179。 2900179。 n0179。 Kc P0= [+﹙ - ﹚179。 合格 V 帶根數(shù) Z Z≥ Pc/ [P0] = Pc/﹙ P0+Δ P0﹚179。 = 176。-﹙ 200- 80﹚/ ] 179。 176。 280/ 2+ 1602/ 2021 = 由【 1】表 選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld= 1400mm 實(shí)際中心距 a 為 09 機(jī)械 電子工程 8 a= a0+﹙ Ld- L0﹚/ 2 = 1000+﹙ 1400- ﹚/ 2 = 1 α= [180176。 dd1179。 80/ 1160 = 200mm 按【 1】表 選取標(biāo)準(zhǔn)值 dd2= 200mm 則實(shí)際傳動(dòng)比 i, i = dd2/ dd1 = 200/ 80 = 主 動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速誤差率在177。 dd2= dd1179。 = kw V 帶的型號(hào) 由 PC的值和主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速,由【 1】圖 選 A型普通 V帶。 / = 09 機(jī)械 電子工程 7 傳動(dòng)零件 V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 PC=KA178。 = T4= 9550179。η 6 = 179。 / = .Ⅳ 軸的 計(jì)算 (卷筒軸 ) n4=n3= / min P4= P3179。 = T3= 9550179。 179。 η 3179。 / = 09 機(jī)械 電子工程 6 .Ⅲ 軸 的 計(jì)算 (減速器低速軸 ) n3=n2/ i3 =/ = / min P3= P2179。 = T2= 9550179。 η 3 =179。 / 1160 = .Ⅱ 軸的 計(jì)算 (減速器中間軸 ) n2=n1/ i2 =1160/ = r/ min P2=P1179。 = T1= 9550179。 / 2900 = .Ⅰ 軸的 計(jì)算 (減速器高速軸 ) n1=n0/ i1 =2900/ =1160r/ min P1=P0179。 / min =﹙ 1732~17325﹚ r/ min 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 3000 r/ min,再根據(jù)計(jì)算出的容量,由參考文獻(xiàn)【 1】 查得 Y132s12 符合條件 型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 Y132s12 kw 3000r/ min 2900r/ min 09 機(jī)械 電子工程 4 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 . 總傳動(dòng)比 i 總 =n 電動(dòng) /nW=2900/= . 分配 各級(jí)傳動(dòng)比 i1為 V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 i1的范圍( 2~4) i1= i2為減速器高速級(jí)傳動(dòng)比 i3為低速級(jí)傳動(dòng)比 i4為聯(lián)軸器連接的兩軸間的傳動(dòng)比 i4 =1 i 總 = i1 i2 i3 i4 i2 i3=i2=( i2 i3)1/2= i3= 09 機(jī)械 電子工程 5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸的 計(jì)算 n0=nm=2900r/ min P0= Pd = T0= 9550179。則總傳動(dòng)比為 i 總 =16~160故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍 nd=i 總 179。π =/ min 09 機(jī)械 電子工程 3 取 V 帶傳動(dòng)比 i 1=2 ~4。 1000179。 1000179。 / 1000179。 179。 179。 則ηη w=179。 . 電動(dòng)機(jī)功率 的 選擇 Pd=Fv/(1000ηη w) 由電動(dòng)機(jī)的至工作機(jī)之間的總效率為。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中,微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功,美國(guó)和荷蘭近期研制分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級(jí)范圍如能輔以納米級(jí)的減速器,則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和 多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問題,也未解決好。 關(guān)鍵詞 : 齒輪嚙合 軸傳動(dòng) 傳動(dòng)比 傳動(dòng)效率 III 目 錄 引言 ................................................................ 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................
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