【正文】 會上展出后，也受到來自國外客戶的高度關(guān)注，部分客戶均來我公司洽談具體購買細(xì)節(jié)，印度、土耳其、印尼、越南等國的許多代理公司在該產(chǎn)品展出后均提出與我公司簽定代理協(xié)議，我公司也免費(fèi)贈送一臺至朝鮮的高校，作為教學(xué)實踐用，由此可見，本項目產(chǎn)品在國際上已具較大的影響力。國際市場需求及產(chǎn)品競爭能力目前世界電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)僅德國卡爾邁耶和利巴公司能夠批量生產(chǎn)，他們憑借絕對的技術(shù)優(yōu)勢以高價壟斷了全球市場。故本項目的銷售前景非常廣闊。我公司自主研發(fā)的RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)各項主要技術(shù)指標(biāo)基本達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，受到國內(nèi)市場高度關(guān)注，目前國內(nèi)已累計銷售10臺，經(jīng)福建信泰集團(tuán)等客戶使用，運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高，評價很好，該單位繼續(xù)簽訂購進(jìn)6臺的訂單。該產(chǎn)品主要用于生產(chǎn)彈性織物，也可用于生產(chǎn)非彈性織物，如彈性和非彈性的婦女內(nèi)衣、運(yùn)動服、繡花網(wǎng)眼、家庭用裝飾織物、輕型網(wǎng)眼和花邊結(jié)構(gòu)、服裝襯底等。本項目產(chǎn)品將碳纖維增強(qiáng)材料（CFRP）應(yīng)用于針床和梳櫛橫移撐桿，有利于機(jī)器高速、精確的運(yùn)行，完全不受氣候的影響。序號專利名稱專利類型專利號進(jìn)展情況專利范圍1梳櫛橫移裝置發(fā)明專利已授權(quán)中國2適用于經(jīng)編機(jī)織物的卷取裝置發(fā)明專利已授權(quán)中國3常溫下運(yùn)行的經(jīng)編機(jī)針床實用新型已授權(quán)中國4盤頭定長送經(jīng)裝置實用新型已授權(quán)中國5經(jīng)編機(jī)針床實用新型已授權(quán)中國6一種EBA送經(jīng)機(jī)構(gòu)實用新型已授權(quán)中國7一種經(jīng)編機(jī)梳櫛實用新型已授權(quán)中國8一種經(jīng)編機(jī)梳櫛座實用新型已授權(quán)中國9一種經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移機(jī)構(gòu)發(fā)明專利申請受理中國10一種經(jīng)編機(jī)梳櫛橫移機(jī)構(gòu)實用新型申請受理中國11經(jīng)編機(jī)電子式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)實用新型申請受理中國為了進(jìn)一步提高公司產(chǎn)品的市場競爭能力，滿足更多客戶的需求，我公司將瞄準(zhǔn)世界經(jīng)編技術(shù)前沿，緊跟國際市場發(fā)展潮流，繼續(xù)加強(qiáng)與高校的產(chǎn)學(xué)研合作，開發(fā)碳纖維多軸向經(jīng)編機(jī)等，進(jìn)一步開發(fā)系列產(chǎn)品，提高產(chǎn)品技術(shù)性能，為提高我國紡織機(jī)械裝備水平、振興民族紡織工業(yè)再做貢獻(xiàn)，爭取超越國際領(lǐng)先水平。核心技術(shù)的知識產(chǎn)權(quán)情況本公司具有該產(chǎn)品技術(shù)專利的全部知識產(chǎn)權(quán)。經(jīng)福建信泰集團(tuán)等客戶使用后一致評價：“該產(chǎn)品自動化程度高、速度快、功能全、操作簡單，且運(yùn)行穩(wěn)定，工作效率高達(dá)90％以上。重視過程控制，從零件加工到部件裝配再到整機(jī)出廠，用嚴(yán)格的品質(zhì)控制程序道道把關(guān)，保證產(chǎn)品出廠合格率100％。2010年12月通過了中國紡織工業(yè)協(xié)會組織的科技成果鑒定，鑒定委員會一致評定：“該產(chǎn)品是國內(nèi)率先研發(fā)成功并產(chǎn)業(yè)化的電腦高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)，產(chǎn)品及其技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，性能達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。鑒于公司多年來一直從事經(jīng)編應(yīng)用領(lǐng)域的研究，長期致力于高端紡織機(jī)械的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣，具有較深的研究和制造經(jīng)驗，具有較強(qiáng)的實施本項目的優(yōu)勢。其中，RYKT43/1多梳數(shù)控提花經(jīng)編機(jī)榮列為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國家火炬計劃等，RCD1型多軸向經(jīng)編機(jī)被列為2008年度江蘇省科技支撐計劃項目、國家火炬計劃，RCS型雙軸向經(jīng)編機(jī)被列為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國家火炬計劃。公司始終堅持“以人為本、科技創(chuàng)新、快樂工作”的經(jīng)營理念。擁有臥式加工中心、高精度數(shù)控車床等研發(fā)設(shè)備，配備了高精度三坐標(biāo)測量儀、投影儀等檢測設(shè)備，具備年產(chǎn)500臺各種經(jīng)編機(jī)的能力?！表椖砍袚?dān)單位在實施本項目中的優(yōu)勢常州市***經(jīng)編機(jī)械有限公司創(chuàng)建于2002年，是國內(nèi)專業(yè)從事縫編、經(jīng)編機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的民營高新技術(shù)企業(yè)，注冊資金1500萬元。其與國外卡爾邁耶RSE4EL型經(jīng)編機(jī)技術(shù)指標(biāo)對比如下表： 機(jī)型項目本項目產(chǎn)品RS4EL德國卡爾邁耶RSE4EL機(jī)速1200r/min1500r/min工作門幅130＂，170＂130＂，170＂梳櫛數(shù)4把地梳4把地梳橫移機(jī)構(gòu)EL型電子橫移EL型電子橫移機(jī)號E28，E32E28，E32針型復(fù)合針復(fù)合針?biāo)徒?jīng)方式EBC電子式積極送經(jīng)EBC電子式積極送經(jīng)牽拉卷取裝置EWA電子式牽拉卷取EWA電子式牽拉卷取從上表可見,該項目產(chǎn)品各項主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。產(chǎn)品技術(shù)性能水平與國內(nèi)外同類產(chǎn)品的比較該產(chǎn)品經(jīng)教育部科技查新工作站L19查新，結(jié)論為：在所檢國內(nèi)公開發(fā)表的中文文獻(xiàn)范圍內(nèi)，未見有與本項目“RS4EL高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)”查新點(diǎn)完全相同的公開文獻(xiàn)報道。這些關(guān)鍵技術(shù)的成功突破，使得該產(chǎn)品在速度和橫移技術(shù)等一些主要技術(shù)性能指標(biāo)上基本能達(dá)到進(jìn)口同類產(chǎn)品的水平。 直聯(lián)式積極送經(jīng)及其反饋技術(shù)采用直聯(lián)式積極送經(jīng)及其反饋技術(shù)，達(dá)到了實時控制送經(jīng)量，使得送經(jīng)量更加精準(zhǔn)，該連接方式已獲得一項實用新型專利授權(quán)。 新型的碳纖維針床技術(shù)自主研發(fā)了新型的碳纖維針床，使產(chǎn)品能在常溫下正常運(yùn)行，且重量輕，使用壽命長，該碳纖維針床技術(shù)已獲1項實用新型專利授權(quán)，專利號為：ZL 。同時公司還立項攻關(guān)了曲軸的表面粗糙度，自主設(shè)計了曲軸拋光專用機(jī)床， ，從而保證了機(jī)器的運(yùn)行精度。剛開始項目組利用車床工裝車曲軸偏心，在該過程仍需用多個工裝夾具，經(jīng)過多次試驗和測試，始終達(dá)不到預(yù)期的效果，累積誤差依然很大，且加工耗時過長，效率太低，試驗作廢的曲軸就超過了二十多根，試驗成本大大超出了預(yù)算。為了解決這一難題，項目組在加工設(shè)備精度提升上想了很多方法，由于在銑、車、磨的過程中都需用工裝，采用多次調(diào)整工裝夾具的加工方案，仍不能避免多道工序帶來的累積誤差。另外把其中一個孔作為零點(diǎn)基準(zhǔn)孔，176。項目組針對上述問題，多次召開了攻關(guān)會議，研究攻關(guān)方案：最終確定采用高精度數(shù)控機(jī)床，將用在同一臺經(jīng)編機(jī)上針床擺臂按實際裝配順序排布，采用模擬擺臂裝配相位角的特定工裝將其一次性裝夾，同時加工，少量多次切削，增加切削力，以減小由于刀具擠壓產(chǎn)生的變形，最終使擺臂托架的平行度達(dá)到要求，且適合批量化生產(chǎn)。采用自銑裝置加工針床擺臂鑄件，由于自銑裝置精度不夠誤差大，安裝到機(jī)器后，平面度差值較大，達(dá)不到要求。（如圖8）。這樣保證了相對應(yīng)的針槽一致性，而且也同時保證了針床加工以后裝在機(jī)器上的直線度。因為在實際使用時，槽針床的槽與針芯床的槽必須從第一個到最后一個都做到絕對吻合，機(jī)號為E28幅寬為210英寸的機(jī)器的槽針數(shù)達(dá)到5880根針，采用此方法加工即使精度再高也會有很大的累計誤差。原來加工槽針床都是根據(jù)第一個槽加第二個槽加第三個槽（依此類推）累計計算。在該產(chǎn)品零部件加工和裝配過程中，為了提高加工精度、零部件的裝配精度，保證機(jī)器的良好運(yùn)行性能，我們對一些關(guān)鍵零件的加工設(shè)計了專門的加工設(shè)備，也編制了詳細(xì)的加工工藝。◆ 按計劃對所有的產(chǎn)品圖紙、工藝文件按技術(shù)文件的要求進(jìn)行審核，校對，確定其準(zhǔn)確性與可行性。 工藝路線的合理性和成熟性RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)工藝流程嚴(yán)密，產(chǎn)品圖紙等技術(shù)資料比較規(guī)范：◆制定了規(guī)范、合理的生產(chǎn)工藝流程，其圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程圖◆ 嚴(yán)格按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計了產(chǎn)品的全套圖紙，總共940張。圖7 一體式梳櫛座圖6 分體式梳櫛座 以上兩種方案相比，方案1采用分體式梳櫛座，為保證梳櫛擺動的一致性，在安裝梳櫛擺臂和梳櫛吊架座時，必須嚴(yán)格保證兩者具有較高的位置精度，而在實際操作時存在一些人為誤差，精度很難保證，因此，在編織時，這種梳櫛座中的梳櫛擺動往往不一致，從而嚴(yán)重影響了生產(chǎn)質(zhì)量。 梳櫛座機(jī)構(gòu)的方案論證●方案分體式梳櫛座分體式梳櫛座包括梳櫛擺臂和梳櫛吊架座（如圖6），梳櫛擺臂和梳櫛吊架座分別通過哈夫以左右布置的方式固定安裝在經(jīng)編機(jī)的梳櫛擺動主軸上。圖4 曲軸整體示意圖圖5 平面十連桿機(jī)構(gòu)以上兩種方案相比，方案1采用偏心連桿機(jī)構(gòu)傳動需人工調(diào)整偏心輪之間的相位關(guān)系，生產(chǎn)效率低，誤差大，且偏心連桿機(jī)構(gòu)接觸面存在間隙，當(dāng)構(gòu)件增多時，也增大了累計誤差，使得在機(jī)器整個幅寬上每組機(jī)構(gòu)之間的同步性較差，嚴(yán)重影響了機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，完全不能滿足機(jī)速高達(dá)1200r/min的運(yùn)轉(zhuǎn)要求?！穹桨盖S傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)槽針、針芯、導(dǎo)紗針和沉降片之間的配合關(guān)系要求，確定好各自曲柄之間的相位關(guān)系，將確定好相位關(guān)系的曲柄制造成如圖4所示的曲軸整體，該段曲軸上有三個曲拐，分別是槽針和梳櫛運(yùn)動機(jī)構(gòu)曲柄，針芯運(yùn)動機(jī)構(gòu)曲柄和成降運(yùn)動機(jī)構(gòu)曲柄，它們之間的相位關(guān)系由設(shè)計數(shù)據(jù)確定。 成圈運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案論證成圈部分運(yùn)動是由槽針運(yùn)動、針芯運(yùn)動、梳櫛擺動、沉降運(yùn)動相互配合完成，該機(jī)構(gòu)是經(jīng)編機(jī)的主要組成部分，它的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量直接影響經(jīng)編機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和穩(wěn)定性。圖2 直聯(lián)式積極送經(jīng)圖3 送經(jīng)反饋系統(tǒng)以上兩種方案相比，方案1這種送經(jīng)方式，由于同步帶輪傳動裝置中的同步帶與同步輪的配合往往存在間隙，且同步帶在傳動過程中易變形，因此這種送經(jīng)機(jī)構(gòu)會使經(jīng)軸轉(zhuǎn)速控制不準(zhǔn)確，易導(dǎo)致送經(jīng)量不準(zhǔn)。●方案直聯(lián)式積極送經(jīng)及其送經(jīng)反饋將EBC與經(jīng)軸直接連接的方式（如圖2），即將電機(jī)的輸出軸與齒輪減速箱的輸入孔相連，經(jīng)軸與齒輪減速箱的輸出孔直接連接，齒輪減速箱和經(jīng)軸上分別設(shè)有法蘭盤，且兩法蘭盤通過螺栓固定連接。方案2采用EL型電子橫移使得四把梳櫛均能參與成圈，組織的變換可以通過鍵盤輸入，在不需改變穿紗的情況下，幾分鐘即可編織出所需的花型，不僅快速方便，而且花紋循環(huán)橫列不受限制，具有組織變化靈活、花型設(shè)計空間大、花型變化柔性好、生產(chǎn)效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命長等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了花盤凸輪加工成本高、壽命短、花型變換耗時長、品種少等缺陷，且對于經(jīng)編機(jī)實現(xiàn)整機(jī)的機(jī)電一體化具有十分重要的意義?；ㄐ拖螺d通過主控模塊,主控模塊起到網(wǎng)關(guān)作用，下載速率達(dá)到38400BPS，實現(xiàn)了梳櫛橫移機(jī)構(gòu)的計算機(jī)控制。驅(qū)動系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)，能滿足本項目產(chǎn)品1200r/min時8mms的響應(yīng)，與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的最高精度，只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。●方案N型梳櫛橫移技術(shù)采用花紋鏈塊或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來控制橫移，可以達(dá)到本項目產(chǎn)品高速的要求，每把梳櫛的組織變化時選用相應(yīng)的花盤（或鏈條），并根據(jù)組織更換行程數(shù)變換齒輪。2℃擴(kuò)大至177。尤其對于本項目產(chǎn)品需要達(dá)到E32的機(jī)號來說，每針之間的距離只有1/32英寸，除去容紗間隙，這就對梳櫛橫移機(jī)構(gòu)提出了很高的要求，鋼材無法達(dá)到要求?！穹桨羔槾埠蜋M移撐桿采用碳纖維材料針床由針床基體和針槽條組成（如圖1），特征在于針床基體為碳纖維，針槽條為非金屬長聚酯條，橫移撐桿，該撐桿的主體采用碳纖維制成。其結(jié)構(gòu)示意圖如下：RS4EL電子橫移高速拉舍爾經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 技術(shù)路線的合理性和成熟性我們查閱大量資料，與國內(nèi)多家大專院校合作，聘請院校教授、專家作為我公司技術(shù)顧問，消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)，對碳纖維應(yīng)用技術(shù)、電子橫移技術(shù)、直聯(lián)式電子送經(jīng)及反饋技術(shù)、成圈運(yùn)動技術(shù)和一體式梳櫛座技術(shù)等技術(shù)方案多方對比，最終確定了一套合理的技術(shù)方案。由于該產(chǎn)品采用了EL型電子橫移機(jī)構(gòu)、EBC送經(jīng)機(jī)構(gòu)、曲軸傳動機(jī)構(gòu)、一體式梳櫛座、碳纖維針床、碳纖維橫移撐桿、直聯(lián)式積極送經(jīng)等獨(dú)創(chuàng)的且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)技術(shù)，為該產(chǎn)品的高速、高機(jī)號提供了較好的保證。二、技術(shù)可行性分析技術(shù)路線、工藝合理性和成熟性，關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)性和效果隨著電子技術(shù)應(yīng)用和高性能新材料的飛速發(fā)展