【正文】 液位降到下限以下 ,停止放料 IF Y1=0 AND Y4=0 THEN 階段 =0 39。從新進入第 1階段 ENDIF ENDIF IF X3=0 OR X4=0 THEN 溫度 =溫度 IF 溫度 28 THEN 溫度 =28 ENDIF ENDIF IF 復位按鈕 =1 THEN Y1=1 Y3=0 Y2=0 Y4=1 Y5=0 ZHV2=0 IF 壓力 =5 THEN Y1=0 39。液位降到下限以下 ,停止放料 IF X1=1 THEN Y1=0 ZHV2=1 39。清零并停止定時器 IF 水 =10 AND 壓力 =6 THEN Y1=1 ENDIF ENDIF IF 壓力 6 THEN Y4=1 39。進入第 3個階段 ENDIF ENDIF 第 34 頁 共 40 頁 IF 階段 =2 THEN 39。停止加熱 ZHV2=1 39。加熱 ,溫度開始上升 ENDIF IF X2=1 THEN 39。清零并停止定時器 ENDIF ENDIF IF 階段 =1 THEN 39。停止進氮氣 階段 =1 39。進氮氣 ,壓力開始上升 ENDIF IF X4=1 THEN 39。啟動定時器 ENDIF IF ZHV1=1 AND Y1=0 AND Y2=0 THEN 39。停止排氣 Y2=0 39。進料 ,液位開始上升 ENDIF IF X3=1 THEN 39。如果是第 1階段 ,則 IF X2=0 AND X4=0 AND X3=0 THEN Y1=1 39。按下停止按鈕 ,所以閥斷開 Y1=0 Y2=0 Y3=0 Y4=0 Y5=0 ENDIF IF SB1=1 THEN 39。泄放閥開 水 =水 IF 水 0 THEN 水 =0 ENDIF ENDIF IF 水 =20 THEN 39。進料閥開 水 =水 + IF 水 80 THEN 水 =80 ENDIF ENDIF IF 水 =70 THEN 39。 第 31 頁 共 40 頁 參考文獻 [1]袁秀英．組態(tài)控制技術 [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2020： 262268． [2] 劉士榮．計算機控制系統(tǒng) [M]．北京：機械工業(yè)出版社， ： 18112． [3] 何剛，劉金貴．可編程序控制器在加熱反應爐中的應用 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鼠標單擊工具條中的“進入運行環(huán)境” 按鈕，或操作快捷鍵 F5進入 MCGS 組態(tài)運行環(huán)境。如果緩慢一升則表示調試成功。 3．單擊“保存”按鈕。瀉放閥開 第 27 頁 共 40 頁 水 =水 IF 水 0 THEN 水 =0 ENDIF ENDIF IF 水 =10 THEN 39。進料閥開 水 =水 + IF 水 80 THEN 水 =80 ENDIF ENDIF IF 水 =70 then39。 (2)其他各器件的調試 與指示燈類似的，我們也可以進行其他器件的動態(tài)調試。 3．存盤后進入運行環(huán)境觀察結果。 圖 43 實時數(shù)據(jù)變量的設置窗口 第 26 頁 共 40 頁 第五章 系統(tǒng)調試 1 系統(tǒng)的各器件的動作調試 (1) 指示燈的動畫調試 1．在畫面中添加一個按鈕，名為“指示燈試驗”。分別對應實 時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)變量啟動、停止， I/O 地址 0000和 0001，完成的數(shù)據(jù)變量連接如下：啟動 —— 讀寫 、停止 —— 讀寫 。 圖 42 設備屬性設置對話框 3 連接 PLC 通道和實時數(shù)據(jù) 在“歐姆龍 Host Link”設備屬性設置對話框中點擊通道連接，進入通道連接對話框，在通道前的空格內單擊右鍵，彈出在實時數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)變量，據(jù)加熱反應爐監(jiān)控系統(tǒng)變量及 I/O地址分配表選擇實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)變量與對應的 PLC通道進行連接。只寫通道用于把 MCGS 實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到 PLC 中，通道地址為 0。根據(jù)系統(tǒng)需要，創(chuàng)建 PLC 的連接通道。添加完成后，雙擊“歐姆龍 Host Link”圖標，彈出設備屬性設置對話框。建立通道連接的目的是通過設備構件確定采集進來的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫的什么地方，或從實時數(shù)據(jù)庫中什么地方取用數(shù)據(jù)。其設置情況如圖 41所示。歐姆龍 PLC 常用的通信參數(shù)：波特率 9600， 2位停止位，偶校驗， 7位數(shù)據(jù)位。實現(xiàn)設備驅動的 具體方法是在設備窗口內配置不同類型的設備構件，并根據(jù)外部設備的類型和特征 ,設置相關屬性。 MCGS 與 PLC 間的通訊連接一般按照以下幾個步驟進行設置： 1）設置串口父 第 24 頁 共 40 頁 設備的通訊參數(shù)； 2）為 PLC 創(chuàng)建連接通道； 3）連接 PLC 通道和實時數(shù)據(jù)。人機界面系統(tǒng)與 PLC 間的通信是在其設備窗口中實現(xiàn)的。 圖 317 主控菜單屬性窗口 圖 318 運行環(huán)境菜單窗口 第四章人機界面系統(tǒng)與 PLC 間的通訊連接 MCGS 與 PLC 的通信是利用計算機的異步通信接口及 RS232C 數(shù)據(jù)線與 PLC連接的。 利用同樣的方法設置其他的“歷史報警”“數(shù)據(jù)顯示”“曲線 顯示”如圖 318 所示。又擊新增的菜單項進入菜單屬性 第 23 頁 共 40 頁 設置窗口，“菜單名”改為：加熱反應爐，“快捷鍵”改為 Ctrl+W,并選擇普通菜單項。 (5) 主控窗口的設置 單擊屏幕左上角的工作臺圖標 ，彈出“工作臺”窗口。 (4) 歷史報警顯示 由于實時報警顯示窗口中記錄的報警次數(shù)為八次，因此報警窗口中只能顯示出當前次的報警信息。 如何根據(jù)需要畫出相應歷史數(shù)據(jù)的歷史曲線呢？具體操作如下： 在“用戶窗口”中打開“數(shù)據(jù)顯示”進入，在“工具箱”中打開“歷史曲線” 圖標，可以自由的調整其大小。雙擊曲線可以放大曲線。 實時曲線：可以描繪出當時正在運行的對象的變化，這樣我們可以直觀的感受到它的一個變化趨勢。 實時報警：系統(tǒng)在運行時，可能會發(fā)生參數(shù)越限情況，實時報警顯示是最基本的安全手段，利用實時報警可以顯示出報警信息，具體制作歷史報警顯示的步驟類 似于實時數(shù)據(jù)顯示。 2．雙擊表格進入編輯狀態(tài)，在 A 列 1 行輸入水等變量， B列都輸入 1|0 或 1|0，如圖 315所示。 6．單擊“確認”按鈕，組對象設置完畢 。 5．在左邊數(shù)據(jù)對象列表中選擇“水”，單擊“增加”按鈕，數(shù)據(jù)對象、“水”被添加到右邊的“數(shù)據(jù)組成員列表”中。 3．在“基本屬性”設置頁設置對象名：數(shù)據(jù)組，類型：組對象。 圖 312 數(shù)據(jù)顯示 第 20 頁 共 40 頁 圖 313 曲線顯示 (1) 組對象的定義 1．進入實時數(shù)據(jù) 庫，單擊“新增對象”按鈕，增加一個組對象。因此制作了數(shù)據(jù)顯示和曲線顯示。為了進行實時的精確監(jiān)控，需要系統(tǒng)進行實時的數(shù)據(jù)顯示；為避免以后發(fā)生類似的原因，所 以才會保留數(shù)據(jù)，便于事后查找原因。單擊保存按鈕。出現(xiàn)腳本程序編輯窗口。單擊新增策略行末端的小方塊，腳本程序被加到該策略。 單擊工具欄“新增策略行”按鈕 ，在定時器下增加一行新策略。 退出語句為 Exit，用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行其后面的語句，一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本 程序的執(zhí)行。 條件語句允許多級嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句， MCGS 腳本程序的條件語句最多可以有 8級嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了可能。 條件語句有如下三種形式： If 〖表達式〗 Then 〖賦值語句或退出語句〗 If 〖表達式〗 Then 〖語句〗 Endif If 〖表達式〗 Then 〖語句〗 Else 〖語句〗 Endif 條件語句中的四個關鍵字 If、 Then、 Else、 Endif”分 大小寫。賦值號左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進行寫操作的內部數(shù)據(jù)對象。 賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象 =表達式。單擊“確認”按鈕，退出定時器屬性設置，保存。在“內容注釋”一欄，填入：定時器。在“復位條件”一欄，填入： ZHV2=0。在“ 當前值”欄，填入： ZHV3。雙擊新增策略行末端的定時器方塊，出現(xiàn)定時器屬性設置。復位功能，即在需要的時候重新開始記時。計時時間設定功能，即可以根據(jù)需要設定時計時。 定時器的功能分為，啟停功能：在需要的時候被啟動，在不需要的時候被停止。在“策略工具箱”選中“定時器”，光標變?yōu)樾∈中螤睢螕簟肮ぞ呦洹卑粹o，彈出“策略工具箱”。單擊“確認”按鈕。選中“循環(huán)策略”，單擊右側“策略屬性”按鈕，彈出“策略屬性設置”窗口，如圖所示。 圖 37 水的基本屬性窗口 第 16 頁 共 40 頁 b 圖 38 反應爐 動畫 屬性 5 控制程序的編寫 （ 1） 定時器控制的使用 單擊屏幕左上角的工作臺圖標 ，彈出“工作臺” 窗口。變化方向取向上方向，變化方式取剪切式，如圖 38 所示。彈出動畫組態(tài)屬性設置。彈出單元屬性設置頁面。本設計中需要制作動畫效果的部分包括：爐內液位、溫度、壓力的數(shù)值變化、各閥門、各傳感器的警戒變化、加熱指示燈的變化。并將大小和位置調整好。在反應器被選中的情況下，調整位置和大小，單擊“保存”按鈕。單擊“確定”按鈕。 7. 重復（ 2）到（ 4）過程制作數(shù)據(jù)顯示窗口和曲線顯示窗口。選中“加熱反應爐控制系統(tǒng)”，單擊右鍵彈出下拉菜單，選中“設置為啟動窗口”，則當 MCGS 運行時，將自動加載該窗口。如圖35所示，單擊確認按鈕。 “窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性”設置窗口。 “用戶窗口選項卡”，進入“用戶窗口”頁。畫面畫 出了加熱反應爐的簡單示意圖，并設計了九個指示燈，分別代表下液位傳感器 X溫度變送器X上液位傳感器 X壓力變送器 X排氣閥 Y進料閥 Y氮氣閥 Y泄放閥 Y加熱爐電源 Y5 的情況，運行時，指示燈隨之做出相應指示。 “保存”按鈕。 “確定”按鈕。 ，單擊右側“對象屬性”按鈕或直接雙擊該數(shù)據(jù)對象，彈出“ 數(shù)據(jù)對象屬性”設置窗口。 表 31 變量分配表 名字 類型 注釋