【正文】 液位降到下限以下 ,停止放料 IF Y1=0 AND Y4=0 THEN 階段 =0 39。從新進(jìn)入第 1階段 ENDIF ENDIF IF X3=0 OR X4=0 THEN 溫度 =溫度 IF 溫度 28 THEN 溫度 =28 ENDIF ENDIF IF 復(fù)位按鈕 =1 THEN Y1=1 Y3=0 Y2=0 Y4=1 Y5=0 ZHV2=0 IF 壓力 =5 THEN Y1=0 39。液位降到下限以下 ,停止放料 IF X1=1 THEN Y1=0 ZHV2=1 39。清零并停止定時(shí)器 IF 水 =10 AND 壓力 =6 THEN Y1=1 ENDIF ENDIF IF 壓力 6 THEN Y4=1 39。進(jìn)入第 3個(gè)階段 ENDIF ENDIF 第 34 頁(yè) 共 40 頁(yè) IF 階段 =2 THEN 39。停止加熱 ZHV2=1 39。加熱 ,溫度開始上升 ENDIF IF X2=1 THEN 39。清零并停止定時(shí)器 ENDIF ENDIF IF 階段 =1 THEN 39。停止進(jìn)氮?dú)? 階段 =1 39。進(jìn)氮?dú)?,壓力開始上升 ENDIF IF X4=1 THEN 39。啟動(dòng)定時(shí)器 ENDIF IF ZHV1=1 AND Y1=0 AND Y2=0 THEN 39。停止排氣 Y2=0 39。進(jìn)料 ,液位開始上升 ENDIF IF X3=1 THEN 39。如果是第 1階段 ,則 IF X2=0 AND X4=0 AND X3=0 THEN Y1=1 39。按下停止按鈕 ,所以閥斷開 Y1=0 Y2=0 Y3=0 Y4=0 Y5=0 ENDIF IF SB1=1 THEN 39。泄放閥開 水 =水 IF 水 0 THEN 水 =0 ENDIF ENDIF IF 水 =20 THEN 39。進(jìn)料閥開 水 =水 + IF 水 80 THEN 水 =80 ENDIF ENDIF IF 水 =70 THEN 39。 第 31 頁(yè) 共 40 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]袁秀英．組態(tài)控制技術(shù) [M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2020： 262268． [2] 劉士榮．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ： 18112． [3] 何剛，劉金貴．可編程序控制器在加熱反應(yīng)爐中的應(yīng)用 [J]．鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，1999： 34（ 2）， 1122 [4]劉廣瑞，劉榮福．加熱反應(yīng)爐可視化控制技術(shù) [M]．北京：中國(guó)科技信息， 2020： 15． [5] 吳作明．工控組態(tài)軟件 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020：1188． [6] 代尚方，劉毅．基于 PLC 與 MCGS 的加熱反應(yīng)爐控制 [P]．中國(guó)礦業(yè)大學(xué)： 221008，2020． [7] 孫威．加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)［ EB/OL］ 第 32 頁(yè) 共 40 頁(yè) 附錄 1 腳本程序清單 39。我才順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。除了敬佩劉老師的專業(yè)水平外，她的教學(xué)態(tài)度和科研精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。在這里，首先我要感謝劉老師。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨，同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的四年大學(xué)生活充滿了感動(dòng)。當(dāng)然組態(tài)軟件也有一些不可忽視的缺點(diǎn)，只是隨著一些企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的控制要求越來越高，未來的組態(tài)軟件將會(huì)提供更加強(qiáng)大的功能，這才能滿足人類生活的需要。通過器件的選取、連接及編寫腳本程序，這使得了一個(gè)原本很復(fù)雜的加熱爐控制系統(tǒng)變得相對(duì)要簡(jiǎn)單一點(diǎn)，所以我們的目的是將復(fù)雜簡(jiǎn)單化。通過運(yùn)用這些軟件，令我更加熟悉了這兩類軟件的使用，當(dāng)然也溫習(xí)了之前所學(xué)的一些知識(shí)，同時(shí)也通過本次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)和了解到一些課本上沒有的知識(shí)，歐姆龍 PLC邏輯控制器具有它自身的優(yōu)勢(shì)，它是一種可編輯和修改且易于調(diào)試的一款軟件。 （ 5）系統(tǒng)無法復(fù)位 （ 6）系統(tǒng)復(fù)位后或停止后無法重起系統(tǒng) 。 。 。 。 第 28 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 51 監(jiān)控畫面 圖 52 數(shù)據(jù)顯示 4 調(diào)試結(jié)果分析 若按照上述反應(yīng)爐的整個(gè)控制過程控制，則表明該系統(tǒng)調(diào)試成功，若出現(xiàn)了問題，則對(duì)出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行分析。如圖 52所示。如圖 51所示。 3 系統(tǒng)模擬調(diào)試 (1)系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試 加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系 統(tǒng)畫面編緝好，并進(jìn)行動(dòng)畫連接后，用 鼠標(biāo)單擊工具條中的“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境” 按鈕，或操作快捷鍵 F5 進(jìn)入 MCGS 組態(tài)運(yùn)行環(huán)境。如果緩慢一升則表示調(diào)試成功。 3．單擊“保存”按鈕。瀉放閥開 第 27 頁(yè) 共 40 頁(yè) 水 =水 IF 水 0 THEN 水 =0 ENDIF ENDIF IF 水 =10 THEN 39。進(jìn)料閥開 水 =水 + IF 水 80 THEN 水 =80 ENDIF ENDIF IF 水 =70 then39。 (2)其他各器件的調(diào)試 與指示燈類似的，我們也可以進(jìn)行其他器件的動(dòng)態(tài)調(diào)試。 3．存盤后進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境觀察結(jié)果。 圖 43 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變量的設(shè)置窗口 第 26 頁(yè) 共 40 頁(yè) 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 1 系統(tǒng)的各器件的動(dòng)作調(diào)試 (1) 指示燈的動(dòng)畫調(diào)試 1．在畫面中添加一個(gè)按鈕，名為“指示燈試驗(yàn)”。分別對(duì)應(yīng)實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)變量啟動(dòng)、停止， I/O 地址 0000和 0001，完成的數(shù)據(jù)變量連接如下：?jiǎn)?dòng) —— 讀寫 、停止 —— 讀寫 。 圖 42 設(shè)備屬性設(shè)置對(duì)話框 3 連接 PLC 通道和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 在“歐姆龍 Host Link”設(shè)備屬性設(shè)置對(duì)話框中點(diǎn)擊通道連接，進(jìn)入通道連接對(duì)話框，在通道前的空格內(nèi)單擊右鍵，彈出在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)變量，據(jù)加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng)變量及 I/O地址分配表選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)變量與對(duì)應(yīng)的 PLC通道進(jìn)行連接。只寫通道用于把 MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫入到 PLC 中，通道地址為 0。根據(jù)系統(tǒng)需要，創(chuàng)建 PLC 的連接通道。添加完成后，雙擊“歐姆龍 Host Link”圖標(biāo)，彈出設(shè)備屬性設(shè)置對(duì)話框。建立通道連接的目的是通過設(shè)備構(gòu)件確定采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的什么地方，或從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中什么地方取用數(shù)據(jù)。其設(shè)置情況如圖 41所示。歐姆龍 PLC 常用的通信參數(shù)：波特率 9600， 2位停止位，偶校驗(yàn)， 7 位數(shù)據(jù)位。實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的 具體方法是在設(shè)備窗口內(nèi)配置不同類型的設(shè)備構(gòu)件，并根據(jù)外部設(shè)備的類型和特征 ,設(shè)置相關(guān)屬性。 MCGS 與 PLC 間的通訊連接一般按照以下幾個(gè)步驟進(jìn)行設(shè)置： 1）設(shè)置串口父 第 24 頁(yè) 共 40 頁(yè) 設(shè)備的通訊參數(shù)； 2）為 PLC創(chuàng)建連接通道； 3）連接 PLC 通道和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。人機(jī)界面系統(tǒng)與 PLC 間的通信是在其設(shè)備窗口中實(shí)現(xiàn)的。 圖 317 主控菜單屬性窗口 圖 318 運(yùn)行環(huán)境菜單窗口 第四章人機(jī)界面系統(tǒng)與 PLC 間的通訊連接 MCGS 與 PLC 的通信是利用計(jì)算機(jī)的異步通信接口及 RS232C 數(shù)據(jù)線與 PLC 連接的。 利用同樣的方法設(shè)置其他的“歷史報(bào)警”“數(shù)據(jù)顯示”“曲線 顯示”如圖 318 所示。又擊新增的菜單項(xiàng)進(jìn)入菜單屬性 第 23 頁(yè) 共 40 頁(yè) 設(shè)置窗口，“菜單名”改為：加熱反應(yīng)爐，“快捷鍵”改為 Ctrl+W,并選擇普通菜單項(xiàng)。 (5) 主控窗口的設(shè)置 單擊屏幕左上角的工作臺(tái)圖標(biāo) ，彈出“工作臺(tái)”窗口。 (4) 歷史報(bào)警顯示 由于實(shí)時(shí)報(bào)警顯示窗口中記錄的報(bào)警次數(shù)為八次，因此報(bào)警窗口中只能顯示出當(dāng)前次的報(bào)警信息。 如何根據(jù)需要畫出相應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的歷史曲線呢？具體操作如下： 在“用戶窗口”中打開“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中打開“歷史曲線” 圖標(biāo)，可以自由的調(diào)整其大小。雙擊曲線可以放大曲線。 實(shí)時(shí)曲線：可以描繪出當(dāng)時(shí)正在運(yùn)行的對(duì)象的變化，這樣我們可以直觀的感受到它的一個(gè)變化趨勢(shì)。 實(shí)時(shí)報(bào)警：系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)發(fā)生參數(shù)越限情況，實(shí)時(shí)報(bào)警顯示是最基本的安全手段，利用實(shí)時(shí)報(bào)警可以顯示出報(bào)警信息，具體制作歷史報(bào)警顯示的步驟類 似于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。 2．雙擊表格進(jìn)入編輯狀態(tài)，在 A列 1行輸入水等變量， B列都輸入 1|0 或 1|0，如圖 315 所示。 6．單擊“確認(rèn)”按鈕，組對(duì)象設(shè)置完畢 。 5．在左邊數(shù)據(jù)對(duì)象列表中選擇“水”，單擊“增加”按鈕，數(shù)據(jù)對(duì)象、“水”被添加到右邊的“數(shù)據(jù)組成員列表”中。 3．在“基本屬性”設(shè)置頁(yè)設(shè)置對(duì)象名：數(shù)據(jù)組，類型：組對(duì)象。 圖 312 數(shù)據(jù)顯示 第 20 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 313 曲線顯示 (1) 組對(duì)象的定義 1．進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 庫(kù)，單擊“新增對(duì)象”按鈕，增加一個(gè)組對(duì)象。因此制作了數(shù)據(jù)顯示和曲線顯示。為了進(jìn)行實(shí)時(shí)的精確監(jiān)控，需要系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)顯示；為避免以后發(fā)生類似的原因，所 以才會(huì)保留數(shù)據(jù)，便于事后查找原因。單擊保存按鈕。出現(xiàn)腳本程序編輯窗口。單擊新增策略行末端的小方塊，腳本程序被加到該策略。 單擊工具欄“新增策略行”按鈕 ，在定時(shí)器下增加一行新策略。 退出語(yǔ)句為 Exit，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語(yǔ)句，一般在條件語(yǔ)句中使用退出語(yǔ)句，以便在某種條件下，停止并退出腳本 程序的執(zhí)行。 條件語(yǔ)句允許多級(jí)嵌套，即條件語(yǔ)句中可以包含新的條件語(yǔ)句， MCGS 腳本程序的條件語(yǔ)句最多可以有 8 級(jí)嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了可能。 條件語(yǔ)句有如下三種形式： If 〖表達(dá)式〗 Then 〖賦值語(yǔ)句或退出語(yǔ)句〗 If 〖表達(dá)式〗 Then 〖語(yǔ)句〗 Endif If 〖表達(dá)式〗 Then 〖語(yǔ)句〗 Else 〖語(yǔ)句〗 Endif 條件語(yǔ)句中的四個(gè)關(guān)鍵字 If、 Then、 Else、 Endif”分 大小寫。賦值號(hào)左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對(duì)象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象。 賦值語(yǔ)句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象 =表達(dá)式。單擊“確認(rèn)”按鈕，退出定時(shí)器屬性設(shè)置，保存。在“內(nèi)容注釋”一欄，填入：定時(shí)器。在“復(fù)位條件”一欄，填入： ZHV2=0。在“ 當(dāng)前值”欄，填入： ZHV3。雙擊新增策略行末端的定時(shí)器方塊，出現(xiàn)定時(shí)器屬性設(shè)置。復(fù)位功能，即在需要的時(shí)候重新開始記時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定功能，即可以根據(jù)需要設(shè)定時(shí)計(jì)時(shí)。 定時(shí)器的功能分為，啟停功能：在需要的時(shí)候被啟動(dòng)，在不需要的時(shí)候被停止。在“策略工具箱”選中“定時(shí)器”，光標(biāo)變?yōu)樾∈中螤?。單擊“工具箱”按鈕，彈出“策略工具箱”。單擊“確認(rèn)”按鈕。選中“循環(huán)策略”，單擊右側(cè)“策略屬性”按鈕，彈出“策略屬性設(shè)置”窗口，如圖所示。 圖 37 水的基本屬性窗口 第 16 頁(yè) 共 40 頁(yè) b 圖 38 反應(yīng)爐 動(dòng)畫 屬性 5 控制程序的編寫 （ 1） 定時(shí)器控制的使用 單擊屏幕左上角的工作臺(tái)圖標(biāo) ，彈出“工作臺(tái)” 窗口。變化方向取向上方向，變化方式取剪切式，如圖 38 所示。彈出動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置。彈出單元屬性設(shè)置頁(yè)面。本設(shè)計(jì)中需要制作動(dòng)畫效果的部分包括：爐內(nèi)液位、溫度、壓力的數(shù)值變化、各閥門、各傳感器的警戒變化、加熱指示燈的變化。并將大小和位置調(diào)整好。在反應(yīng)器被選中的情況下，調(diào)整位置和大小，單擊“保存”按鈕。單擊“確定”按鈕。 7. 重復(fù)（ 2）到（ 4）過程制作數(shù)據(jù)顯示窗口和曲線顯示窗口。選中“加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)”，單擊右鍵彈出下拉菜單，選中“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”，則當(dāng) MCGS 運(yùn)行時(shí)，將自動(dòng)加載該窗口。如圖35所示，單擊確認(rèn)按鈕。 “窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性”設(shè)置窗口。 “用戶窗口選項(xiàng)卡”，進(jìn)入“用戶窗口”頁(yè)。畫面畫 出了加熱反應(yīng)爐的簡(jiǎn)單示意圖，并設(shè)計(jì)了九個(gè)指示燈，分別代表下液位傳感器 X溫度變送器X上液位傳感器 X壓力變送器 X排氣閥 Y進(jìn)料閥 Y氮?dú)忾y Y泄放閥 Y加熱爐電源 Y5的情況，運(yùn)行時(shí)，指示燈隨之做出相應(yīng)指示。 “保存”按鈕。 “確定”按鈕。 ，單擊右側(cè)“對(duì)象屬性”按鈕或直接雙擊該數(shù)據(jù)對(duì)象，彈出“ 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性”設(shè)置窗口。 表 31 變量分配表 名字 類型 注釋 SB1