【正文】 讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們知道 PLC 目前常用的 CPU 是CPU226XM，可想而知， CPU222 的就有這樣強(qiáng)大的功能， CPU226XM 的就更不用說了，所以在學(xué)習(xí) PLC可編程控制技術(shù) 這門課上我們要走的路還很長(zhǎng)，要想學(xué)好 PLC可編程控制技術(shù) 我們還要在以后的生活學(xué)習(xí)上繼續(xù)努力。由于 CPU 是硬件 及軟件的接口，因此一個(gè)好的外圍電路是是否實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能不可或缺的組成，這也就顯出這兩者之間的重中之重，密不可分。 我為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)加熱爐的控制過程，我采取分塊設(shè)計(jì)，遇到問題向老師詢問和想同學(xué)尋求幫組，并向其他同學(xué) 學(xué)習(xí)。這次課程設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和我 個(gè)人 工作下逐步完成。電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 第 16 頁 心得體會(huì) 時(shí)間過得好快，一 周的 電氣控制與可編程控制技術(shù) 課程設(shè)計(jì)已 經(jīng)結(jié)束，在這 個(gè)星期里我們學(xué)到了很多東西，在電氣控制與可編程控制技術(shù) 高度發(fā)速發(fā)展今天，我們學(xué)習(xí)的只是他的一種微乎其微的使用方法。 實(shí)踐證明，本設(shè)計(jì)所采用西門子公司生產(chǎn)的小型可編程控制器的硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)是完全可行的。 運(yùn)行結(jié)果 當(dāng) 檢測(cè)到液面 SL爐內(nèi)溫度 ST、釜內(nèi)壓力 SP都小于給定值時(shí)，傳感器 SL ST、SP 均為 OFF 狀態(tài) 時(shí)按下啟動(dòng)開關(guān) SB1,排氣閥 Y1 和進(jìn)料閥 Y2 打開， 當(dāng)液位上升到液面SL1 時(shí)， 排氣閥 Y1 和進(jìn) 料閥 Y2 關(guān)閉， 在 延時(shí) 20s 后 ，氮?dú)忾y Y3 打開 ，氮?dú)膺M(jìn)入反應(yīng)釜 ，釜內(nèi)壓力上升， 當(dāng)壓力上升到給定值，即 SP 為 ON 狀態(tài)時(shí)， 氮?dú)忾y Y3 關(guān)閉 ， 交流接觸器 KM 得電，接通加熱器 EH的電源；當(dāng)釜內(nèi)溫度升高到給定值，即 ST 為 ON狀態(tài)時(shí)，交流接觸器 KM 斷電，切斷加熱電源； 在 延時(shí) 10s 后 ，打開排氣閥 、泄放閥 ，使釜內(nèi)壓力降到預(yù)定最低值，即 SP 為 OFF 狀態(tài)；當(dāng)釜內(nèi)溶液降至液位下限，即 SL2 為 OFF 狀態(tài)時(shí)， 泄放閥和排氣閥 關(guān)閉 ，進(jìn)入下一循環(huán)。在編寫程序時(shí)，一步一步著手，在寫每個(gè) 模塊程序前都要先畫出其相應(yīng)的流程圖，然后再根據(jù)流程圖寫編寫 程序。 CPU222 作為控制核心，具有在線編程，低功耗，能在 24V自帶 直流電源 電壓 下 工作 。 解決措施：串聯(lián)上 、 的常閉讓他們自身形成互鎖。 解決措施：經(jīng) 查詢網(wǎng)絡(luò) ，原來是在修改程序后未在 s7200 上重新 點(diǎn)擊查看按鈕 ，點(diǎn)擊查看按鈕后 后， 仿真樣圖出現(xiàn) 。 解決措施：在 STEP 7 MicroWIN SP6 程序里 調(diào)整輸入 /輸出接口 。 解決措施：經(jīng)檢查是未正確選擇 CUP。 調(diào)試方法及過程 此次設(shè)計(jì)由于時(shí)間因素， 來不及硬件調(diào)試，所以只能通過 STEP 7 MicroWIN SP6和 S7200 仿真軟件進(jìn)行軟件調(diào)試， 在編譯好源程序并檢查無誤后，在 STEP 7 MicroWIN SP6 創(chuàng)建生成相關(guān)文件，進(jìn)入 S7200 仿真軟件 打開原理圖，在 S7200 里選中工程模塊中 PLC 文件夾的 .AWL 文件，點(diǎn)擊仿真開始按鈕，觀察其功能實(shí)現(xiàn)，邊觀察邊修改程序，每次修改程序后都必須重新在 S7200 里創(chuàng)建新的文件，直至系統(tǒng)功能正常實(shí)現(xiàn)。 執(zhí)行菜單命令“查看”→“內(nèi)存監(jiān)控”，可以用出現(xiàn)的對(duì)話框監(jiān)控 V、 M、 T、 C等內(nèi)部變量的值 。 可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 CPU 模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號(hào)，通過模塊上的LED 觀察 PLC 輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“ PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對(duì)話框 顯示出仿真軟件不能識(shí)別的指令。下載成功后， CPU 模塊上出現(xiàn)下載的 ASCII 文件的名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見下圖）。 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 第 11 頁 仿真軟件不能直接接收 S7200 的程序代碼，必須用編程軟件的“導(dǎo)出”功能將S7200 的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“ awl”的 ASCII 文本文件，然后再下載到仿真 PLC中去。開關(guān)板下面的直線電位器用來設(shè)置 SMB28 和 SMB29 的值。 軟件自動(dòng)打開的是老型號(hào)的 CPU214，應(yīng)執(zhí)行菜單命令“配置”→“ CPU 型號(hào)”，用打開的對(duì)話框設(shè)置 CPU的型號(hào)為 CPU22x。 該軟件不需要安裝，執(zhí)行其中的“ S7200 仿真 .EXE”文件，就可以打開它。該仿真軟件不能對(duì) S7200 的全部指令和全部功能仿真。選擇想要的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），選定要上載的程序組件就會(huì)從PLC 復(fù) 制到當(dāng)前打開的項(xiàng)目，用戶就可保存已上載的程序。 要上載（ PLC 至編輯器）， PLC 通信必須正常運(yùn)行。 選擇菜單命令文件 上載。 （ 2）文件名稱－如果用戶最近在一項(xiàng)目中工作過，該項(xiàng)目在 文件 菜單下列出，可直 接選擇，不必使用 打開 對(duì)話框。會(huì)打開一個(gè)新 STEP7Micro/WIN 項(xiàng)目。 ． STEP7Micro/WIN 的入門操作 以三相 異步電動(dòng)機(jī)啟停程序?yàn)槔?，熟?STEP7Micro/WIN 編程軟件的使用方法。 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 第 9 頁 1 工具條 為最常用的 STEP7Micro/WIN 操作提供便利的鼠標(biāo)訪問。 1 菜單條 允許用戶使用鼠標(biāo)或鍵擊執(zhí)行操作。 局部變量表 包含用戶對(duì)局部變量所作的賦值（即子程序和中斷例行程序使用的變量）。當(dāng)您在主程序一節(jié)（ MAIN）之外，建立子程序或中斷例行程序時(shí)，標(biāo)記出現(xiàn)在程序編輯器 窗口的底部。 程序編輯器窗口 包含用于該項(xiàng)目的編輯器（ LAD、 FBD 或 STL）的局部變量表和程序視圖。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí)，您可以雙擊錯(cuò)誤信息，會(huì)在程序編輯器窗口中顯示適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí)，可 雙擊錯(cuò)誤信息，會(huì)在程序編輯器窗口中顯示適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。可在項(xiàng)目中增加一個(gè) S7200 系統(tǒng)符號(hào)預(yù)定義表。 符號(hào)表／全局變量表窗口 允許用戶分配和編輯全局符號(hào)（即可在任何 POU 中使用的符號(hào)值，不只是建立符號(hào)的 POU）。您可以建立多個(gè)狀態(tài)圖，以便從程序的不同部分檢視組件。 數(shù)據(jù)塊 允許用戶顯示和編輯數(shù)據(jù)塊內(nèi)容?？梢詫⒅噶钔戏旁凇捌谩彪姎饪刂婆c可編程控制器課程設(shè)計(jì) 第 8 頁 文件夾中，排列經(jīng)常使用的指令?？梢杂檬髽?biāo)右鍵點(diǎn)擊樹中“指令”部分的一個(gè)文件夾或單個(gè)指令，以便隱藏整個(gè)樹。 2. 指令樹 提供所有項(xiàng)目對(duì)象和為當(dāng)前程序編輯器（ LAD、 FBD 或 STL）提供的所有指令的樹型視圖。 “工具”：選擇該類別，顯示指令向?qū)?、文本顯示向?qū)?、位置控制向?qū)А?EM 253 控制面板和調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)У陌粹o控制。 程序設(shè)計(jì)工具簡(jiǎn)介 STEP 7 MicroWIN SP6 的功能和操作 簡(jiǎn)介 STEP7 編程軟件的使用 STEP7 編程軟件是專為西門子公司 S7200 系列小型機(jī)而設(shè)計(jì)的編程工具軟件，使用該軟件可根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制控制程序并完成與 PLC 的實(shí)時(shí)通信，進(jìn)行程序的下載與 上傳及在線監(jiān)控 。 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計(jì) 第 6 頁 I/O 地址 分配 加熱爐加熱 控制設(shè)計(jì)中，需要 6 個(gè)輸入點(diǎn)和 5個(gè)輸出點(diǎn)，其輸入 /輸出分配表如 表 23所示 表 23