【正文】 。 為有效的遏制上述違法行為 ， 壓線逆行違章管理系統(tǒng)正越來越多的被交通管理部門投入 使用并發(fā)揮著極大的作用 。 為提高交通管理水平 ， 抑制交通事故和高效的破獲刑事案件 ， 智能卡口系統(tǒng)正越來 越多的被投入使用 。 機動車數(shù)量的迅速增長 ， 公路運輸變得越來越 繁忙 。 針對這種情況 ， 國內(nèi)外先后推出了超速 抓拍管理系統(tǒng) ， 對機動車超速行為起到了極大的威懾作用 ， 有效的遏制了交通事故的發(fā) 生 。 城市機動車數(shù) 量迅猛增長，在帶來諸多便利的同時，也存在一些問題。 這些平臺之間相互依賴，取證建立在智能挖掘和智能識別等很多技術(shù)的基礎(chǔ)之上。交通流信息是時間相關(guān)和空間相關(guān)的， 具有時空特性。 關(guān)聯(lián)規(guī)則一般用支持度和置信度兩個指標來描述一個關(guān)聯(lián)規(guī) 則。 分類模型 是 智能挖掘中應(yīng)用領(lǐng)域非常 廣泛的數(shù)據(jù)模型 。 智能交通應(yīng)用系統(tǒng)接口 信息反饋 決策支持 模型分析管理 交通信息 數(shù)據(jù)倉庫 模型解釋 與評價 數(shù)據(jù)選擇 交通信息 模型庫 模式發(fā)現(xiàn) 數(shù)據(jù)挖掘任務(wù) 分析、管理 交通數(shù)據(jù) 集成及清洗 ETL 及數(shù)據(jù)預處理 ITS的原始數(shù)據(jù) 算法選擇 交通信息挖掘 算法集 圖 交通信息挖掘系統(tǒng)功能圖 交能違法與取證系統(tǒng)的違法智能挖掘模型有以下幾種 ： 預測模型 、 分類模型 、 關(guān)聯(lián) 模型 。 智能交通系統(tǒng)記錄了大量交通信息 ， 如電子警察系統(tǒng)將交通違法車輛的 違法行為過程用圖像和數(shù)據(jù)記錄下來 ， 提供交通違法信息 ， 包括車輛違法地點 、 違法日 期 、 違法時間 、 違法 類 型 、 違法參數(shù) 、 違法 車 輛全景圖像序列 、 違 法 車輛牌照圖像 ； 交 通事故接處警系統(tǒng)提供報警時間、報警地點、報警電話號碼以及相關(guān)的交通事故信息； 交 通信號控制系統(tǒng)提供與路口有關(guān)的運行狀態(tài)、色步遞進信息等。 智能交通系統(tǒng)的交通數(shù)據(jù)來源廣泛 、 形式多樣 ， 包括動態(tài)的交通流數(shù)據(jù)和智能交通 子系統(tǒng)的管理控制數(shù)據(jù) ， 以及靜態(tài)的道路環(huán)境數(shù)據(jù)等 。各種先進的信息技 術(shù)在智能交通系統(tǒng)中得到 廣泛應(yīng)用，智能交通系統(tǒng) 積累了巨大而復雜的交 通 數(shù)據(jù)，復雜的交通數(shù)據(jù)對信息的管理和處理都提出了新的要 求 。 在大規(guī)模數(shù)據(jù) 中挖掘隱含的模式，提供 了對大規(guī)模數(shù)據(jù)強大、靈 活的數(shù)據(jù)分析處理功能， 在決策支持系統(tǒng) (DSS)中 得到了很好的應(yīng)用 。 使 用 智能挖掘技術(shù)對流量采集系統(tǒng) 所得到的歷史數(shù)據(jù)進行分析， 找出一個簡單快速有效的參數(shù)估算方法， 如 路口車輛排 隊長度的估算。 而運行 在 底層的交通流量采集系統(tǒng) ， 為各種應(yīng) 用提供實時的流量數(shù)據(jù) 。 交通違法智能挖掘與取證 系統(tǒng) 在許多城市智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用中， 如城市交通控制系統(tǒng)，是以控制路口的紅綠 燈配時方案為手段來對城市交通進行優(yōu)化的 。 另 外 ， 與 基于視頻圖像車輛檢測緊密聯(lián)系的相關(guān)研究領(lǐng) 域 ， 交通視頻圖像的壓縮和多媒體智能挖 掘，也 是 未來研 究 的 熱 點。攝像頭獲取的視頻圖像序列可以被看作 3D 真實空間向 2D 圖像平面投 影的過程 ， 這種投影往往會造成信息的丟 失 ， 為了獲取足夠高的檢測準確 率 ， 需要更多 的空間時間信息 。 所以注重準確率 、 綜合使用多種檢 測方法是未來車輛檢測的一大發(fā)展趨勢 。 研究近年來人們提出的種種車 輛 跟蹤檢測方法 ， 我們不難發(fā)現(xiàn)由于受限于當時計算 機硬件的處理速度 ， 早期的檢測方法都較為簡 單 ， 對實時性的要求要大于對準確率的要 求 。 同時車輛在道路場景中的相互遮擋也是必 須要考慮的問題。 實際情況是視頻檢測器 的檢測精度是隨著光照 情況 的變化而變化的，當光 照良 好時如正午時檢測精度 最 好，反之如傍晚、雨雪 天氣 則較差另外一個問題是 陰影 問題，陰影是造成視頻 檢測 方法誤檢測的主要原 因， 陰影通常有三種 :車輛 自身 的運動陰影、道路場景 中的 靜態(tài)陰影、緩慢移動的 陰影 如浮云造成的陰影。 一 個可以投入實際使用的基于視頻圖像的交通監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)該具備處理時間 短 、 計算量低和 可靠性高的特點 。 視頻檢測器與傳統(tǒng)檢測器相比有其明顯的優(yōu) 勢 ， 近年來在智能交通系統(tǒng)中得到了越 來越廣泛的應(yīng)用 。 跟 蹤 方法大 致 有以 下 四類 ： 基于模 型 的方 法 、 基 于區(qū)域 的 方法、基 于動態(tài)輪廓的方法 、 基于動態(tài)輪廓的方法 、 基于特征的方法 。 大多數(shù)車輛跟蹤方法都遵循 一個基本原則 ， 即用空間距離判斷兩相鄰幀中的車輛是否為同一輛 車 ， 進而完成時域上 車輛的 跟 蹤。 對 ROI 的提取主要有幀差法 、 背景差法 、 非監(jiān)督視 頻 分割法 、 k2 均值聚 類 法 、 SPCPE (同 步 分 警務(wù)云計算平臺解決方案 169 / 173 南京云創(chuàng)存儲科技 有 限公司 20211112 割與類別參數(shù)估計 )法等方 法 ，這里不再展開論述。 其方法包括對視頻圖 像序列的時域、空域及 時 空域分析，但其中利用時域分析重于利用空域分 析 。針 對視頻圖像傳感器所得到的交通序列圖像 ， 人們提出了許多視頻圖像處理和分析方法。 這類實時道路交通信息及各種服務(wù)信息匯總到交通管理中心并 經(jīng)集中處理后 ， 將傳送至公路交通系統(tǒng)的各個用戶 ， 使公眾能夠高效地使用公路交通 設(shè)施 ， 從而到 達 提 高 道路負 載 能力和 行 駛 效 率以及 節(jié) 約能源 等 目 的 。 檢 測 出 車輛后 ， 可在跟 蹤模塊對車輛進行跟蹤 。 警務(wù)云計算平臺解決方案 168 / 173 南京云創(chuàng)存儲科技 有 限公司 20211112 車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)通常包括感興趣區(qū)域 (Region Of Interesting， ROI )提取、 車輛檢 測 、 車 輛 連 續(xù) 跟蹤等 三 個模塊 。 事實上 ， 與其 他 幾種車輛跟蹤方法相 比 ， 基于視頻圖像技術(shù)的方法具有直觀、 可 監(jiān)視范圍廣、 可獲取更多種類的交通參數(shù)以及費用較低等優(yōu) 點 ，因而可廣泛應(yīng)用于交 叉道口和公路干線的交通監(jiān)視系統(tǒng)中 。 1994 年 Mn/DOT(明尼蘇達運輸部 )為 FHWA(美國聯(lián) 邦公路局 )進行了更詳盡嚴格的測 評 ，結(jié)果表明視頻檢測器的檢測準確性和可靠性可以 達到令人滿意的程度 。 1991 年 ， 美國加州理工 大學對在高速公路上運用視頻方法的檢測技術(shù)進行了評 估 ， 在評估報告中對當時采用的 不同的視頻車輛跟蹤技術(shù)詳盡地進行了分類 。 同期基于視頻的車輛檢測的研究也在歐洲 和日本廣泛展開。 幾年 后 ， 警務(wù)云計算平臺解決方案 167 / 173 南京云創(chuàng)存儲科技 有 限公司 20211112 美國明尼蘇達大學的研究人員研制了第一個可以投入實際使用的基于視頻的車 輛 跟蹤 系統(tǒng) 。近年來隨著計算機和圖像處理技術(shù)的不斷發(fā) 展 ， 利用機器視覺檢測器來進行車輛檢測成為一種特別有潛力的替代方 法 ， 有望取代傳 統(tǒng)車輛連續(xù)跟蹤系統(tǒng)中的傳統(tǒng)檢測器，成為現(xiàn)代車輛連續(xù)跟蹤系統(tǒng)中的重要組成部分。 車輛連 續(xù)跟蹤系統(tǒng)是智能交通的一個重要組成部分 ， 它的研究可以追溯到 20 世紀 70 年代 ， 傳 統(tǒng)的車輛連續(xù)跟蹤系統(tǒng)是采用傳統(tǒng)車輛檢測器如磁感應(yīng)線圈等，有著諸多缺點和局限。 當前 ， 我國的交通 、 通信等基礎(chǔ)設(shè)施已有了重大改觀 ， 研究開發(fā)我國具有自主知識 產(chǎn)權(quán)的交通誘導系統(tǒng)的主 ， 客觀條件已基本具備 ， 在此背景下需要對交通誘導系統(tǒng)提出 了一套整體解決方案，為后期的研發(fā)奠定了堅實基礎(chǔ)。 (4) 國內(nèi)交通誘導系統(tǒng)的研發(fā)現(xiàn)狀及趨勢國內(nèi)車輛導航系統(tǒng)的研究起步較晚 ， 主要 由一些科研院所 、 學校及少數(shù)公司進行探索性研究實驗 ， 目前還未取得實質(zhì)性成果 。 信標安裝在路口兩旁 ， 典型的是與交通信號燈安裝在一起 。 車內(nèi)有定位 、 導航設(shè)備 、 磁場傳感器 、 車輪轉(zhuǎn)數(shù)計 、 帶鍵盤和方向指示器的操作面 警務(wù)云計算平臺解決方案 166 / 173 南京云創(chuàng)存儲科技 有 限公司 20211112 板 ， 行駛時間測量儀 、 紅外發(fā)射器 、 紅外接收器和目標存儲器等 ； 車外設(shè)備有信標紅外 發(fā)射器 、 信標紅外接收器 、 信標控制器和交通誘導計算機 。 (3) 歐洲的典型車輛導航系統(tǒng) AliScout 系統(tǒng)是歐洲最有代表性的車載導航系統(tǒng)，