【正文】 南北縱向線9條：鶴崗－大連、沈陽(yáng)－海口、長(zhǎng)春－深圳、濟(jì)南－廣州、大慶－廣州、二連浩特－廣州、包頭－茂名、蘭州－海口、重慶－昆明。國(guó)家高速公路網(wǎng)規(guī)劃采用放射線與縱橫網(wǎng)格相結(jié)合的布局方案，形成由中心城市向外放射及橫連東西、縱貫?zāi)媳钡拇笸ǖ?，?條首都放射線、9條南北縱向線和18條東西橫向線組成，簡(jiǎn)稱“7918網(wǎng)”，地區(qū)環(huán)線、。我國(guó)公路建設(shè)正處于快速發(fā)展的階段。目前，我國(guó)正處于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快的關(guān)鍵階段，汽車普及率迅速提高，這與發(fā)達(dá)國(guó)家2 0 世紀(jì)6 0 年代～7 0 年代的情況較為類似。c)第三階段，接近飽和期，其特點(diǎn)是： 經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長(zhǎng)，資源緊俏，高速公路通車?yán)锍淘鲩L(zhǎng)趨緩，以提高路網(wǎng)質(zhì)量為主。a)第一階段，發(fā)展起步期，其特點(diǎn)是： 經(jīng)濟(jì)總量較小，高速公路認(rèn)知度低，規(guī)模不大且里程增長(zhǎng)緩慢。發(fā)達(dá)的高速公路網(wǎng)不僅是交通現(xiàn)代化的主要標(biāo)志、公路先進(jìn)生產(chǎn)力的集中代表，也是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。德國(guó)1932年就開(kāi)始修建高速公路，是最早修建高速公路的國(guó)家； 美國(guó)的高速公路通車?yán)锍套疃啵?957年開(kāi)始修建，現(xiàn)在已近9萬(wàn)千米；日本是同時(shí)代高速公路發(fā)展較快的國(guó)家，從1957年開(kāi)始修建，目前已修建6500km車道最多的高速公路是加拿大多倫多的401高速公路，有16個(gè)甚至22個(gè)車道?！笆晃濉逼陂g全社會(huì)高速公路建設(shè)累計(jì)投資達(dá)2萬(wàn)億元，直接拉動(dòng)GDP增長(zhǎng)約3萬(wàn)億元，拉動(dòng)相關(guān)行業(yè)產(chǎn)出[鍵入文字]通車?yán)锍坛^(guò)2 3萬(wàn)千米，共有15個(gè)國(guó)家高速公路通車?yán)锍坛^(guò)2000km，這些國(guó)家是美國(guó)()、中國(guó)()、澳大利亞()、加拿大()、德國(guó)()、西班牙()、法國(guó)()、亞美尼亞(7500km)、墨西哥（6980km)、日本(6500km)、意大利(6620km)、英國(guó)(3480km)、韓國(guó)(2778km)、荷蘭(2235km)、南非(2032km)，其中美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)構(gòu)筑起與本國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展相適應(yīng)的高速公路網(wǎng)。“十一五”期間公路的快速發(fā)展，為擴(kuò)大內(nèi)需、拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)作出了突出貢獻(xiàn)。預(yù)計(jì)到2010年底，全國(guó)公路網(wǎng)總里程將達(dá)到395萬(wàn)公里，高速公路超過(guò)7萬(wàn)公里，分別較“十五”。從公路建設(shè)投資占同期全社會(huì)固定資產(chǎn)總投資的比重來(lái)看，“十一五”％左右?！笆晃濉鼻?年，年均增長(zhǎng)近16％，約為“十一五”，也超過(guò)了“九五”和“十五”的投資總和。“十一五”時(shí)期是我國(guó)公路交通發(fā)展速度最快、發(fā)展質(zhì)量最好、服務(wù)水平提升最為顯著的時(shí)期。新中國(guó)成立以來(lái)，經(jīng)過(guò)60多年的建設(shè)，公路建設(shè)有了長(zhǎng)足發(fā)展。在設(shè)計(jì)和建設(shè)上，高速公路采取限制出入、分向分車道行駛、汽車專用、全封閉、全立交等較高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和完善的交通基礎(chǔ)設(shè)施，為汽車快速、安全、經(jīng)濟(jì)、舒適運(yùn)行創(chuàng)造了條件。改革開(kāi)放以來(lái)，靈活、快捷的公路運(yùn)輸發(fā)展迅速，目前，在綜合運(yùn)輸體系中，公路運(yùn)輸客運(yùn)量、貨運(yùn)量所占比重分別達(dá)90％以上和近80％。第五篇：國(guó)內(nèi)外公路研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[鍵入文字]第1章 緒論交通運(yùn)輸業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中從事運(yùn)送貨物和旅客的社會(huì)生產(chǎn)部門(mén)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的動(dòng)脈，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè)、先行產(chǎn)業(yè)。隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，人工智能將是21世紀(jì)農(nóng)業(yè)工程發(fā)展的重點(diǎn)，各種農(nóng)業(yè)機(jī)器人或智能化系統(tǒng)將在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化控制中不斷涌現(xiàn)，繼續(xù)推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程技術(shù)工作者所面臨的長(zhǎng)遠(yuǎn)課題和挑戰(zhàn)，并進(jìn)一步促進(jìn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)向智能化技術(shù)發(fā)展。結(jié)論我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化已在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的溫室自動(dòng)化控制、排灌機(jī)械自動(dòng)化和部分農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置自動(dòng)化等方面得到一定的發(fā)展，尤其精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越得到重視。英國(guó)開(kāi)發(fā)研制的采摘蘑菇機(jī)器人，在定位蘑菇采摘點(diǎn)和測(cè)量時(shí)，已經(jīng)利用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理技術(shù)。精細(xì)設(shè)施農(nóng)業(yè)，主要發(fā)展以溫室為主的自動(dòng)控制系統(tǒng)智能化，從而降低成本、提高作物產(chǎn)量、提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，這有助于我國(guó)農(nóng)業(yè)資源的高效利用和農(nóng)業(yè)環(huán)境保護(hù)，是發(fā)展可持續(xù)農(nóng)業(yè)的重要途徑。把電子技術(shù)、微電子技術(shù)和通信技術(shù)緊密結(jié)合起來(lái)，采用現(xiàn)代方法進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控和管理非常必要，如在渠系、灌水和泵站等方面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控與管理等。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)上，運(yùn)用高新技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的管理。這種系統(tǒng)，應(yīng)用了灌水器、土壤水分傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、水位傳感器、雨量傳感器以及電線等。在微灌技術(shù)領(lǐng)域，我國(guó)先后研制和改進(jìn)了等流量滴灌設(shè)備、微噴灌設(shè)備、微灌帶、孔口滴頭、壓力補(bǔ)償式滴頭、折射式和旋轉(zhuǎn)式微噴頭、過(guò)濾器和進(jìn)排氣閥等，總結(jié)出了一套基本適合我國(guó)國(guó)情的微灌設(shè)計(jì)參數(shù)和計(jì)算方法，建立了一批新的試驗(yàn)示范基地。灌溉管理自動(dòng)化是發(fā)展高效農(nóng)業(yè)的重要手段,高效農(nóng)業(yè)和精細(xì)農(nóng)業(yè)要求必須實(shí)現(xiàn)水資源的高效利用。(2)微灌自動(dòng)控制技術(shù)。③谷物干燥機(jī)。②施肥播種機(jī)。①拖拉機(jī)。(1)已有的農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置部分自動(dòng)化控制。又如，英國(guó)通過(guò)對(duì)施肥機(jī)撒播肥料的動(dòng)力測(cè)量，來(lái)控制肥料的精確使用量等。我國(guó)農(nóng)業(yè)部門(mén)，總結(jié)了一些地區(qū)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)(如臺(tái)灣地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、漁業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、畜牧業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化及農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易自動(dòng)化)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用情況，同時(shí)也汲取了國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)。近些年來(lái)，自動(dòng)化研究逐漸被人們所認(rèn)識(shí)，自動(dòng)控制在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。(3)日本京都大學(xué)研究出利用機(jī)械式傳感器檢測(cè)犁耕地的壁面，控制拖拉機(jī)的行走方位。(l)1994年，日本生物系特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究所推進(jìn) 機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的蔬菜、果樹(shù)用無(wú)人駕駛少量農(nóng)藥噴灑機(jī)，利用地磁方位傳感器來(lái)檢測(cè)噴灑機(jī)的行走方位。1994年美國(guó)機(jī)器人的年產(chǎn)量為16480臺(tái)，日本有機(jī)器人生產(chǎn)廠家300多個(gè)，生產(chǎn)的機(jī)器人占世界總擁有量的60%。該機(jī)還裝備了全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和示差定位信號(hào)裝置，可快速確定出機(jī)器所處位置。迪爾公司所生產(chǎn)的水稻聯(lián)合收割機(jī)，就安裝有一套精密的作業(yè)系統(tǒng)。如一種農(nóng)用激光平地機(jī)就是利用激光調(diào)平傳感微機(jī)處理技術(shù)，經(jīng)一次地面平整作業(yè)即可成形，且能達(dá)到“寸水不露泥”的精度。一、現(xiàn)狀國(guó)外近年來(lái)，國(guó)外農(nóng)業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)正向高速、寬幅、大功率和舒適的方向發(fā)展。農(nóng)業(yè)自動(dòng)化能夠大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性，而且隨著經(jīng)濟(jì)的全球化，面臨農(nóng)產(chǎn)品開(kāi)放進(jìn)口和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)只有通過(guò)進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品品質(zhì)才能生存。參考文獻(xiàn) [1] 張建軍．游梁式抽油機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算[M]．北京：石油工業(yè) 出版社，2005． [2] 張曉東，賈國(guó)超．關(guān)于我國(guó)抽油機(jī)發(fā)展的幾點(diǎn)思考[J]． 石油礦場(chǎng)機(jī)械，2008，37(1)：24—37第四篇：國(guó)內(nèi)外農(nóng)機(jī)自動(dòng)化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)本文簡(jiǎn)要回顧了國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化現(xiàn)狀，分析了我國(guó)自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化中的現(xiàn)狀及存在的主要問(wèn)題，探討了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)以后農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品改進(jìn)、完善以及自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)提出了新思路。美國(guó)Baker提升系統(tǒng)公司、DeltaX公司、APS公司等均研制了自動(dòng)化抽油機(jī)，具有保護(hù)和報(bào)警功能，實(shí)時(shí)測(cè)得油井運(yùn)行參數(shù)，及時(shí)顯示與記錄并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合計(jì)算分析，推出最優(yōu)工況參數(shù)，進(jìn)一步指導(dǎo)抽油機(jī)以最優(yōu)工況抽油。近年來(lái)國(guó)外研制與應(yīng)用了多種類型長(zhǎng)沖程抽油機(jī)，其中包括增大沖程游梁抽油機(jī)、增大沖程無(wú)游梁抽油機(jī)和長(zhǎng)沖程無(wú)游梁抽油機(jī)[41]；實(shí)踐與理論分析表明，增大沖程游梁抽油機(jī)是常規(guī)游梁抽油機(jī)的發(fā)展方向；增大沖程無(wú)游梁抽油機(jī)是增大沖程抽油機(jī)的發(fā)展方向；長(zhǎng)沖程無(wú)游梁抽油機(jī)是長(zhǎng)沖程抽油機(jī)的發(fā)展方向[42]?，F(xiàn)代抽油機(jī)應(yīng)具有較高的適應(yīng)性，以便拓寬使用范圍[39]。雙井抽油機(jī)可利用兩口油井抽油桿柱合理設(shè)計(jì)得到更精確的平衡。前置式氣平衡抽油機(jī)，由于可在動(dòng)態(tài)下調(diào)節(jié)氣平衡，平衡效果較好。近年來(lái)國(guó)外很重視改進(jìn)和提高抽油機(jī)的平衡效果，使抽油機(jī)得到更精確平衡。為了減少能耗，提高采油經(jīng)濟(jì)效益，近年來(lái)國(guó)外研制與應(yīng)用了許多節(jié)能型抽油機(jī)。采 用長(zhǎng)沖程抽油方式，抽油效率高，抽油機(jī)壽命長(zhǎng)，動(dòng)載荷小，排量穩(wěn)定，具有較好的采油經(jīng)濟(jì)效益，所以近年來(lái)國(guó)外出現(xiàn)了許多長(zhǎng)沖程抽油機(jī)，如法國(guó)Mape公司抽油機(jī)，最大沖程10m[35]；，；原蘇聯(lián)鋼帶式超長(zhǎng)沖程抽油機(jī)最大沖程1500m。隨著世界油氣資源的不斷開(kāi)發(fā)，開(kāi)采油層深度逐年增加，石油含水量也在不斷增多，采用大泵提液采油工藝和開(kāi)采稠油等，都要求采用大型抽油機(jī)，所以近年來(lái)，國(guó)外出現(xiàn)了許多大載荷抽油機(jī)，如前置式氣平衡抽油機(jī)最大載荷213kN，氣囊平衡抽油機(jī)最大載荷227kN等[33]。另外，由于現(xiàn)代大型抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制的復(fù)雜性，體積的龐大，其工作面積也相應(yīng)增大，同一抽油機(jī)可以對(duì)多口相鄰油井同時(shí)抽油作業(yè)，采用綜合平衡方式和節(jié)能方式，達(dá)到最好的作業(yè)效果[31四研發(fā)大型、高適應(yīng)性的叢式井抽油機(jī)，隨著世界油氣資源的不斷開(kāi)發(fā)，油層開(kāi)采深度逐年加大，油田含水量的增多，大泵提液采油工藝和稠油開(kāi)采等都要求采用大型抽油機(jī)[29]。利用變頻控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整工作參數(shù)，提高電機(jī)功率因數(shù)，減小供電電流，還可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟起動(dòng)，減小沖擊，并可根據(jù)油井供液能力實(shí)時(shí)調(diào)整沖次頻率，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)能效果[26]；另外，研究開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化抽油裝置，根據(jù)抽油機(jī)井特性實(shí)時(shí)控制和改變抽油狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高效智能化采油[27]。根據(jù)我國(guó)實(shí)際情況, 發(fā)展無(wú)游梁大沖程、低能耗、具有高適應(yīng)性的直井抽油機(jī)和斜井抽油機(jī), 將是我國(guó)今后抽油機(jī)發(fā)展的主要方向[25]。為適應(yīng)油田采油需要, 在適當(dāng)發(fā)展游梁式長(zhǎng)沖程抽油機(jī)的同時(shí), 應(yīng)加