【正文】 y %, 電動機功率減少1 % , 產(chǎn)量增加19 % , % , 投資費用減少20 % , 成本利用率提高2 %。4 變平衡力矩抽油機 美國Pi on ne r 公司研制了變平衡力矩抽油機, 利用抽油機連桿運動以及新增加的連桿擺動機構(gòu)作用原理, 使得上沖程時平衡力矩大于下沖程時的平衡力矩, 實現(xiàn)更精確地平衡抽油機載荷、減少抽油機電力消耗的目的三為確保高效生產(chǎn)，對抽油機的要求呈現(xiàn)兩個特點：一是急需采用長沖程抽油機，以增加油井的產(chǎn)液量；二是為了降低油井的單位生產(chǎn)成本，對抽油機的節(jié)能性提出了更高的要求[18]。長沖程抽油機的研制應(yīng)用能力不足一直是我國抽油機發(fā)展的瓶頸，長沖程抽油機具有減小沖程損失、提高系統(tǒng)效率、延長機桿泵的使用壽命、減少故障及提高整機運行質(zhì)量等優(yōu)點[20]。游梁式抽油機的局限性十分突出，多方面事實說明，長沖程、低沖次、低功耗的無游梁式抽油機是今后抽油機發(fā)展的主要方向[22]。開發(fā)無游梁曲柄搖桿輪式斜井抽油機和大型斜直井抽油機將對我國油氣資源開采有重要意義[24]。近年來，變頻技術(shù)在抽油機上得到了廣泛應(yīng)用。如美國NSCO公司智能抽油機，采用微處理器和自適應(yīng)電子控制器進行控制與監(jiān)測，具有功能多、抽油效率高、自動化程度高、經(jīng)濟性好、安全可靠、適應(yīng)性強等優(yōu)點[28]?，F(xiàn)代大型抽油機應(yīng)具備有高適應(yīng)性，以適應(yīng)多種惡劣環(huán)境和地層油層的變化，如開發(fā)一種機型能適應(yīng)不同自然氣候與地貌環(huán)境的差異、地層油層的遷移改變、沖程沖次的改變、油氣層性狀的改變、連續(xù)與間歇抽油的調(diào)整等[30]。國外抽油機的發(fā)展趨勢如前所述, 世界范圍內(nèi)抽油機技術(shù)發(fā)展的總趨勢是向著多樣化、超大載荷、長沖程、節(jié)能型、無游梁式和自動化、智能化方向發(fā)展[32]。還會出現(xiàn)更大載荷新型抽油機[34]。長沖程抽油機全部采用低沖次抽油方式，Mape公司抽油機最大沖次5min，GDCO公司抽油機最大沖次為3min[36]。例如異相型抽油機節(jié)電15%～35%；%；前置式氣平衡抽油機節(jié)電35%；輪式抽油機節(jié)電50%～80%；大圈式抽油機節(jié)電30%；自動平衡抽油機節(jié)電30%～50%；低矮型抽油機節(jié)電5%～20%；ROTAFLEX抽油機節(jié)電25%；%；螺桿泵采油系統(tǒng)節(jié)電40%～50%[37]。例如變平衡力矩抽油機，可使上沖程平衡力矩大于下沖程力矩。氣囊平衡抽油機有90%以上載荷得到平衡。自動平衡抽油機可保證在上下沖程每一瞬間得到較精確的平衡效果[38]。例如適應(yīng)各種自然地理和地質(zhì)構(gòu)造條件抽油的需要；適應(yīng)各種成分石油抽汲的需要；適應(yīng)各種類型油井抽汲的需要；適應(yīng)深井抽油需要；適應(yīng)長沖程抽油的需要；適應(yīng)節(jié)電的需 要；適應(yīng)精確平衡的需要；適應(yīng)無電源和間歇抽油的需要；適應(yīng)優(yōu)化抽油的需要等[40]。近年來抽油機技術(shù)發(fā)展的顯著標(biāo)志是自動化和智能化。美國NSCO公司智能抽油機，采用微處理機和自適應(yīng)電子控制器進行控制與監(jiān)測，具有抽油效率高、節(jié)電、功能多、安全可靠、自動化程度高、經(jīng)濟性好、適應(yīng)性強等優(yōu)點[43]。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，自動化控制技術(shù)，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認識。從這些新的需求出發(fā)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高效率和高精度的機械化、自動化方向發(fā)展是必然的選擇。自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的應(yīng)用已相當(dāng)普及，一些著名廣商已把自動控制、信息處理、全球定位系統(tǒng)、激光和遙感等現(xiàn)代尖端技術(shù)與裝備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械。美國約翰該系統(tǒng)能提供產(chǎn)量或收獲量、濕度及待收獲作物總質(zhì)量等信息，能精確測量糧食升運器頂部的谷物流量及實時的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，能分別對分離、滾筒轉(zhuǎn)速、割臺升降、割臺傾斜和停車制動安全等裝置進行實時快捷地監(jiān)測與控制。隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)正越來越被世界各國所重視。農(nóng)業(yè)機器人己被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域。(2)日本研究出棒狀傳感器檢測秧株，靠離合器接 通和斷開實現(xiàn)轉(zhuǎn)向自動控制的聯(lián)合收割機。國內(nèi)由于歷史、觀念和技術(shù)等方面原因，我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械與發(fā)達國家相比有很大差距，已遠遠不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)的科技進步。如把計算機、微處理和傳感技術(shù)與檢測、信息處理技術(shù)結(jié)合起來，應(yīng)用于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械，極大地促進了產(chǎn)品性能的提高。如日本的4行半喂入聯(lián)合收割機，就是計算機控制的自動化裝置在半喂入聯(lián)合收割機上的應(yīng)用。這些技術(shù)和方法使我國農(nóng)業(yè)機械的自動化裝置得到了補充和新的發(fā)展，從而形成了一系列適合我國農(nóng)業(yè)特點的自動化控制技術(shù)。自動化技術(shù)提高了已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的作業(yè)和操作性能，浙江省把自動化技術(shù)應(yīng)用于茶葉機械上，成功研制出6CRK55型可編程控制加壓茶葉揉捻機，它利用計算機控制電功加壓機構(gòu)，能根據(jù)茶葉的具體情況編制最佳揉捻程序，實現(xiàn)揉捻過程的自動控制，是機電一體化技術(shù)在茶葉機械上的首次成功應(yīng)用。在農(nóng)用拖拉機上，已廣泛使用了機械液壓式3點聯(lián)結(jié)的位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置，現(xiàn)又在開發(fā)和采用性能更完善的電子液壓式3點聯(lián)結(jié)裝置。根據(jù)行駛速度和檢測種子粒數(shù)，來確定播種量是否符合要求的裝置以及將馬鈴薯種子切割成種塊后的播種裝置等。是不受外界條件干擾、能自動維持熱風(fēng)溫度的裝置，停電或干燥機過熱引起火災(zāi)時，自動切斷燃料供給的裝置。我國從20世紀50年代就開始進行節(jié)水灌溉研究與推廣,1992年,全國共有節(jié)水灌溉工程面積1330 hm2，其中噴灌面積80h時，農(nóng)業(yè)節(jié)水工程取得了巨大進展。采用遙感遙測等新技術(shù)監(jiān)測土壤埔情和作物生長情況,對灌溉用水進行動態(tài)監(jiān)測預(yù)報,實現(xiàn)灌溉用水管理的自動化和動態(tài)管理。在一些地區(qū)實現(xiàn)了自動化灌溉系統(tǒng)，可長時間地自動啟閉水泵和按一定輪灌順序進行灌溉。(3)自動控制技術(shù)在精準農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。精準農(nóng)業(yè)較傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)其先進之處主要是應(yīng)用了全球定位系統(tǒng)(CPS)、地理信息技術(shù)、計算機控制技術(shù)和專家與決策知識系統(tǒng)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的定位、定量和定時，做到精耕細作。目前，農(nóng)業(yè)自動化正向智能化方向發(fā)展，進一步發(fā)展精準農(nóng)業(yè)重點要發(fā)展節(jié)水、節(jié)肥精準農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的自動化控制，實施精準灌溉、精準施肥提高水資源和化肥資源的利用率。計算機視覺技術(shù)是一個相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域，日本、美國等發(fā)達國家已在農(nóng)業(yè)計算機視覺技術(shù)方面進行了廣泛而深入的研究，如農(nóng)業(yè)種子資源管理、獲取作物生長狀態(tài)信息、農(nóng)產(chǎn)品自動收獲以及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)鑒定等。計算機視覺技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面已開始應(yīng)用，但在設(shè)施農(nóng)業(yè)、虛擬農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用尚處于起步階段，應(yīng)進一步加強、加快該領(lǐng)域的研究與應(yīng)用。電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，推動了農(nóng)業(yè)機械向自動化方向發(fā)展。編后語：2009年初，中央財政下達昆明市農(nóng)機購置補貼資金1570萬元，其中包括400萬元的鋼架大棚及噴滴灌等設(shè)施農(nóng)業(yè)的補助，在我市的安寧、晉寧兩縣（市）進行試點示范。交通運輸主要包括鐵路、公路、水運、航空、管道五種運輸方式，其中，鐵路、水運、航空、管道起著“線”的作用，公路則起著“面”的作用，各種運輸方式之間通過公路路網(wǎng)聯(lián)結(jié)起來，形成四通八達、遍布城鄉(xiāng)的運輸網(wǎng)絡(luò)。高速公路是經(jīng)濟發(fā)展的必然產(chǎn)物，在交通運輸業(yè)中有著舉足輕重的地位。與普通公路相比，高速公路具有行車速度快、通行能力大、運輸成本低、行車安全、舒適等突出優(yōu)勢，其行車速度比普通公路高出50％以上，通行能力提高了2~6倍,并可降低30％以上的燃油消耗、減少1/3的汽車尾氣排放、降低1/3的交通事故率。2011年初正值“十一五”規(guī)劃結(jié)束，“十二五”規(guī)劃伊始。經(jīng)過4年多的發(fā)展，公路交通運輸緊張狀況已實現(xiàn)總體緩解，基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模迅速擴大，運輸服務(wù)水平穩(wěn)步提升，安全保障能力明顯增強，為應(yīng)對國際金融危機、保持經(jīng)濟平穩(wěn)較快發(fā)展、加快經(jīng)濟發(fā)展方式轉(zhuǎn)變、促進城鄉(xiāng)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展、保障社會和諧穩(wěn)定、進一步提高我國的綜合國力和國際競爭力作出了重要貢獻。公路建設(shè)投資的快速增長，極大地拉動和促進了國民經(jīng)濟的迅猛發(fā)展。在投資帶動下，公路網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，截至2009年底，全國公路網(wǎng)總里程達到386萬公里，分別較“十五”；全國公路網(wǎng)密度由“十五”。農(nóng)村公路投資規(guī)模年均增長30%，總里程將達到345萬公里，實現(xiàn)全國96%的鄉(xiāng)鎮(zhèn)通瀝青（水泥）路。特別是2008年以來，為應(yīng)對國際金融危機，以高速公路為重點，建設(shè)步伐進一步加快，“十一五”末高速公路里程將達到“十五”。與我國相鄰的俄羅斯、印度等國家的真正意義上的高速公路很少，其多數(shù)是相當(dāng)于半封閉的一級公路。由世界高速公路發(fā)展史可知，高速公路如同汽車一樣，從誕生的那一刻起，就深刻影響著其所服務(wù)的每一個人和觸及的每一寸土地，對促進國家經(jīng)濟增長、提高人民生活質(zhì)量、維護國家安全等都具有十分重要的價值。根據(jù)經(jīng)濟發(fā)展與高速公路增長的相互關(guān)系，國外發(fā)達國家高速公路的發(fā)展一般經(jīng)歷了以下四個階段。b)第二階段，快速發(fā)展期，其特點是： 經(jīng)濟加速增長，高速公路需求旺盛，通車里程迅速增長。d)第四階段，相對穩(wěn)定期，其特點是： 經(jīng)濟持續(xù)增長，資源緊缺，高速公路網(wǎng)規(guī)模趨于穩(wěn)定，路網(wǎng)運行質(zhì)量的提高主要依靠提高交通管理水平實現(xiàn)，智能運輸系統(tǒng)目趨完善是其主要標(biāo)志。我國高速公路正處于最具成長性的第二階段。2004年12月17日，《國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃》經(jīng)國務(wù)院審議通過，標(biāo)志著我國高速公路建設(shè)進入了一個新的歷史時期。建成后可以在全國范圍內(nèi)形成“首都連接省會、省會彼此相通、連接主要城市、覆蓋重要縣市”的高速公路網(wǎng)絡(luò)，具體如下：首都放射線7條：北京－上海、北京－臺北、北京－港澳、北京－昆明、北京－拉薩、北京－烏魯木齊、北京－哈爾濱。