【正文】 。對整個選題項目的完成情況及各功能模塊的實施情況，進行評定，給出成績。運行。PLC程序設(shè)計。分組討論確定硬件部分，主要是確認外部的電機控制電路，PLC控制電路，把系統(tǒng)的架構(gòu)和功能分析透徹，確定控制方案。二、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)內(nèi)容及要求選題要有針對性和實用性。為確保綜合實訓(xùn)的教學(xué)質(zhì)量，具體要求如下。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性高，使用方便；程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量??；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。五、設(shè)計部分plc控制接線圖 篇五：plc實訓(xùn)總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。連續(xù)方式：啟動后機械手反復(fù)運行上述周期的動作過程。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。機械手的工作方式有四種。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護。當水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。當水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉。目錄一 水塔水位自動控制 5 二 數(shù)碼管三 七彩霓虹燈四 郵件分揀機五 自控軋鋼六 實訓(xùn)總結(jié)七 參考文獻 8 13 17 21 25 26 實訓(xùn)一、水塔水位自動控制一、實訓(xùn)目的用plc構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)二、實訓(xùn)器材主機單元一臺水塔水位自動控制單元一臺計算機一臺三、實訓(xùn)原理水塔水位控制的要求；當水池液面低于下限水位（s4為on表示）。可編程序控制器的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)化的主要支柱之一。本設(shè)計的plc外部接線圖如圖11所示。 擴展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴展模塊：輸入擴展模塊em221 兩種類型（8點dc24v輸入和16點dc24v輸入）、輸出擴展模塊em222兩種類型（8點dc24v輸出和8點繼電器輸出）、輸入/輸出擴展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。它集成14輸入/10輸出，共24個數(shù)字量i/o點；可連接7個擴展模塊，最大擴展168路數(shù)字量i/o點或35路模擬量i/o點；具有12k字節(jié)程序和8k字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間和6個獨立的30khz高速計數(shù)器，兩路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pdf控制，1個rs485通訊/編程口。s7200針對低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強大的指令集使s7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。而且plc采用的梯形圖語言簡單易學(xué)，容易上手，不像單片機控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。(2)編程方便。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點：(1)配置簡單。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需i/o口的數(shù)量，并繪制i/o口分配表如下表所示。第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需?？康臉菍?。三、實訓(xùn)內(nèi)容：編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現(xiàn)交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現(xiàn)交通燈的實時監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。2）流水燈控制程序：實訓(xùn)二 交通燈控制實驗一、實訓(xùn)目的：設(shè)計交通燈控制系統(tǒng)。四、實現(xiàn)方法：根據(jù)實訓(xùn)課題要求，編程思路如下：，第一個燈亮，同時啟動定時器t33； 1s后觸點t33閉合，點亮第二個燈并啟動定時器t34，第一個燈滅，； 1s后觸點t3