【正文】 參考文獻(xiàn)：《機(jī)器人概論》——李云江《機(jī)器人概論》——賈瑞昌《機(jī)器人》——周新倫、關(guān)綺玲《機(jī)器人學(xué)入門(mén)》——天津大學(xué)出版社《機(jī)器人的發(fā)展》——蕭展南。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來(lái)的機(jī)器人將更加智能化。但可以預(yù)計(jì)的是，未來(lái)20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)的一個(gè)領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中，機(jī)器人將發(fā)揮越來(lái)越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。而專(zhuān)門(mén)出售機(jī)器人制作的教科書(shū)、教材及裝配零件、專(zhuān)門(mén)雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。“官”即政府的制定政策及傾斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。英國(guó)的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來(lái)愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會(huì)受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時(shí)，更常常使用這些有明確傾向的專(zhuān)用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanizedC、人道、仁慈—humanity。在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問(wèn)題的爭(zhēng)議，“克隆人”能否問(wèn)世仍然是一個(gè)未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。東京大學(xué)于今年八月公布已開(kāi)發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對(duì)仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。此外，尚有具“視覺(jué)”、“味蕾”的機(jī)器人，它的紅外線測(cè)定可以對(duì)食物及飲品的成份、含量馬上作出判定，譬如將一只蘋(píng)果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋(píng)果的糖份、維生素含量等。博覽會(huì)期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動(dòng)，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽(tīng)、說(shuō)六國(guó)語(yǔ)言，而且說(shuō)話時(shí)眼、嘴皆會(huì)動(dòng)，面部肌肉也有活動(dòng)。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)，被稱(chēng)為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì)，有人甚至將之稱(chēng)作“機(jī)器人萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。美國(guó)夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚(yú)“金魚(yú)虎”長(zhǎng)1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚(yú)，能自動(dòng)暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚(yú)汛的情況，監(jiān)視河水污染等。還有，家居的全自動(dòng)化，無(wú)需駕駛的自動(dòng)汽車(chē)，等等，實(shí)在無(wú)法一一計(jì)數(shù)或作出預(yù)計(jì)。美國(guó)舊金山的醫(yī)院已開(kāi)始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。英國(guó)電訊公司未來(lái)學(xué)部門(mén)研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測(cè)手機(jī)短訊、垃圾電郵及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測(cè)中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無(wú)人駕駛飛機(jī)、戰(zhàn)車(chē)，有人甚至預(yù)測(cè)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。但近十幾年來(lái)，機(jī)器人的開(kāi)發(fā)不僅越來(lái)越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。（二）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。一般說(shuō)來(lái)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。關(guān)鍵詞：機(jī)器人定義組成原理發(fā)展正文：（一）機(jī)器人定義機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。我愛(ài)水利水電工程第五篇：水利水電工程認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告（范文）機(jī)器人概論論文摘要：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。這樣才能做出造福人類(lèi)的好工程。水利工程需要投資巨大的財(cái)力和物力,整個(gè)水利工程不僅是一個(gè)地方的水庫(kù)而是國(guó)家的工程。但做為我們水利水電工程的學(xué)生都知道水電站才是水利工程中的重中之重,水電做為一種綠色能源、無(wú)污染、不耗能,是國(guó)家大力發(fā)展的一個(gè)項(xiàng)目。更重要的是眾多的水利工程保護(hù)著關(guān)中人民免受洪災(zāi)之苦,這一切都是水利工程的建設(shè)目的。當(dāng)然我們看到的不僅是這些工程存在的不合理問(wèn)題,我們還可以看到一個(gè)水利工程所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益。還有馮家山大壩正在加固除險(xiǎn),而湯峪渡槽則將原來(lái)的U形渡槽換成流量更大的矩形渡槽。還有寶雞峽渠首林家峽水電站當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到水庫(kù)蓄水量受西蘭鐵路的限制但是還是按灌溉要求設(shè)計(jì)了水庫(kù)。這樣不僅不利于工作人員的安全,而且河道中的一些雜物進(jìn)水水管中,在高流速的攜帶下會(huì)對(duì)管道造成很大的損傷,這是個(gè)很?chē)?yán)重的問(wèn)題。同時(shí)在實(shí)習(xí)當(dāng)中看到不少工程在當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)時(shí)存在一定的問(wèn)題。個(gè)人感想:通過(guò)五天的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)讓我對(duì)我們的專(zhuān)業(yè)有了深入了解,明確了未來(lái)工作的方向和工作任務(wù)。水庫(kù)建成后，供水渠道可納入石頭河、田峪、灃峪、石砭峪等南山支流，日供水能力最高達(dá)120萬(wàn)t。開(kāi)挖不穩(wěn)定的滑坡體、打井埋置防滑樁、采用錨桿對(duì)滑坡體進(jìn)行固定。引水洞工程由進(jìn)口引渠、放水塔、壓力洞、工作弧門(mén)閘室、無(wú)壓洞、出口明渠等部分組成。泄洪洞工程位于大壩左岸，進(jìn)口高程545m，設(shè)計(jì)流量2421m3/s，屬高流速無(wú)壓隧道。大壩內(nèi)側(cè)為混凝土面板加2m2m間距的pVC管。設(shè)計(jì)壩高130m，壩頂高程600米m，頂寬11m，壩頂長(zhǎng)度440m。黑河水利樞紐主要由攔河壩、泄水建筑物、引水發(fā)電系統(tǒng)三大部分及古河道防滲與副壩、下游護(hù)岸組成。工程于1996年1月開(kāi)工，總工期約7 年，2002年竣工。，灌溉農(nóng)田37萬(wàn)畝同時(shí) 通過(guò)水庫(kù)滯洪和削峰作用,可將100年一遇洪水削減為20年一遇，減輕下游洪水災(zāi)害。壩址以上流域面積2258km2。原設(shè)計(jì)灌溉面積64萬(wàn)畝，解放初為60萬(wàn)畝，1966年進(jìn)行樞紐改造，增大引水能力為50 m3/S，灌溉面積逐步擴(kuò)大為135萬(wàn)畝。 m3/s，電站裝機(jī)容量9600kW。 m2，進(jìn)口高程615m。大壩中部在壩頂615m高程上均勻布置10 m2五個(gè)泄水中孔， m2三個(gè)排沙底孔(左端一孔，右端兩孔)，孔底高程與河床齊平為605m。大壩加高是在原壩體的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。二期工程計(jì)劃在一期低壩的基礎(chǔ)上加壩加閘，以增加庫(kù)容進(jìn)行蓄水，并結(jié)合灌溉進(jìn)行發(fā)電。灌區(qū)有王家崖、信義溝、大壩溝、泔河等渠庫(kù)結(jié)合水庫(kù)，水庫(kù)形成長(zhǎng)藤結(jié)瓜式引水。寶雞峽渠首位于寶雞市以西約11km的渭河林家村峽谷出口處，控制流域面積30661km2。三、王家崖水庫(kù)工程水庫(kù)位于千河寶雞縣王家崖,流域面積 3288 k m2,壩 高 24m,總 庫(kù) 容 9420萬(wàn)m3,有效庫(kù)容 8750萬(wàn)m3,壩 型為 均質(zhì)土壩，壩頂通過(guò)寶雞峽總干渠，流量60 m3/S。水庫(kù)自投運(yùn)以來(lái)，充分顯示了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益：為寶雞市區(qū)居民生活、寶雞二電廠工業(yè)供水?？晒喔汝悅}(cāng)、鳳翔、岐山、扶風(fēng)、眉縣、乾縣、永壽等七縣區(qū)的農(nóng)田136萬(wàn)畝，其中自流灌區(qū)65萬(wàn)畝，抽水灌區(qū)71萬(wàn)畝。斗渠1572條。抽水灌區(qū)設(shè)5000畝以上抽水站22處53站，總裝機(jī)162臺(tái)。灌區(qū)主要工程有總干、南、北、西四條干渠，總長(zhǎng)為120公里，其中總干”萬(wàn)米隧洞”長(zhǎng)12614米，深入地下40米，橫穿黃土高塬區(qū)，屬目前國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)的土質(zhì)隧洞。水庫(kù)工程分樞紐和灌區(qū)兩大部分：水庫(kù)樞紐由攔河大壩(碾壓式均質(zhì)土壩，高度75米)、輸水洞、泄洪洞、溢洪洞、非常溢洪道、壩后電站六項(xiàng)工程組成,水庫(kù)控制流域面積3232平方公里，%，回水長(zhǎng)度17。水庫(kù)工程于1970年動(dòng)工興建，1974年下閘蓄水，同年8月向灌區(qū)供水灌溉，1980年整個(gè)工程基本建成，1982年1月竣工交付使用。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，將外粘鋼板技術(shù)和自鎖錨桿錨固技術(shù)結(jié)合應(yīng)用于混凝土管抗沖耐磨修復(fù)，值得在涵洞、渡槽等灌溉工程和其它水利水電工程中推廣應(yīng)用。鋼板補(bǔ)充了混凝土內(nèi)部的配筋損失，同時(shí)可防混凝構(gòu)件的進(jìn)一步碳化和在流水中的腐蝕及沖磨，因此，該方法具有強(qiáng)度高，抗沖磨、抗空蝕性和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，是本工程的最優(yōu)處理方案。在內(nèi)壁先用自鎖錨桿嵌固鋼板，在內(nèi)壁與鋼板之間的縫隙中用壓力灌注WSJ建筑結(jié)構(gòu)膠。但經(jīng)老師介紹得知管道內(nèi)部經(jīng)長(zhǎng)期的高水頭水流沖刷及水中重推移質(zhì)(磚頭、石塊等)的撞擊，倒虹的鋼筋混凝土管普遍存在著內(nèi)壁磨損現(xiàn)象，尤其管底部位最為嚴(yán)重工程于2002年列入國(guó)家大中型灌區(qū)續(xù)建與節(jié)水改造項(xiàng)目，計(jì)劃投資4540萬(wàn)元，對(duì)倒虹進(jìn)行全面改造。韋水倒虹是寶雞峽灌區(qū)塬上總干渠跨越韋水河谷的一座大型輸水建筑物，是由鋼管和混凝土管組成的雙管橋式倒虹，單管長(zhǎng)880米，最大水頭70米，,設(shè)計(jì)流量52立方米/秒，控制著塬上灌區(qū)159萬(wàn)畝的灌溉面積，是目前西北地區(qū)最大的一座倒虹