【正文】 具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機(jī)集中控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：b．工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：?？蛇x用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計(jì)式位移傳感器。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。A．提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力D．減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差 E．消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題例：試述機(jī)電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。（－）（二）選擇題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（A）。第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（一）判斷題1．在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。1目前機(jī)械工程中所用的齒輪，最常用的齒廓曲線為。a、順序控制系統(tǒng)b、機(jī)器人系統(tǒng)c、數(shù)控系統(tǒng)d、伺服系統(tǒng)，與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是a、不需要檢測傳感器b、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單c、抗干擾能力強(qiáng)d、易于維修、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等五部分。聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（），11“機(jī)電一體化”的英文單詞是（）。c、176。a、176。a、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)b、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖頻率 c、驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)脈沖電壓值d、驅(qū)動(dòng)脈沖頻率與驅(qū)動(dòng)電壓值（）有關(guān)。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。A第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。正確答案：B 主接觸器不能用于驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：B 直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)則是機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的測量裝置。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或?yàn)殡娋W(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。A在實(shí)際中，可以使用多個(gè)磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強(qiáng)輸出信號。正確答案：A在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：B在交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確答案：A在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小。正確答B(yǎng) 運(yùn)動(dòng)保護(hù)用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答案：B液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。正確答案：B鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力面大的一側(cè)。A為了對機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統(tǒng)。正A 網(wǎng)絡(luò)與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B通俗的來說，操作數(shù)告訴CPU要做什么。B 數(shù)控技術(shù)又稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。正確答A 數(shù)據(jù)是PLC程序最基本的元素。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點(diǎn)與執(zhí)行元件組成。正確答案：A 實(shí)際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來生成SPWM波。正確答案：A 實(shí)際光柵需要利用摩爾條紋進(jìn)行檢測。正確答案：A 氣動(dòng)方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答案：A 能夠控制的主軸數(shù)、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交直交”逆變。正確答案：A禁區(qū)保護(hù)用于緊急情況的停運(yùn)與運(yùn)行禁止。正確答案：A接近開關(guān)的動(dòng)作具有之后特性。B交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：B簡單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個(gè)cpu。正確答案：A激光加工類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。正確答案：A霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：A滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時(shí)與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 光編碼器是一種360176。正確答案：B光編碼器是一種360176。正確答案：B功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進(jìn)行回饋制動(dòng)。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機(jī)電流波形為近似的正弦波。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實(shí)心軸。B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：A 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)將直接導(dǎo)致“失步”。正確答案：A