【正文】 中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文參考文獻(xiàn)，.，KhuriYakub， Kino，.，“High Frequency Acoustic Wave Measurement in Air”，in Proceedings of IEEE 1983 Ultrasonic Symposium，October 312 November，1983，Atlanta，GA， Abreu，.，Ceres, Freire,T.,“Ultrasonic Ranging: Envelope Analysis Gives Improved Accuracy”,Sensor Review, ,1992,， M., Anaya, and Fritsch C.,‖Digital Signal Processing Techniques for High Accuracy Ultrasonic Range Measurement:,IEEE Transactions: Instrumentation and , August 1991, C., Cicco, ., Mortem, B., Prudenziati, M., and Taron, A., ―A Temperature Compensated Ultrasonic Sensor Operating in Air for Distance and Proxinmity Measurement‖, IEEE Trasaction on Industry Electronics, Vol, IE29 ,1982, , ., Ceres, R., Calderon, L and Freire, T., ‖Ultrasonic Ranging Gets Themal Correction‖, Sensor Review, Vol, 9 , 1989,（論文）譯文Ultrasonic ranging system design Publication title: Sensor : ABSTRACT: Ultrasonic ranging technology has wide using worth in many field, such as the industrial locale, vehicle navigation and sonar it has been used in level measurement, selfguided autonomous vehicles, fieldwork robots automotive navigation, air and underwater target detection, identification ,location and so there is an important practicing meaning to learn the ranging theory and ways improve the precision of the ultrasonic ranging system in hand, satisfy the request of the engineering personal for the precision,the bound and the usage, a portable ultrasonic ranging system based on the single chip processor was : Ultrasound r, Ranging System, Single Chip Processor With the development of science and technology, the improvement of people’s standard of living, speeding up the development and construction of the drainage system have greatly developed their situation is constantly , due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage particular drainage system often lags behind urban , there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment is very important to people’s robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the System is the core ponent of the development of ultrasonic range , it is very important to design a good ultrasonic range subject backgroundWith the development of economy and car scientific and technological progress, highway traffic presents driving fast pace, traffic dense is changed and the driver not professional the same time, along with the rapid development of auto industry, automobile yield and quantities are increased road development，中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文transportation management is relatively backward, leading to a large number of traffic accidents in some cities, especially transportation system in the world, ITS transportation science and technology of advanced technology, ITS exerting existing infrastructure of potential, enhance the transport efficiency, safeguard traffic safety and ease traffic wager plug, improving urban environment aspects of outstanding perf。因此，它不僅可用于移動(dòng)機(jī)器人，還可以用在其他檢測(cè)系統(tǒng)中。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文結(jié)論對(duì)所要求測(cè)量范圍30cm200cm內(nèi)的平面物體做了多次測(cè)量發(fā)現(xiàn)，且重復(fù)性好。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。第六步：通過(guò)公式計(jì)算距離y。測(cè)量過(guò)零時(shí)間與回波振幅。根據(jù)第二部的數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間窗。計(jì)算時(shí)間值 存儲(chǔ)結(jié)果開外部中斷0中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文第四步：設(shè)置回波放大器的所得規(guī)格輸出，假定是3v。第一步：脈沖的傳送產(chǎn)生一種簡(jiǎn)單的超聲波第二步：根據(jù)公式改變回波放大器的獲得量直到回?fù)鼙粰z測(cè)到。MOV A,R7 SUBB A,3CH MOV 30H,A SETB EX0。MOV R6,TL0 CLR C MOV A,R6 SUBB A,0BBH。其部分源程序如下：RECEIVEO: PUSH PSWPUSH ACC CLR EX0。 引腳為0，轉(zhuǎn)至左測(cè)距中斷電路服務(wù)程序 returne：SETB EX1；開外部中斷1pop acc中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文pop pswreti right：...；右測(cè)距電路中斷服務(wù)程序入口ajmp returnleft：...；左測(cè)距電路中斷服務(wù)程序入口ajmp return 計(jì)算超聲波傳播時(shí)間在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能，記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和受到反射波的時(shí)間。部分源程序如下： receive1：push pswpush accclr ex1；關(guān)中斷源1jnb ，right。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號(hào)大于25mv，輸出端8腳由5由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷?qǐng)求信號(hào)，送至單片機(jī)處理。超聲波發(fā)射持續(xù)200ms 輸出40kHz方波 超聲波的接收與處理接收頭采用與發(fā)射頭配對(duì)的UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)殡妷盒盘?hào)，經(jīng)運(yùn)算放大器ic1a和ic1b兩級(jí)放大后加至IC2,。puzel：mov 14h，12hhere： ；nop；nop；nop；djnz 14h，here；Ret，單片機(jī)執(zhí)行上面的程序后，經(jīng)過(guò)三極管T放大，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40khz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。電路的原理如圖1所示。 超聲波測(cè)距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。結(jié)果，一種錯(cuò)誤便出現(xiàn)了——兩個(gè)擁有不同強(qiáng)度的脈沖在不同時(shí)間超過(guò)界限卻在同一時(shí)刻到達(dá)。一個(gè)物體的脈沖強(qiáng)度很大程度上取決于這個(gè)物體的自然屬性尺寸還有它與傳感器的距離。測(cè)量脈沖到達(dá)時(shí)間的傳統(tǒng)方法是以擁有固定參數(shù)的接收信號(hào)開端為基礎(chǔ)的。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文 超聲波測(cè)距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。本設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距就是使用了渡越時(shí)間檢測(cè)法。其主要有三種測(cè)距方法：（1）相位檢測(cè)法，相位檢測(cè)法雖然精度高，但檢測(cè)范圍有限；（2）聲波幅值檢測(cè)法，聲波幅值檢測(cè)法易受反射波的影響；（3）渡越時(shí)間檢測(cè)法，渡越時(shí)間檢測(cè)法的工作方式簡(jiǎn)單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)上都非常容易實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)屬于近距離測(cè)量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來(lái)實(shí)現(xiàn)觸發(fā)單元。利用超聲波檢測(cè)距離，設(shè)計(jì)比較方便，計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到要求。由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波是指頻率高于20HHZ的機(jī)械波。能檢測(cè)前進(jìn)和倒車方向障礙物距離, 通過(guò)后視鏡內(nèi)置的中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文顯示單元顯示距離和方位, 發(fā)出一定的聲響, 起到提示和警戒的作用。其實(shí)超聲測(cè)距原理簡(jiǎn)單: 它發(fā)射超聲波并接收反射回波, 通過(guò)單片機(jī)計(jì)數(shù)器獲得兩者時(shí)間差t, 利用公式S=Ct/2計(jì)算距離, 其中S為汽車與障礙物之間的距離, C為聲波在介質(zhì)中的傳播速度。這些產(chǎn)品存在的主要問(wèn)題是測(cè)量盲區(qū)大，報(bào)警滯后，未考慮汽車制動(dòng)時(shí)的慣性因素，使駕駛者制動(dòng)滯后，抗干擾能力不強(qiáng)，誤報(bào)也較多?！?，并有距離顯示、聲響報(bào)警、區(qū)域警示和方位指示，有些產(chǎn)品還具備開機(jī)自檢功能。其較早的產(chǎn)品是用蜂鳴器報(bào)警，蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。顯然，此類產(chǎn)品的研究開發(fā)具有極大的實(shí)現(xiàn)意義和廣闊的應(yīng)用前景。奔馳汽車公司對(duì)各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早1S 意識(shí)到有事故危險(xiǎn)并采取相應(yīng)的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。 課題設(shè)計(jì)的意義隨著現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)化程的發(fā)展，汽車這一交通工具正為越來(lái)越多的人所用，但是隨之而來(lái)的問(wèn)題也顯而易見(jiàn)，那就是隨著車輛的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導(dǎo)致的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失數(shù)目驚人。它安裝在汽車上，能探測(cè)企圖接近車身的行人、車輛或周圍障礙物。從經(jīng)濟(jì)性和安全性兩方面來(lái)說(shuō)，中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文這些被動(dòng)安全措施是在事故發(fā)生時(shí)刻對(duì)車輛和人員進(jìn)行保護(hù)，有很大的局限性，因而車輛的主動(dòng)安全研究尤為重要，引出了本文研究的基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。二是被動(dòng)式安全技術(shù)，即事故發(fā)生后的乘員保護(hù)。汽車防撞系統(tǒng)作為ITS 發(fā)展的一個(gè)基礎(chǔ)，它的成功與否對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有著很大的作用。智能交通系統(tǒng)ITS是目前世界上交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)的前沿技術(shù)，它在充分發(fā)揮現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的潛力，提高運(yùn)輸效率，保障交通安全，緩解交通賭塞，改善城市環(huán)境等方面的卓越效能，已得到各國(guó)政府的廣泛關(guān)注。同時(shí)，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測(cè)距儀就顯得非常重要了。城市污水給人們帶來(lái)的困擾，因此箱的排污疏通對(duì)大城市給排水系統(tǒng)污水理，人們生活舒適顯得非常重要。第五篇：外文翻譯中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)原文出處：傳感器文摘 布拉福德：1993年第13頁(yè)摘要：超聲測(cè)距系統(tǒng)技校在工業(yè)場(chǎng)車輛導(dǎo)航水聲工程等領(lǐng)域都具有了廣泛的應(yīng)用價(jià)值，目前已應(yīng)用于物