【正文】 專業(yè)主要課程：C語言設(shè)計(jì)、工程制圖、工程材料、工程力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)電工程測試技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、微機(jī)原理及應(yīng)用、。本專業(yè)以過程工業(yè)為研究和服務(wù)對象，具有多學(xué)科綜合、集成、滲透和互為依托的特色，專業(yè)口徑寬、覆蓋面廣、工程特色顯著、適應(yīng)性強(qiáng)。本專業(yè)以先進(jìn)的信息技術(shù)為先導(dǎo)，著力培養(yǎng)具備機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力，從事機(jī)械裝備、機(jī)械制造與自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)械電子工程、工程設(shè)計(jì)及應(yīng)用、工程管理等方面工作的工程技術(shù)人才。因而，本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生具有較強(qiáng)的工程能力和工作適應(yīng)性。專業(yè)主要課程：工程數(shù)學(xué)、物理化學(xué)、有機(jī)化學(xué)、有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)、化工原理、化工原理實(shí)驗(yàn)、分離工程、化工熱力學(xué)、化學(xué)反應(yīng)工程、工業(yè)催化、化學(xué)工程與工藝專業(yè)實(shí)驗(yàn)、日用化工、化工自動(dòng)化及儀表、環(huán)境工程概論等安全工程：本專業(yè)以化學(xué)工程與化學(xué)工藝為知識結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，側(cè)重講授化工安全生產(chǎn)過程中的技術(shù)管理。這些過程工程技術(shù)、系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)，不僅在化工領(lǐng)域，而且在醫(yī)藥，材料，食品，生工等眾多相關(guān)領(lǐng)域均有用武之地。化學(xué)工程主要研究化工過程工程及設(shè)備的開發(fā)、設(shè)計(jì)、優(yōu)化和管理。其二，工程特色顯著，知識的可遷移性強(qiáng)。技術(shù)成果直接應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)這個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的主戰(zhàn)場。本專業(yè)具有二大特色：其一，專業(yè)覆蓋面廣。專業(yè)主要課程：民法專論、刑法專論、民事訴訟法、行政法與行政訴訟法、國際公法、刑事訴訟法、知識產(chǎn)權(quán)法、經(jīng)濟(jì)法、勞動(dòng)與社會保障法、商法專論、中國法制史、證券法等化學(xué)工程與工藝： 專業(yè)介紹：化學(xué)工業(yè)是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的工業(yè)領(lǐng)域，是以產(chǎn)品為導(dǎo)向的、典型的過程工業(yè)。本專業(yè)以社會學(xué)和社會工作學(xué)資源優(yōu)勢為依托，以轉(zhuǎn)型社會中的社會風(fēng)險(xiǎn)與社會政策為基本方向，立足于當(dāng)前、著眼于未來，在教學(xué)中堅(jiān)持應(yīng)用性與研究性相結(jié)合、基礎(chǔ)性與前瞻性相結(jié)合，既注重理論基礎(chǔ)的培養(yǎng)，又加強(qiáng)動(dòng)手操作能力的訓(xùn)練，以使學(xué)生既能適應(yīng)更高層次學(xué)習(xí)的需要，又能適應(yīng)就業(yè)市場的需求。本專業(yè)主要涉及社會管理、社會政策、社會服務(wù)、社區(qū)建設(shè)、社會團(tuán)體以及社會發(fā)展事務(wù)等領(lǐng)域。本專業(yè)努力提高學(xué)生對中國行政管理現(xiàn)代化過程的了解，培養(yǎng)學(xué)生腳踏實(shí)地、志向高遠(yuǎn)的良好素質(zhì)，增強(qiáng)學(xué)生在規(guī)劃、組織、執(zhí)行、信息收集及利用等方面的實(shí)際管理能力。專業(yè)主要課程：管理學(xué)原理、基礎(chǔ)會計(jì)學(xué)、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)法、微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、財(cái)務(wù)管理學(xué)、貨幣銀行學(xué)、國際金融、金融市場學(xué)、證券投資學(xué)、管理信息系統(tǒng)、商業(yè)銀行學(xué)等行政管理: 專業(yè)介紹：本專業(yè)是為適應(yīng)社會對公共管理人才的迫切需要而設(shè)置，致力于培養(yǎng)具有較強(qiáng)的事業(yè)心和適應(yīng)性的通用型專業(yè)人才。第三，實(shí)用性強(qiáng)。第二，理論與實(shí)務(wù)、定性和定量相結(jié)合。專業(yè)主要課程：管理學(xué)原理、微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、營銷管理、數(shù)據(jù)庫原理、物流管理、采購與倉儲、配送與運(yùn)輸、供應(yīng)鏈管理、管理溝通、管理信息系統(tǒng)等金融學(xué): 專業(yè)介紹：本專業(yè)的特色主要是：第一，適應(yīng)性強(qiáng)。專業(yè)主要課程：管理學(xué)原理、微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)、建筑工程概論、營銷管理、項(xiàng)目采購與合同管理、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理、項(xiàng)目預(yù)算與成本管理、項(xiàng)目質(zhì)量管理、項(xiàng)目論證與評估、項(xiàng)目人力資源管理、生產(chǎn)運(yùn)營管理等物流管理: 專業(yè)介紹：物流產(chǎn)業(yè)是在傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)、運(yùn)輸倉儲業(yè)、商品流通業(yè)與信息產(chǎn)業(yè)融合重組的基礎(chǔ)上，形成的一種跨學(xué)科、復(fù)合型的新型產(chǎn)業(yè)。本專業(yè)特點(diǎn)是工程管理和項(xiàng)目管理緊密結(jié)合，培養(yǎng)既懂工程管理又懂項(xiàng)目管理的復(fù)合型人才。本專業(yè)以培養(yǎng)能夠熟練掌握專業(yè)基礎(chǔ)知識，利用計(jì)算機(jī)為工作手段的、適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)和其他經(jīng)濟(jì)組織要求的應(yīng)用型會計(jì)人才為目的。會計(jì)學(xué)在人類經(jīng)濟(jì)發(fā)展史特別是近代經(jīng)濟(jì)發(fā)展史中擔(dān)當(dāng)了不可或缺的角色。第三、復(fù)合型人才的培養(yǎng)：通過全方位的專業(yè)知識教育，本專業(yè)畢業(yè)生將具備運(yùn)用國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易理論等方法，定性和定量地分析和解決現(xiàn)實(shí)問題的能力；了解世界各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展及相關(guān)政策法規(guī)；運(yùn)用對外經(jīng)濟(jì)合作與貿(mào)易實(shí)務(wù)操作規(guī)范從事國際經(jīng)濟(jì)合作及貿(mào)易往來業(yè)務(wù)的能力。本專業(yè)已經(jīng)形成了優(yōu)勢顯著、力量雄厚、獨(dú)特鮮明的專業(yè)特色：第一、合理的專業(yè)設(shè)置：專業(yè)設(shè)置緊密結(jié)合實(shí)際，直接為我國涉外經(jīng)濟(jì)工作和發(fā)展外向型經(jīng)濟(jì)服務(wù)。能否廣泛而深入地參與到國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易中去，與我國的經(jīng)濟(jì)騰飛、外貿(mào)繁榮息息相關(guān)。第二，針對當(dāng)前市場經(jīng)濟(jì)時(shí)代各類企業(yè)所面臨的現(xiàn)實(shí)，工商管理專業(yè)在設(shè)置營銷管理、人力資源管理等企業(yè)管理專業(yè)的基礎(chǔ)課程外，強(qiáng)化定量方法理論知識的傳授，開設(shè)了項(xiàng)目管理等課程。隨著中國經(jīng)濟(jì)和市場競爭的不斷發(fā)展，各類企業(yè)中的人才集聚也不斷顯著，這些都導(dǎo)致中國工商企業(yè)對高級管理人才的需求不斷膨脹。如果模塊化的BCI和康復(fù)機(jī)器人之間能夠合理的柔性組合，就像電腦組裝一樣，那時(shí)BCI的時(shí)代就來臨了，人類思維世界的物質(zhì)化時(shí)代就來臨了。其能處理多種或者大部分信號，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綠色且實(shí)用、響應(yīng)迅速、控制精準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)模式多樣、評價(jià)系統(tǒng)科學(xué)的康復(fù)機(jī)器人技術(shù)也有待進(jìn)一步研究。其發(fā)展前景是模塊化和集成化，模塊化是集成化的基礎(chǔ)，集成化是推廣使用的前提。形式多樣、穩(wěn)定、可靠、高速、操作簡便的BCI機(jī)器人一定能在不久的將來進(jìn)入人們的生活。至今，大多數(shù)BCI系統(tǒng)仍然處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，真正投入實(shí)際使用的很少，BCI的研究和開發(fā)還有很多問題需要解決。腦機(jī)接口機(jī)器人是智能機(jī)器人的有力補(bǔ)充，有效的人機(jī)交互方式會提高智能機(jī)器人的智能化與靈活性，因此腦機(jī)接口機(jī)器人的研究潛力和應(yīng)用潛力十分巨大。雖然目前BCI機(jī)器人的研究主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，特別是為殘疾人與老年人提供幫助，但是BCI機(jī)器人的用途決不僅僅限于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，在其他諸多領(lǐng)域都可以得到廣泛應(yīng)用。腦機(jī)接口機(jī)器人不僅在殘疾人康復(fù)、老年人護(hù)理方面具有顯著的優(yōu)勢，而且在軍事、人工智能、娛樂等方面也具有廣闊的應(yīng)用前景。但隨著腦機(jī)接口技術(shù)的日益成熟、社會對智能機(jī)器人的需求逐漸增加，腦機(jī)接口機(jī)器人的概念應(yīng)運(yùn)而生。隨著對這些問題的充分認(rèn)識和逐步解決，BCI最終將走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入人們的生活。目前BCI系統(tǒng)所能達(dá)到的最大通信速率約為25bits/min，大多數(shù)BCI仍然處于實(shí)驗(yàn)室階段，大部分測試在正常人中進(jìn)行，在殘疾人中測試較少。對于特定的BCI系統(tǒng)是否需要反饋，怎樣反饋，如何選擇適用的反饋方法等一系列問題有待研究。 人機(jī)交互BCI系統(tǒng)主要的交互手段是生物反饋，其不同于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的反饋。在特征維數(shù)低的情況下分類精度高，目前應(yīng)用多。線性分類器包括線性判別分析(Linear Discrim—inant Analysis，LDA)、Fisher判別分析等；非線性分類器包括二次判別分析、支持向量機(jī)(Suppoa Vector Machine，SVM)、貝葉斯～卡爾曼濾波(Bayesian—Kalman Filter)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Nets，ANN)、遺傳算法(Genetic Algorithm，GA)、模糊算法(Fuzzy Algorithm，F(xiàn)A)等。但是，由于EEG信號信噪比低，且某些干擾成分與信號具有相似的時(shí)頻特性，單純的時(shí)頻特征提取因區(qū)分度不夠，會影響分類效果，因此需求助于更為復(fù)雜的時(shí)域一空域分析方法對信號進(jìn)行綜合處理。目前，BCI系統(tǒng)常用的特征提取方法有自回歸AR模型、小波變換和小波包分解、獨(dú)立分量分析等。目前，BCI 系統(tǒng)采集的信號有視覺誘發(fā)電位(Visual Evoked Potentials，VEP)、事件相關(guān)電位(Event—Related Potentials，ERP)P300、慢皮層電位(Slow Cortical Potentials，scP)、自發(fā)EEG的α波、μ節(jié)律和β節(jié)律信號等。目前，腦電圖應(yīng)用較多。侵入式需專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)把電極內(nèi)置于大腦，檢測腦皮層電圖(Electrocorticogram，ECoG)等信號，具有一定危險(xiǎn)性，而且還存在心理和倫理問題。當(dāng)前，BCI系統(tǒng)的輸出設(shè)備多是計(jì)算機(jī)，輸出形式也各異，例如在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示光標(biāo)運(yùn)動(dòng)、字符選擇、計(jì)算機(jī)仿真模擬，或者產(chǎn)生對神經(jīng)假肢、輪椅的控制信號等。來實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的控制和與外界的交流。另外，通過調(diào)控μ節(jié)律或β節(jié)律，選擇“YES”和“N0”來回答簡單問題，準(zhǔn)確率達(dá)到了95％。利用α波幅值變化可設(shè)計(jì)控制外部設(shè)備開關(guān)的BCI系統(tǒng)，該系統(tǒng)的一大優(yōu)點(diǎn)就是無需學(xué)習(xí)訓(xùn)練。當(dāng)人們進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)時(shí)，μ節(jié)律消失。當(dāng)睜眼、思考問題或受其他刺激時(shí)，α波消失，這一現(xiàn)象稱為α波阻斷，人們重新閉眼時(shí)，α波又會重新出現(xiàn)。目前，在離線情況下可區(qū)分五種心理作業(yè)，而在線隋況下只能區(qū)分三種。歐洲幾個(gè)國家聯(lián)合開展的自適應(yīng)腦機(jī)接口計(jì)劃，可以在線區(qū)分三種心理作業(yè)，正確率不低于70％。比較容易區(qū)分的兩種心理作業(yè)是想象左右運(yùn)動(dòng)和想象右手運(yùn)動(dòng)，它們會在對側(cè)的感覺運(yùn)動(dòng)皮層產(chǎn)生相關(guān)同步事件。 心理作業(yè)這是目前采用最多的方法。研究者們設(shè)計(jì)了一種稱為“思想翻譯器”(Thought Translation Device，TTD)的裝置，那些因?yàn)榧膊《耆c瘓的病人，通過操作TTD能寫出相當(dāng)長度的語句、控制開關(guān)、甚至上網(wǎng)。健康人以及嚴(yán)重癱瘓病人通過生物反饋訓(xùn)練學(xué)習(xí)能夠?qū)W會控制他們的SCPs，其電位在期望方向上的變化能獲得明顯增強(qiáng)。因而，對于這類BCI而言具有自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力是非常重要的。使用者無需訓(xùn)練就可以產(chǎn)生P300，但它也可能隨著事件發(fā)生變化。Farwell和Donchin在1988年就利用P300設(shè)計(jì)虛擬打字機(jī)，后來經(jīng)過不斷改進(jìn)，當(dāng)滿足80 的準(zhǔn)確率時(shí)。 事件相關(guān)電位P300 P300是一種事件相關(guān)電位(ERP)，出現(xiàn)在事件發(fā)生后300ms左右，呈正向峰值。此外，他們還設(shè)計(jì)了基于SSVEP的電話撥號實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。他們還利用SSVEP控制飛機(jī)模擬器，其準(zhǔn)確率高達(dá)96％。實(shí)驗(yàn)通過對操作者進(jìn)行生物反饋訓(xùn)練，可獲得穩(wěn)定的視覺誘發(fā)響應(yīng)(Steadystate VEP，SSVEP)。 視覺誘發(fā)電位(Visual evoked potentialS，VEP)視覺誘發(fā)電位是人眼經(jīng)過“集中注視”活動(dòng)誘發(fā)大腦視覺皮層神經(jīng)的特定電活動(dòng)在頭皮電位的反映。第一次會議有來自六個(gè)國家的22個(gè)研究組參加，第二次會議有來自北美、歐洲和中國的38個(gè)研究組參加。腦機(jī)接口的研究現(xiàn)狀在過去的十幾年中，腦機(jī)接口的研究群體迅速壯大。如何使這部分人群重新恢復(fù)對外部世界的控制能力以及與外部世界交流的能力，幫助他們重新返回現(xiàn)代社會是目前研究的熱點(diǎn)。目前許多發(fā)達(dá)國家采用服務(wù)機(jī)器人為老年人與殘疾人士提供服務(wù)，提高他們的生活質(zhì)量。中國約有3250萬老年人需要不同形式的長期護(hù)理，而我國目前為老年人提供服務(wù)的設(shè)施嚴(yán)重不足。其中，80歲以上老人將達(dá)到2132萬，％。目前全球老齡化趨勢越來越嚴(yán)重，我國也面臨同樣問題。第一次BCI國際會議對BCI的定義是：“腦一計(jì)算機(jī)接口是一種不依賴于腦的IE常輸出通路(外圍神經(jīng)和肌肉)．在人腦與計(jì)算機(jī)或其他電子設(shè)備之問建立的直接交流和控制通道的適時(shí)通訊系統(tǒng)”。（本欄目內(nèi)容由校長辦公室于2014年4月18日更新）第四篇：華東理工大學(xué)論文報(bào)告封面《控制科學(xué)與工程前沿講座》題目腦機(jī)接口技術(shù)學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院 專 姓 業(yè)控制科學(xué)與工程名郭紅杰學(xué)號030130653教師侍洪波2014年1月6日引言腦一機(jī)接口(Brain—Computer Interface．BCI)技術(shù)形成于20世紀(jì)70年代(1973年，Vidal)。1988年，在學(xué)校慶祝石油加工系成立三十周年時(shí)，江澤民同志欣然題詞：人才輩出。半個(gè)多世紀(jì)來，（含網(wǎng)絡(luò)、繼續(xù)教育畢業(yè)生），校友中15人當(dāng)選中國科學(xué)院、中國工程院院士，許多人成為國家和各級政府部門的領(lǐng)導(dǎo)；一大批優(yōu)秀人才成為高校、科研機(jī)構(gòu)、骨干企業(yè)的領(lǐng)軍人才和高級技術(shù)專家。在營造育人環(huán)境、創(chuàng)新育人機(jī)制，發(fā)揮整體育人優(yōu)勢的實(shí)踐中，取得明顯成效，涌現(xiàn)出了一大批優(yōu)秀學(xué)生和先進(jìn)集體。在抓好物質(zhì)文明建設(shè)的同時(shí)，學(xué)校始終堅(jiān)持花大力氣，加強(qiáng)黨建和精神文明建設(shè)，推進(jìn)學(xué)生全面素質(zhì)的培養(yǎng)。取得一大批重大創(chuàng)新成果，一批行業(yè)共性、關(guān)鍵技術(shù)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用產(chǎn)生了重大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。每年承擔(dān)各類研究課題1200多項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)逐年增加。同時(shí)，在物理、數(shù)學(xué)、化學(xué)、計(jì)算機(jī)編程、電子設(shè)計(jì)、機(jī)器人制作、智能車、先進(jìn)成圖技術(shù)與信息建模、過程控制仿真、科技發(fā)明、英語演講等方面的競賽中也成績斐然，均名列國內(nèi)和上海市高校前列。多年來，學(xué)校以培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、強(qiáng)實(shí)踐、高素質(zhì)、具有創(chuàng)新精神和國際視野的社會英才”為目標(biāo)，重視對學(xué)生全方位的培養(yǎng)。學(xué)校以“培育英才，服務(wù)社會；注重過程，勤奮求實(shí)；協(xié)調(diào)發(fā)展，特色鮮明”為辦學(xué)指導(dǎo)思想，不斷深化教育思想、教育內(nèi)容、教育方法和課程體系改革，教學(xué)質(zhì)量居全國及上海市高校前列。，其中在校全日制研究生8541人（其中博士生1441人），全日制本科生15425人。有 65個(gè)本科專業(yè)；25個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科，147個(gè)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)；13個(gè)博士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科，81個(gè)博士學(xué)位授權(quán)二級學(xué)科點(diǎn)；擁有工商管理（MBA、EMBA）、公共管理（MPA）、法律（JM）、社會工作（MSW）、國際商務(wù)（MIB）、藥學(xué)（M Pharm）、中藥學(xué)（MCMM）、會計(jì)（MPAcc）、藝術(shù)（MFA）和工程（含18個(gè)領(lǐng)域）的碩士專業(yè)學(xué)位授予權(quán)和高校教師在職攻讀碩士學(xué)位授予權(quán)。學(xué)校設(shè)有化工學(xué)院、生物工程學(xué)院、化學(xué)與分子工程學(xué)院、藥學(xué)院、材料科學(xué)與工程學(xué)院、信息科學(xué)與工程學(xué)院、機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院、資源與環(huán)境工程學(xué)院、理學(xué)院、商學(xué)院、社會與公共管理學(xué)院、藝術(shù)設(shè)計(jì)與傳媒學(xué)院、外國語學(xué)院、法學(xué)院和體育科學(xué)與工程學(xué)院等15個(gè)專業(yè)學(xué)院，以及網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院、國際教育學(xué)院、國際工程師學(xué)院（中德工學(xué)院）、馬克思主義學(xué)院（人文科學(xué)研究院）、工程教育學(xué)系等非專業(yè)院系。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的改革與建設(shè)，現(xiàn)已發(fā)展成為特色鮮明、多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的研究型全國重點(diǎn)大學(xué)。第三篇：華東理工大學(xué)華東理工大學(xué)華東理工大學(xué)原名華東化工學(xué)院，辦學(xué)歷史可追溯到100多年前的南洋公學(xué)和震旦學(xué)院，是1952年由交通大學(xué)（上海）、震旦大學(xué)（上海）、大同大學(xué)（上海）、東吳大學(xué)（蘇州）、江南大學(xué)（無錫）等?；は岛喜⒔M建而成的新中國第一所以化工特色聞名的高等學(xué)府。1988年，在學(xué)校慶祝石油加工系成立三十周年時(shí)，江澤民同志欣然題詞：人才輩出。半個(gè)多世紀(jì)來，學(xué)校共為國家培養(yǎng)了17萬余名畢業(yè)生（含網(wǎng)絡(luò)、繼續(xù)