【正文】 從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到了郭老師精心的指導(dǎo)和熱情的幫助，尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備和設(shè)計(jì)過程中，郭繼紅老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的論證修改中郭老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助，這樣才使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，在短暫的兩個(gè)月的相處時(shí)間里 ，郭老師淵博的知識(shí)、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向胡老師致以最衷心的的感謝和崇高的敬意。讓我感到三年中不僅積累了豐富的學(xué)識(shí)，更在如何做人上讓我學(xué)到了很多，我將隨身攜帶著它們，勇敢的踏上新的人生之路。本次的設(shè)計(jì)是三年來學(xué)習(xí)過程中涵蓋面最廣的一次設(shè)計(jì)，它不僅體現(xiàn)了我們對(duì)設(shè)計(jì)思想；更重要的是對(duì)我們?nèi)陙硭鶎W(xué)知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)踐，使我明白了在今后設(shè)計(jì)過程中的一般步驟和方法。 由于時(shí)間比較倉促，我所設(shè)計(jì)的對(duì) C650 普通車床改進(jìn)一下，使它的功能更加完善，強(qiáng)大。很多事情就是這樣，只有我們?nèi)ピ囍隽耍庞锌赡艹晒Α? 說實(shí)在的剛開始 我也不知道該從哪下手，可后來在老師和同學(xué)的幫助下我終于跨出了第一步，使得最終完成了本次設(shè)計(jì)。 我發(fā)現(xiàn)了許多問題，至少說完成一個(gè)設(shè)計(jì)，不單單用到一門課程，它體現(xiàn)的是組織協(xié)調(diào)的能力。我的設(shè)計(jì) 雖然用到的都是非常簡(jiǎn)單的 PLC知識(shí)，但我明白了無論做什么事情都不能粗心，否則什么也干不成。開始做設(shè)計(jì)不僅運(yùn)用了我在大學(xué)三年所學(xué)的東西，而且還運(yùn)用了我們從未接觸過的東西。我在調(diào)試中出現(xiàn)了幾個(gè)問題： ,忘記對(duì) PLC進(jìn)行復(fù)位 ,這樣雖然編寫的程序正確 ,但按下控制按鈕 ,也不能達(dá)到控制要求 .在調(diào)試程序前應(yīng)先對(duì) PLC 進(jìn)行復(fù)位操作 ,然后在進(jìn)行程序調(diào)試 . ,雖然在計(jì)算機(jī)上程序通過 ,在裝如 PLC 后 ,按下控制按鈕 ,不能正常運(yùn)行 ,這是由于在 PLC 在順序掃描的過程中 ,由于輸出端的個(gè)數(shù)多 ,而不 能掃描上去 .修改程序 ,減少同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中輸出端的個(gè)數(shù) ,再進(jìn)行調(diào)試 . CPU 應(yīng)當(dāng)與 PLC 的 CPU 相符 ,應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)?CPU 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試 ,否則寫出的程序無法裝如 PLC進(jìn)行調(diào)試 ，程序無法下載，經(jīng)過認(rèn)真檢查后，發(fā)現(xiàn)內(nèi)存沒有初始化，對(duì)內(nèi)存進(jìn)行清理后，下載程序進(jìn)行調(diào)試。接入 PLC 通信口后，將所編程序進(jìn)行調(diào)試。 STEP7Micro/WIN32 編程軟件包括 ； 的升級(jí)版本軟件 SP1； Toolbox（包括 Uss 協(xié)議指令：變頻通信用， TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件 Tp Designer 設(shè)計(jì)師）工具箱；以及 Microwin Chinese（ SP1和 Tp Designer 的專用漢化工具）等編程軟件。STEP7Micro/WIN32 編程軟件是基于 Windows 的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶 程序的執(zhí)行狀態(tài)。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。改造后的程序只 143 字節(jié)，內(nèi)容小于 4千字節(jié)。因此，考慮到經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，穩(wěn)定等方面因素。改造后的程序只 143 字節(jié)，內(nèi)容小于 4千字節(jié)。 M2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī) , 其啟動(dòng)與停止是通過按鈕 SB3 和 SB5控制的 。 4. 刀架的快速移動(dòng)和 冷卻泵控制 刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)行程開關(guān) SQ 來實(shí)現(xiàn)的。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸 KM4 的線圈通過線路 “ 135172325” 得電 ,電動(dòng)機(jī)的電源反接 ,電機(jī)處于反接濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 制動(dòng)狀態(tài)。 需要停車時(shí) ,按下停止按鈕 SB4,接觸器 KM 失電 , 其主觸點(diǎn)斷開 ,電阻 R串入主回路。 圖 34 C650 型車床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制線路 速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連接的 ,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí) , 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1(1723)閉合 ,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí) ,速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS2(177)閉合。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù) 設(shè)備等等。 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。一旦發(fā)生故障可以根據(jù)報(bào)警信息迅速查明原因， 這樣即保證了工作效率又維護(hù)了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 4）安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。 2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。 PLC 的編成可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直 觀易懂，深受現(xiàn)場(chǎng)電器技術(shù)人員的歡迎。 由于 PLC 均為系列化生產(chǎn)，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶可根據(jù)自己的需用靈活選用，以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡(jiǎn)各異的空子系統(tǒng)要求。而且為了適應(yīng)特殊場(chǎng)合需求，有的 PLC 生產(chǎn)廠商還采用差異設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高其可靠性。 PLC 生產(chǎn)廠商在 硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使他可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠地工作。 S7200PLC 可提供 4個(gè)不同的基本型號(hào)與 8種 CPU可供選擇使用。 其中， S7200 PLC 是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。 A 系列、 Ans 系列、 Q 系列、 QnA 系列等為模塊式大型 PLC，最大容量為 8K點(diǎn)。在中國的市場(chǎng)上最具競(jìng)爭(zhēng)力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、 AB 公司所推出的 PLC 均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。特別是中小容量 PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。 M2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī) , 其啟動(dòng)與停止是通過按鈕 SB3 和 SB5控制的 。 4. 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制 刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)行程開關(guān) SQ 來實(shí)現(xiàn)的。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸 KM4 的線圈通過線路 “ 135172325” 得電 ,電動(dòng)機(jī)的電源反接 ,電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。 需要停車時(shí) ,按下停止按鈕 SB4,接觸器 KM 失電 , 其主觸點(diǎn)斷開 ,電阻 R串入主回路。 圖 34 C650 型車床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制線路 速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連接的 ,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí) , 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS1(1723)閉合 ,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí) ,速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS2(177)閉合。 KM4 的動(dòng)合觸點(diǎn) (1521)和 KA 的動(dòng)合觸點(diǎn) (515)的閉合將 KM4的線圈自鎖。 1) M1 的正向長(zhǎng)動(dòng) 按下正向啟動(dòng)按鈕 SB1, 接觸器 KM首先得電動(dòng)作 , 其主觸點(diǎn)閉合將限流電阻 R短接 ,其輔助觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 KA 得電 , 其輔助觸點(diǎn) (137)閉合使接觸器 KM3 得電 , KM3的主觸點(diǎn)閉合使 M1 直接正向啟動(dòng) ,KM3 的動(dòng)合觸點(diǎn) (1513)和 K 的動(dòng)合觸點(diǎn) (515)的閉合將 KM3的線圈自鎖。在點(diǎn)動(dòng)過程中 , 中間繼電器 KA 線圈不通電 , KM3 線圈不會(huì)自鎖 。 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6,接觸器 KM3 得電 ,其主觸點(diǎn)閉合 , 電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻 R 和電源接通 , 電動(dòng)機(jī)在較低速度下啟動(dòng)。 控制電路 1. 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整 圖 32所示為點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)的控制線路圖。啟動(dòng)時(shí) ,KT 線圈通電 ,而 KT 的延 時(shí)斷開的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作 ,電流互感器二次側(cè)電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路 , 電流表沒有電流流過。 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電流互感器接入的。通過互感器 TA 接入電流表 以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流。電壓分別為 110V、 24V 和 6V。根據(jù)特殊定貨，亦可使用 220V、 50HZ、 380V、60HZ、 420V、 50HZ、 220V/440V、 60HZ 等三相交流電源。 控制線路、照明電路和信號(hào)燈電路均由相應(yīng)的自動(dòng)空氣短路器中的電磁脫扣作為短路保護(hù)電器?？刂凭€路電源電壓為交流 110v，信號(hào)燈電路電壓為 6v，均由控制變壓器 TC1 提供電源。因功率小，所以未裝設(shè)過載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油，實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)的起動(dòng)與停止由交流接觸器 KM4 和 KM5 控制。接觸器 KM2 和KM3 分別是搖臂升降電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)與停止控制電器。短路保護(hù)電器是總電源開關(guān)中的電磁脫扣裝置。 M1 是主軸電機(jī)，功率為 3kw，由交流接觸器 KM1 控制其起動(dòng)與停止。主電路由四臺(tái)三相異步交流電動(dòng)機(jī)及其附屬電路元件組成。 (10) 有安全照明電路。冷卻泵電動(dòng)機(jī)在主軸電動(dòng)機(jī)開動(dòng)后方可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 (7) 為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工時(shí) ,專設(shè)一臺(tái) kW的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)溜板箱快速運(yùn)動(dòng)。為防止主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流以及反接制動(dòng)電流對(duì)電流表造成沖擊 , 在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí) , 與電流表并聯(lián)一個(gè)時(shí)間繼電器的通電延時(shí)打開的常閉觸頭。在點(diǎn)動(dòng)時(shí) , R 也串入定子回路 , 防止頻繁點(diǎn)動(dòng)時(shí)使主電動(dòng)機(jī)過熱。 (4) 為提高工作效率 ,主軸電動(dòng)機(jī)采用反接制動(dòng)。 (2) 主電動(dòng)機(jī)的功率為 30 kW, 但因不經(jīng)常啟動(dòng) , 所以采用直接啟動(dòng)。任何程序的設(shè)計(jì)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。 8． 制作控制臺(tái)與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。 7． 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電 壓能力。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到