【正文】 但在老師的心目中，他名聲卻不怎么好，因?yàn)樗粣?ài)學(xué)習(xí)，經(jīng)常招惹事非，老師們提起他都很頭痛。他還會(huì)彈吉它，去年在我們學(xué)校舉辦的藝術(shù)節(jié)上，他自彈自唱的歌曲讓全校師生沸騰了。 那天，在去逛商場(chǎng)的路上，突然遇到了同年級(jí)的楊一一，我們乘坐同一輛公交車，下車時(shí)，他竟然要了我的 **號(hào)，說(shuō)要加我為好友，這讓我受寵若驚。聊天 ,看電影 ,玩游戲 ,成了我生活中不可缺少的。第二天就帶我去選電腦 ,第三天就買回來(lái)了 ,第四天就有人來(lái)安裝寬帶 ,就這樣我的生活加入了電腦 ! 我陽(yáng)光燦爛的日子來(lái)臨了。但再怎么捯飭，也掩蓋不了臉上的那些褶子。自從我們村的土地被征用，自從我爸媽手里有了錢，我 就發(fā)現(xiàn)我爸不是我爸我媽不是我媽?；氐郊?，爸爸媽媽帶我去飯店吃飯 ,說(shuō)是對(duì)我的獎(jiǎng)勵(lì)。那兒流動(dòng)著鮮花的芳香，彌漫著歡樂(lè)的氣息 ……劉冰兒就這樣開(kāi)始了自己的開(kāi)頭，從小，她的文筆就不錯(cuò)，語(yǔ)文老師經(jīng)?？渌?，這讓她很自豪。但現(xiàn)在，她改變注意了。 那一瞬間，劉冰兒做出 了一個(gè)重 大的決定，她要寫(xiě)作文了。 劉冰兒不討厭這個(gè)題目，雖然她很討厭作文課。想到這里，劉冰兒看了看作文題目： “陽(yáng)光燦爛的日子 ”。 “作文一定要寫(xiě)完啊。但她看在老班苦口婆心的份上，還是給了她面子，來(lái)參加中考了。您無(wú)論多忙都會(huì)抽出時(shí)間幫我指導(dǎo)論文，我在這里說(shuō)一聲：“老師，辛苦了?；诳删幊炭刂萍夹g(shù)的煤礦井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)是利用當(dāng)前優(yōu)秀的工業(yè)控制技術(shù)精心研究與開(kāi)發(fā)而制成的，它具有許多傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)， PLC控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用和具有廣大的發(fā)展前景，但是 PLC 系統(tǒng)在井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用還存在著一些問(wèn)題需要，這需要我們做進(jìn)一步的研究和實(shí)踐 ，并最終解決問(wèn)題。 S7226 PLC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)有通過(guò)上位機(jī)軟件西門子 Step7 microwin SP3 編制的 PLC 程序 82條。梯形圖信號(hào)流向清楚、簡(jiǎn)單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用。它沿用 了繼電器、觸點(diǎn)、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。 通常梯形圖（ LAD）程序、功能塊圖（ FBD）程序、語(yǔ)句表（ STL）程序可有條件的方便地轉(zhuǎn)換。當(dāng) CPU 執(zhí)行到 END 指令時(shí)，表示程序段結(jié)束。 與高壓柜通信 NO 根據(jù)泵號(hào)調(diào)用 相應(yīng)的程序 當(dāng)前水位 大于 H3 嗎 根據(jù)均勻磨損 求開(kāi)泵的泵號(hào) 系統(tǒng)自檢 及門處理 模擬量及 I/O 處理程序 處于自動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài)嗎 處于高峰 時(shí)間段嗎 當(dāng)前水位 大于 H4 嗎 4 當(dāng)前水位 小于 H2 嗎 調(diào)用停 泵程序 當(dāng)前水位 大于 H 2 嗎 當(dāng)前水位 大于 H3 嗎 當(dāng)前水位 小于 H1 嗎 處于手動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài)嗎 依據(jù)指示進(jìn) 行相應(yīng)處理 NO YES YES YES YES YES YES YES NO NO NO NO YES 根據(jù)泵號(hào)調(diào)用 相應(yīng)的程序 NO NO 調(diào)用停 泵程序 開(kāi)始 第五章 基于 PLC 的應(yīng)用分析 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后順序向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，任一時(shí)刻它只能執(zhí) 行一條指令，這就是說(shuō) PLC 是以“串行”方式工作的，它能有效的避免繼電接觸器控制系統(tǒng)中易出現(xiàn)的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題。根據(jù)控制板上的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的位置判斷出系統(tǒng)的運(yùn)行方式后，如處于 PLC 自動(dòng)運(yùn)行方式，則 PLC 根據(jù)程序流程順序執(zhí)行，自動(dòng)完成水泵的啟動(dòng)，輪換工作，故障報(bào)警，停止。程序流程圖如圖 : H1 停泵水位 H2 單泵啟動(dòng)水位 H3 雙泵啟動(dòng)水位 H4 三 泵啟動(dòng)水位 圖 系統(tǒng)軟件流程圖 從圖中可以看出，系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)后，首先進(jìn)行與高壓開(kāi)關(guān)柜的通訊，然后進(jìn)行模擬量以及 I/O 處理程序，系統(tǒng)自檢與門處理程序。當(dāng)一臺(tái)機(jī)組處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)水位仍然上漲到 H1，則繼續(xù)投入一臺(tái)機(jī)組運(yùn)行，如果水位仍然上漲，則陸續(xù)投入所有水泵。不論投入幾臺(tái)水泵，水位必須下降到底限水位方可停泵。當(dāng)水位繼續(xù)上升至超限水位時(shí)，則不論電網(wǎng)負(fù)荷如何，必須立即啟動(dòng)水泵。 圖 水位限制 該無(wú)人值守系統(tǒng)以水倉(cāng)水位作為水泵的啟停的基本條件，在此條件滿足的前提下，然后再根據(jù)均勻磨損的原則、電價(jià)避峰填谷的原則實(shí)現(xiàn)水泵的啟停。 當(dāng)水泵出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)停泵、檢修。 對(duì)于具備開(kāi)啟條件的水泵，在開(kāi)啟前首先啟動(dòng)射流真空系統(tǒng)，檢測(cè)真空度，真空度達(dá)到后即可開(kāi)啟。當(dāng)開(kāi)啟一臺(tái)水泵運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)水位仍然上漲，則順序開(kāi)啟下一序號(hào)的水泵。 二、水泵開(kāi)啟時(shí)，首先檢測(cè)水倉(cāng)水位。 圖 水泵自動(dòng)開(kāi)啟流程圖 從流程圖中可以看出，系統(tǒng)中設(shè)有抽真空超時(shí)、閘閥開(kāi)超時(shí)、壓力異常等故障報(bào)警系統(tǒng) 。首先是啟動(dòng)抽真空系統(tǒng) 將水泵體內(nèi)的空氣排除，讓其充滿水，這時(shí)，抽真空管路上的負(fù)壓表（真空表）就會(huì)達(dá)到要求值，當(dāng) PLC 檢測(cè)到負(fù)壓表的讀數(shù)滿足啟動(dòng)要求時(shí)，就會(huì)發(fā)指令給高壓開(kāi)關(guān)柜，啟動(dòng)水泵電機(jī)，并關(guān)掉抽真空設(shè)備。對(duì)于這其中的一臺(tái)泵便滿足了開(kāi)泵條件，進(jìn)入了此泵組的自動(dòng)開(kāi)啟階段。其余 四 臺(tái)泵的與 此基本相同。 PLC 的數(shù)字量輸入模塊將各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集到 PLC 中作為邏輯處理的條件和依據(jù)，控制水泵的啟停。電機(jī)電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、排水管流量等傳感器與變送器，主要用于監(jiān)測(cè)水泵、電機(jī)的運(yùn)行狀況。正常情況下，按雙位邏輯控制和“輪班工作制”各臺(tái)水泵能自動(dòng)輪換工作；水位變化過(guò)大時(shí)，自動(dòng)投入必要數(shù)量的水泵運(yùn)行，此方式下可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守；半自動(dòng)方式是操作工人根據(jù)水倉(cāng)顯示水位，人工手動(dòng)開(kāi)、停 水泵和確保開(kāi)泵臺(tái)數(shù)，電機(jī)及其閥門的開(kāi)、停由 PLC 自動(dòng)執(zhí)行；手動(dòng)方式是維修工人可操作任一水泵電機(jī)、自動(dòng)閘閥、電磁閥的開(kāi)關(guān)，解除相互閉鎖關(guān)系，如圖 所示。 工作方式：本監(jiān)控系統(tǒng)有自動(dòng)、半自動(dòng)及手動(dòng)三種工作方式。 利用現(xiàn)代工業(yè)控制器，如工控機(jī)、可編程控制器、 單片機(jī)等，結(jié)合各種檢測(cè)傳感器，可以構(gòu)成完整的電氣控制系統(tǒng)，來(lái)控制水泵站各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定的規(guī)程完成水位檢測(cè)、水泵啟動(dòng)、停止極其過(guò)程控制等工作。在離心式水泵排水系統(tǒng)中還要增加許多工作環(huán)節(jié)。 液位傳感器 流量傳感器 壓力傳感器 其它 檢 測(cè) 電 路 主控電路 電源 工作方式與工作環(huán)節(jié) 雙位邏輯控制是排水泵站最基本的工作方式，通過(guò)水井液面變化，運(yùn)用高低水位與水泵運(yùn)行現(xiàn)狀態(tài)一定的邏輯運(yùn)算關(guān)系，控制水泵下一步的運(yùn)行狀態(tài)。 PLC 柜上設(shè)有該泵的禁止啟動(dòng)按鈕，設(shè)備檢修 時(shí)，可防止其他人員誤操作，以保證系統(tǒng)安全可靠。在井下排水系統(tǒng)中，由于井下環(huán)境的特殊要求， 根據(jù)煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)，輸入電信號(hào)與主控電路之間還要有隔離電路和電源轉(zhuǎn)化電路，將輸入的非本安電信號(hào)轉(zhuǎn)化為本安信號(hào)。參數(shù)檢測(cè)包括壓力、流量、電機(jī)溫度、系統(tǒng)漏電保護(hù)等。 排水系統(tǒng)在工作過(guò)程中 要對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以保證系統(tǒng)正常工作。并能夠優(yōu)化調(diào)度水泵運(yùn)行情況。系統(tǒng)根據(jù)水位和壓力控制原則，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作，延長(zhǎng)了水泵的使用的壽命。 PLC 控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可按程序模塊分段調(diào)試，分段運(yùn)行。 一、離心式水泵 離心泵的基本結(jié)構(gòu)由六部分組成，葉輪，齒輪泵體，齒輪泵軸，密封圈，填料函 。 井下排水系統(tǒng)的組成 井下排水系統(tǒng)一般采用離心式水泵，一些小型煤礦或潛水井臨時(shí)排水系統(tǒng)也采用潛水泵。 圖 過(guò)程控制圖 水艙水位情況 控制器 水泵自動(dòng) 抽 真 空 設(shè)備 電機(jī)開(kāi)關(guān) 自動(dòng)閘閥 水泵電機(jī) 開(kāi)啟閘閥排水 第四章 自動(dòng)排水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 泵站在運(yùn)行、檢修過(guò)程中，需要及時(shí)排出泵房?jī)?nèi)各種積水，其中一部分可自流排出泵房外，大部分則匯集到集水井，然后由排水泵排出泵房。 啟泵過(guò)程： （ 1） 水位傳感器測(cè)得相對(duì)高水位或準(zhǔn)備開(kāi)泵，把信號(hào)傳給控制器（ PLC）； （ 2） 控制器輸出信號(hào)啟動(dòng)射流泵和真空電磁閥，對(duì)水泵抽真空； （ 3） 真空傳感器監(jiān)測(cè)真空度達(dá)到要求，送信號(hào)給 PLC 控制器； （ 4） 控制器輸出控制信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)； （ 5） 電機(jī)啟動(dòng)，返回信號(hào)； （ 6） 水泵電機(jī)電流降至正常值且水泵出口壓力值達(dá)到要求，返回信號(hào) （ 7） 啟動(dòng)閘閥，進(jìn)行排水，并返回信號(hào)； （ 8） 關(guān)閉抽真空設(shè)備。當(dāng)參數(shù)不正常時(shí)，要及時(shí)停泵，轉(zhuǎn)為啟動(dòng)另一臺(tái)水泵。 停泵過(guò)程：關(guān)閉電動(dòng)閘閥，再停水泵電機(jī)。 （ 3）電動(dòng)閘閥電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)操縱 為減小啟動(dòng)功率，水泵操作規(guī)程規(guī)定離心式水泵一定要關(guān)閉出水閘閥啟動(dòng)，當(dāng)水泵停止時(shí)，為避免水錘事故，必須先關(guān)閉閘閥，緩慢 減小流速，最后停泵。若真空度不夠，甭體內(nèi)有空氣存在，將會(huì)造成不上水和轉(zhuǎn)動(dòng)部件“干燒”等故障。本系統(tǒng)選用投入式水位傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)水位信號(hào)，以模擬量