【正文】 我們可能會(huì)記住很多的書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò)畢業(yè)論文 ，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。他 們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見(jiàn)，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝！ 通過(guò)此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。 邊 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文，加上本來(lái)就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想 而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在論文之外明白了做學(xué)問(wèn)所應(yīng)有的態(tài)度。 邊老師 淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，對(duì)我影響深遠(yuǎn)。希望老師能夠幫我進(jìn)一步完善。讓我學(xué)會(huì)認(rèn)真和堅(jiān)持，知道在以后的工作崗位上應(yīng)不斷的學(xué)習(xí) ，進(jìn)步 ！ 通過(guò) 自動(dòng)門(mén) 控制 畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成 ，我熟悉了 MCGS 組態(tài)軟件。當(dāng)然我也在其他同學(xué)的設(shè)計(jì)任務(wù)中，學(xué)到了很多我的設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到的知識(shí)。老師布置任務(wù)后，我能夠和自己一組的同學(xué)共同商討設(shè)計(jì)。 控制程序： `???????????????????? `水平移動(dòng)參數(shù)修改程序，與畫(huà)面水平移動(dòng)和水平 縮放動(dòng)畫(huà)連接配合后，實(shí)現(xiàn)大門(mén)移動(dòng)動(dòng)畫(huà)效果 IF 開(kāi)門(mén)接觸器 =0 THEN 水平移動(dòng)參數(shù) =水平移動(dòng)參數(shù) +1 IF 關(guān)門(mén)接觸器 =0 THEN 水平移動(dòng)參數(shù) =水平移動(dòng)參數(shù) 1 `????????????????????? `停止按鈕狀態(tài)檢測(cè)與控制程序 IF 停止按鈕 =1 THEN `按下停止按鈕 開(kāi)門(mén)接觸器 =1 `停止開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén)接觸器 =1 `停止關(guān)門(mén) 報(bào)警燈 =1 `報(bào)警燈停止閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =1 `定時(shí)器清零 啟動(dòng)器啟 動(dòng) =1 `定時(shí)器停止計(jì)時(shí) EXIT `退出，不再執(zhí)行后面的其他程序 ENDIF `????????????????????? `按鈕操作錯(cuò)誤檢測(cè)與控制程序，停止按鈕 =0 是執(zhí)行 IF 開(kāi)門(mén)按鈕 =1 AND 關(guān)門(mén)按鈕 =1 THEN `若開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕都按下 錯(cuò)誤提示 =1 `進(jìn)行錯(cuò)誤提示 開(kāi)門(mén)接觸器 =1 `停止開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén)接觸器 =1 `停止關(guān)門(mén) 報(bào)警燈 =1 `報(bào)警燈停止閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =1 `定時(shí)器清零 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 啟動(dòng)器啟動(dòng) =0 `停止定時(shí) EXIT `退出，不再執(zhí)行后面的其他程序 ELSE `操作正常 ENDIF `???????????????????????? `關(guān)門(mén)按鈕狀態(tài)檢測(cè)與控制程序，當(dāng)停止按鈕 =0 且沒(méi)有按鈕操作錯(cuò)誤是執(zhí)行 IF 關(guān)門(mén)按鈕 =1 THEN `按下關(guān)門(mén)按鈕 IF 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) =0 AND 安全壓力擋板 =0 THEN `如果門(mén)還沒(méi)有全關(guān)上且沒(méi)有夾任何物品 報(bào)警燈 =0 `報(bào)警燈立即閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =0 `禁止定時(shí)器清零 啟動(dòng)器啟動(dòng) =1 `定時(shí)器開(kāi)始定時(shí) IF 計(jì)時(shí)到 =1 THEN 關(guān)門(mén)接觸器 =0 `計(jì)時(shí)時(shí)間到，關(guān)門(mén) ELSE 關(guān)門(mén)接觸器 =1 `計(jì)時(shí)時(shí)間沒(méi)到，不關(guān)門(mén) ENDIF ELSE `門(mén)已全關(guān)或家住物品 關(guān)門(mén)接觸器 =1 `停止關(guān)門(mén) 報(bào)警燈 =1 `報(bào)警燈停止閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =1 `定時(shí)器清零 啟動(dòng)器啟動(dòng) =0 `停定時(shí)器 ENDIF EXIT `退出，即只要關(guān)門(mén)按鈕按下，就不執(zhí)行后面的開(kāi)門(mén)按鈕狀態(tài)檢測(cè)與控制 ELSE `沒(méi)按下開(kāi)門(mén)按鈕 關(guān)門(mén)接觸器 =1 `不關(guān)門(mén) 報(bào)警燈 =1 `報(bào)警燈不閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =1 `定時(shí)器清零 啟動(dòng)器啟動(dòng) =0 `停定時(shí)器，繼續(xù)進(jìn)行開(kāi)門(mén)按鈕狀態(tài)檢測(cè)與 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 控制 ENDIF `??????? ????????????????? `開(kāi)門(mén)按鈕狀態(tài)檢測(cè)與控制程序，當(dāng)停止按鈕 =0，且操作正常，且關(guān)門(mén)按鈕 =0時(shí)執(zhí)行 ＩＦ 開(kāi)門(mén)按鈕＝１ THEN `按下開(kāi)門(mén)按鈕 ＩＦ 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)＝０ THEN ｀如果門(mén)還沒(méi)有全打開(kāi) 報(bào)警燈 =０ `報(bào)警燈立即閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =０ `禁止定時(shí)器清零 啟動(dòng)器啟動(dòng) =１ `定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí) ＩＦ 計(jì)時(shí)到＝１ THEN 開(kāi)門(mén)接觸器＝０ ｀計(jì)時(shí)時(shí)間到，開(kāi)門(mén) ELSE 開(kāi)門(mén)接觸器 =1 `計(jì)時(shí)時(shí)間沒(méi)到，不開(kāi)門(mén) ENDIF ELSE ` 門(mén)已全開(kāi) 開(kāi)門(mén)接觸器 =1 `停止開(kāi)門(mén) 報(bào)警燈 =1 `報(bào)警燈停止閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =1 `定時(shí)器清零 啟動(dòng)器啟動(dòng) =0 `停定時(shí)器 ENDIF ELSE ｀沒(méi)按下開(kāi)門(mén)按鈕 開(kāi)門(mén)接觸器 =1 `不開(kāi)門(mén) 報(bào)警燈 =1 `報(bào)警燈不止閃爍 定時(shí)器復(fù)位 =1 `定時(shí)器復(fù)位 啟動(dòng)器啟動(dòng) =0 `停定時(shí)器，循環(huán)執(zhí)行整個(gè)程序 ENDIF 如圖所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 [8]單擊“確認(rèn)”，腳本程序編寫(xiě)完畢。 [7]關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)控制程序。觀(guān)察對(duì)定時(shí)器的影響。觀(guān)察對(duì)定時(shí)器的影響。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 [3] 開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作控制程序 2：在 開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作控制程序 1中添加功能，體現(xiàn)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)作用，門(mén)全開(kāi)時(shí)，停止開(kāi)門(mén)。本節(jié)主要目的是想通過(guò)編寫(xiě)一段腳本程序?qū)崿F(xiàn)水位控制系統(tǒng)的控制流程，從而使您熟悉腳本程序的編寫(xiě)環(huán)境。只有比較復(fù)雜的系統(tǒng)，才需要使用腳本程序，但正確地編寫(xiě)腳本程序，可簡(jiǎn)化組態(tài)過(guò)程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過(guò)程。 4 編寫(xiě)控制流程 編寫(xiě)程序 用戶(hù)腳本程序是由用戶(hù)編制的、用來(lái)完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語(yǔ)法非常類(lèi)似于普通的 Basic 語(yǔ)言，但 在概念和使用上更簡(jiǎn)單直觀(guān)，力求做到使大多數(shù)普通用戶(hù)都能正確、快速地掌握和使用。如圖 ： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 21 X2 X2 [6] 進(jìn)入“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)，即可看到通道值中數(shù)據(jù)在變化。 [5] 點(diǎn)擊通道連接標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)置。如圖： [2] 雙擊“設(shè)備 0[模擬設(shè)備 ]”，進(jìn)入模擬設(shè)備屬性設(shè)置窗口，如圖 ： [3] 點(diǎn)擊基本屬性頁(yè)中的“內(nèi)部屬性”選項(xiàng)，該項(xiàng)右側(cè)會(huì)出現(xiàn) 圖標(biāo)，單擊此按鈕進(jìn)入“內(nèi)部屬性”設(shè)置。 [7] 選中選定設(shè)備列表中的“模擬設(shè)備”，單擊“確認(rèn)”，“模擬設(shè)備”即被 添加到“設(shè)備工具箱”中。 [5] 雙擊“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”，在下方出現(xiàn)模擬設(shè)備圖標(biāo)。 [2] 點(diǎn)擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，打開(kāi)“設(shè)備工具箱”。 通常情況下，在啟動(dòng) MCGS 組態(tài)軟件時(shí)，模擬設(shè)備都會(huì)自動(dòng)裝載到設(shè)備工具箱中。其幅值和周期都可以任意設(shè)置。 模擬設(shè)備是供用戶(hù)調(diào)試工程的虛擬的設(shè)備。在本樣例中，我們僅以模擬設(shè)備為例，簡(jiǎn)單地介紹一下關(guān)于 MCGS 組態(tài)軟件的設(shè)備連接，使用戶(hù)對(duì)該部分有一個(gè)概念性的了解。 效果：在循環(huán)策略中使用定時(shí)器，設(shè)置方法如圖實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn) 2． 2(a)所示。 ： SBl,SB2用 “ 按 l松 O” 操作屬性連接，其他用取反連 ：可以采用顏色變化顯示或明、暗變化顯示或閃爍效果等 。 本樣例中需要制作動(dòng)畫(huà)效果的部分包括：開(kāi)關(guān)的啟停、自動(dòng)門(mén)的動(dòng)畫(huà)效果指示燈的動(dòng)畫(huà)效果 ,以下給出基本動(dòng)畫(huà)連接要求與提示的實(shí)現(xiàn)方法。 MCGS 實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶(hù)窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中 的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 按照此步驟，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他 14 個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。 [3] 選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開(kāi)“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置” 窗口。在本樣例工程中需要用到以下數(shù)據(jù)對(duì)象： 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 變量名 類(lèi) 型 初值 注 釋 開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān) 0 開(kāi)關(guān)量輸入，反應(yīng)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài) =1，要求開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān) 0 開(kāi)關(guān)量輸入，反應(yīng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài) =1，要求關(guān)門(mén) 停止開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān) 0 開(kāi)關(guān)量輸入，反應(yīng)停止開(kāi)關(guān)狀態(tài) =1，要求停止 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān) 0 開(kāi)關(guān)量輸入，反應(yīng)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)狀態(tài) =1，門(mén)以全開(kāi) 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) 開(kāi)關(guān) 0 開(kāi)關(guān)量輸入，反應(yīng)關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)狀態(tài) =1，門(mén)以全關(guān) 安全壓力擋板 開(kāi)關(guān) 1 開(kāi)關(guān)量輸入，反應(yīng)安全壓力擋板狀態(tài) =1，夾住物體 開(kāi)門(mén)接觸器 開(kāi)關(guān) 1 開(kāi)關(guān)量輸出，控制開(kāi)門(mén)接觸器通斷 =0，接觸器通 報(bào)警燈 開(kāi)關(guān) 1 開(kāi)關(guān)量輸出，控制關(guān)門(mén)接觸器通斷 =0，接觸器通 水平移動(dòng)參數(shù) 數(shù)值