【正文】 清華大學(xué)出版社 ,2021 [2] 李朝清 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第三 版） .北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [3] 張大明 .單片機(jī)微機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)【 M】 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 。在老師的熱情輔導(dǎo)之下，相信我們又上了一個(gè)新的臺(tái)階。這次實(shí)習(xí)對(duì)我們的意義是非常的重大，讓我們從新認(rèn)識(shí)到自己所處的位置。也讓我們體會(huì)到了什么叫眼高手低，紙上談兵。也讓我從這次實(shí)習(xí)當(dāng)中發(fā)現(xiàn)了自己的不足，同時(shí)對(duì)各種學(xué)習(xí)軟件的應(yīng)用，讓我 對(duì)所學(xué)知識(shí)有了更深層次的了解。這次對(duì)我來(lái)說(shuō)，不僅僅是一次實(shí)習(xí)，更是對(duì)自己以前所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)。故鍵盤(pán)矩陣掃描是本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重要一部分，另外要把鍵盤(pán)掃描到的各層的按鍵信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后和電梯的運(yùn)行狀態(tài)比較，判斷是否響應(yīng)各層呼叫（電梯只響應(yīng)同方向呼叫），最后就是樓層顯示部分了，此次設(shè)計(jì)是通過(guò)延時(shí)電路來(lái)實(shí)時(shí)顯示電梯所在的位置的。 c52 2uS B 19R12 00復(fù)位R21K5v9C13 0pC23 0pX11 2M H ZX T A L 2X T A L 1時(shí)鐘電路+a b f c g d e DPY 4 5 7 9 10 2 1 a b c d e f g 6 dp dp 3 8 U1 2 18 3 17 4 16 5 15 6 14 7 13 8 12 9 11 19 1 U2 74LS245 5v 13 圖 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)由于采用鍵盤(pán)矩陣來(lái)代替外呼內(nèi)選按鈕，而電梯的運(yùn)行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來(lái)決定的，所以單片機(jī)要不斷的掃描鍵盤(pán)來(lái)獲取各層呼叫狀態(tài)。電路如圖 4 所示： 圖 4 在本次設(shè)計(jì)中為了方便電機(jī)正反轉(zhuǎn)用兩個(gè)放光管來(lái)表示，如圖 5 所示：用單片機(jī)的P0 口做輸出口來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)光管，由于是 P0 口要加上拉電阻，其中 L1 亮表示電機(jī)正轉(zhuǎn)、 L2亮表示電機(jī)反轉(zhuǎn)、 L3 亮表示電機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)電梯開(kāi)門(mén)。 S4 S3 S2 S1S8 S7 S6 S5S 12 S 11 S 10 S9S 16 S 15 S 14 S 13R11 0KR21 0KR31 0KR41 0K5VP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 7 P 1. 6 P 1. 5 P 1. 4 12 圖 3 顯示電路設(shè)計(jì) 本電路采用一個(gè) 8 為數(shù)碼管顯示，由 74ls245 來(lái)驅(qū)動(dòng) 8 位數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)和電梯的運(yùn)行狀況，其中數(shù)碼管中的 6 腳（ dp）亮?xí)r表示電梯此時(shí)在上行，若不亮表示電梯是在下行。下面將每個(gè)按鍵的功能說(shuō)明一下： S1: 一樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S2: 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯 上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S3：二樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S4: 三樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S5：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S6：四樓向 上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S7：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S8：五樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 鍵盤(pán)電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 A T 8 9 s 5 1 樓層顯示電路 電機(jī)狀態(tài)顯示 延時(shí)電路 11 S9: 五樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示五樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S10：六樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S11：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行； S12：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S13：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵 ，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S14：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S15：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去五樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S16：電梯內(nèi)部選擇去六樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去六樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； 鍵盤(pán)電路如圖 2 所示： 圖 2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 此電路組要是復(fù)位電路和時(shí)鐘電路兩部分，其中復(fù)位電路采用按鍵 手動(dòng)復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位組合，電路如圖 3（左）所示：其中 9 腳為單片機(jī)的復(fù)位端。本電路采用的是 4 4 鍵盤(pán)矩陣。電梯的正常運(yùn)行通過(guò)單片機(jī)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層時(shí)電機(jī)停止，此時(shí)即可進(jìn)、出乘客，乘客進(jìn)入電梯之后可選擇去哪一層，然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層，繼續(xù)運(yùn)行。采用定時(shí)器延時(shí)來(lái)控制電梯的位置校驗(yàn)，采用 8 位 LED 靜態(tài)顯示來(lái)實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層，并用 74ls245 來(lái)驅(qū)動(dòng) LED 顯示?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善，常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù)：基于 PLC 控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。因此 電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用 。 關(guān)鍵詞： 電梯 AT89S51 LED 顯示 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 樓層校驗(yàn) 1 引言 隨著 人們生活水平的不斷提高和國(guó)名經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展。 Software flow diagram is shown in figure 6: 7 overall