單片機(jī)外文翻譯----基于msp430f149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器-單片機(jī)(參考版)
2025-01-23 07:56本頁面
【正文】 。（其中計(jì)數(shù)頻率為系統(tǒng)時(shí)鐘頻率） 3．結(jié)束語 該控制器可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在多段設(shè)定曲線下的運(yùn)行控制，具有硬件簡單、體積小、可靠性高的特點(diǎn)，已將其用于電線生產(chǎn)線上的排線控制部分 ,取得了令人滿 意的效果。在該方式下，將定時(shí)器的當(dāng)前值和比較寄存器 CCRX 相比較，如相等則產(chǎn)生中斷，并在該中斷服務(wù)程序中可以將下一個事件發(fā)生的時(shí)間加到比較寄存器 CCRX 上 。 MSP430F149 定時(shí)器的工作方式有多種，本設(shè)計(jì)定時(shí)器工作在連續(xù)方式下。換向信號一定要在前一個方向的最后一個 CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個 CP 脈沖前發(fā)出 在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了降速 → 換向 → 升速三個過程。在運(yùn)行控制過程中，將起始的速度（頻率）分為 n 分作為階梯頻率，采用 階梯升速法 將速度連續(xù)升到所需要的速度，然后鎖定，按預(yù)置的曲線運(yùn)行?？砂磧煞N情況處理， ① 已知突跳頻率則按突跳頻率分段起動，分段數(shù) n=f/fq。較為理想的起動曲線，應(yīng)是按指數(shù)規(guī)律起動。 步進(jìn)電機(jī)起動及加 /減速控制方案 步進(jìn)電動機(jī)的最高起動頻率（突跳頻率）一般為 到 34KHz，而最高運(yùn)行頻率則可以達(dá)到 N*102 KHz。 （ 3） 強(qiáng)大的定時(shí)器功能； TIMERA TIMERB7 分別為帶有 3 個和 7 個捕捉 /比較寄存器的 16 位定時(shí)器，可以滿足系統(tǒng)速度的設(shè)定及曲線定時(shí)的要求。目的是應(yīng)用其豐富的接口資源和強(qiáng)大的定時(shí)器功能， MSP430F149 的性能特點(diǎn)如下： （ 1） 6 個八位并行接口；完全可以實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)所有信號的輸入、輸出，無須硬件擴(kuò)展，其中 P P2 八位并行端口的每根口線都具有中斷功能，使鍵盤的軟、硬件設(shè)計(jì)變的非常簡單?？刂破鞯闹饕δ転椋? ① 可控制多套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)；目前可同時(shí)控制 3 套系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： MSP430F149，單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，通用控制器 基于 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，除了步進(jìn)電機(jī)一般還需要專門的驅(qū)動電源，驅(qū)動 源僅僅 完成功率驅(qū)動部分，用戶并不能使整個控制系統(tǒng)按預(yù)定的、期望的工作狀 態(tài)運(yùn)行，必須對它的驅(qū)動電源予以控制，用戶需要再次開發(fā)。該控制器可同時(shí)控制多臺步進(jìn)電機(jī)按曲線方式運(yùn)行，包括加減速、定位及換向功能等。在實(shí)時(shí)檢測和自動控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個核心部件來使用，僅單片機(jī)方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及針對具體應(yīng)用對象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，以作完善。 Often assigns regarding the step of machine its speed value by the frequency form, such as movement under 20KHZ, therefore the previous type may transform is: Fixed time the starting value = counts the frequency/speed value. (Counts frequency for system clock frequency) 3. Concluding Remark this controller may realize step machine under the multistage hypothesis curve operating control, has the hardware simply, the reliable high characteristic, has used in on the electric wire production line platoon line control section it, has obtained the satisfying effect. This topic funds the project for the north industry big school scientific research foundation. 譯文 譯文 基于 MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)通用控制器 。 MSP43
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