【正文】 我對他們致 以真誠的謝意和衷心的祝福。 感謝 其他任課 老師們， 你 們不但在大學(xué)四年中指導(dǎo)我們 的 學(xué)習(xí)和生活，而且在完成論文期間給我許多幫助和建議， 你 們兢兢業(yè)業(yè)、對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度為我做出了很 好的表率，時(shí)刻鞭策著我向 你 們學(xué)習(xí)。正是 劉 老師的無私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝劉 老師。沒有 劉 老師 給予大量的幫助， 也就沒有今天的這篇論文。 共 40 頁 第 27 頁 致 謝 四年的 大學(xué)生活 轉(zhuǎn)瞬即逝 ，為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)也 已完成 。通過學(xué) 習(xí)可編程控制器的工作原理以及如何利用仿真軟件進(jìn)行仿真，我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會(huì)了許多知識(shí)，培養(yǎng)了我獨(dú)立解決問題的能力。并利用 S7PLCSIM 進(jìn)行仿真。最后對球團(tuán)系統(tǒng)中的上料供料系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 程序編程并調(diào)試。然后簡要說明了 STEP7和 PLCSIM 軟件。 共 40 頁 第 26 頁 總 結(jié) 本文主要是球團(tuán)工藝的了解以及其中的上料、供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后是對其設(shè)計(jì)PLC 控制程序，最后進(jìn)行仿真和調(diào)試。 共 40 頁 第 25 頁 圖 皮帶機(jī) RM6 過負(fù)荷 仿真 經(jīng)過測試，連鎖程序已經(jīng)完全可以滿足控制系統(tǒng)要求。梨式分料機(jī)、三通分料 機(jī) 皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM4 單獨(dú)選擇啟動(dòng)。 仿真調(diào)試結(jié)果如圖 所示： 共 40 頁 第 24 頁 圖 室外供料 仿真 ? 選擇室內(nèi)供料系統(tǒng) 程序順序啟動(dòng)皮帶機(jī) RM梨式分料機(jī) 1三通分料器、皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM1。仿真結(jié)果如圖 所示： 圖 集中選擇及預(yù)告鈴仿真 ? 選擇室外供料系統(tǒng) 程序順序啟動(dòng)皮帶機(jī) RM梨式分料機(jī) 1三通分料器、皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM圓盤給料機(jī) 1倉壁振動(dòng)器 14，從而選擇室外供料；即可以實(shí)現(xiàn)順啟逆停。 共 40 頁 第 22 頁 圖 仿真反饋程序 程序調(diào)試 程序編制好以后，在 SIMATIC 管理器中點(diǎn)擊 Options 中的 Simulate Modules,或者直接點(diǎn)擊 Simulation On 按鈕，表示選擇仿真調(diào)試； 共 40 頁 第 23 頁 在打開的 PLCSIM 窗口中選擇菜單命令 PLCPower On 打開仿真 PLC 的電源，再 選擇菜單命令 ExecuteScan modeScan continous 表示選擇連續(xù)掃描方式； 在 SIMATIC 管理器中選擇菜單命令 PLCDownload，把程序下載到仿真 PLC 中，然后開始調(diào)試程序； ? 打開連鎖控制塊 FC20， 點(diǎn)擊“監(jiān)視”按鈕，程序進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，在 PLCSIM 中添加 IB 輸入點(diǎn)，將所有的設(shè)備設(shè)成集中操作模式 。 所有單體設(shè)備都編寫了一條程序來加運(yùn)行反饋信號(hào)。 共 40 頁 第 21 頁 圖 供料系統(tǒng)連鎖程序 ? 仿真反饋程序如圖 所示 程序說明：此程序?yàn)榉抡媸褂?，認(rèn)為現(xiàn)場當(dāng)中所有的接觸器都正常，當(dāng)仿 真控制開關(guān) 為 1，利用每臺(tái)設(shè)備的輸出信號(hào)經(jīng)過 10MS 延時(shí)，立即給出一個(gè)運(yùn)行反饋信號(hào)。 是上料、供料系統(tǒng)連鎖啟動(dòng)和停止的信號(hào)，當(dāng) 為 1 時(shí)，對所有設(shè)備進(jìn)行連鎖啟動(dòng)設(shè)計(jì)；當(dāng) 為 0 時(shí)，對所有設(shè)備進(jìn)行連鎖停止設(shè)計(jì)。 連鎖程序主要是針對所有單體設(shè)備的自啟動(dòng)和停止信號(hào)進(jìn)行連鎖設(shè)計(jì)，將前序或者后序的條件作為條件串入觸發(fā)器的置位和復(fù)位端，加上定時(shí)器配合， 實(shí)現(xiàn)連鎖控制。 當(dāng) OUTF 為 1， RUNF 為 0 時(shí)，延時(shí)五秒使 ERR_N 為 1。 當(dāng) FW 為 1， ERR 為 0， STP 為 0，使 SR 鎖存器置位。 外部故障 ERR_N 或者內(nèi)部故障 ERR_N 為 1 時(shí)， SR 鎖存器的端口 S 為 1，輸出故障。 當(dāng)所有設(shè)備故障排除之后， （故障復(fù)位 RM1）為 1， RST 為 1，重啟膠帶機(jī) RM1。同時(shí)使 STR 為 0；相反，若 STP 端為 1，就會(huì)輸出內(nèi)部故障 RM1。 I/O 點(diǎn)說明 供料系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn) 地址 如表 所示： 表 供料系統(tǒng) I/O 地址 表 地址 類型 說明 地址 類型 說明 BOOL RM1 膠帶機(jī)電源正常 BOOL 倉壁振動(dòng)器 3 選擇集中 BOOL RM1 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL 倉壁振動(dòng)器 3 選擇機(jī)旁 BOOL RM1 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL 倉壁振動(dòng)器 4 電源正常 BOOL RM1 膠帶機(jī)事故 BOOL 倉壁振動(dòng)器 4 運(yùn)行反饋 BOOL RM1 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL 倉壁振動(dòng)器 4 熱繼故障 BOOL RM1 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL 倉壁振動(dòng)器 4 選擇集中 BOOL RM1 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 倉壁振動(dòng)器 4 選擇機(jī)旁 BOOL RM1 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM9 膠帶機(jī)電源正常 BOOL RM2 膠帶 機(jī)電源正常 BOOL RM9 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL RM2 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL RM9 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL RM2 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL RM9 膠帶機(jī)事故 BOOL RM2 膠帶機(jī)事故 BOOL RM9 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL RM2 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL RM9 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL RM2 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL RM9 膠帶機(jī)輕跑 偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM2 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM9 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM2 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM9 膠帶機(jī)打滑監(jiān)測 BOOL RM3 膠帶機(jī)電源正常 BOOL RM9 膠帶機(jī)縱裂監(jiān)測 BOOL RM3 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL RM8 膠帶機(jī)電源正常 BOOL RM3 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL RM8 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL RM3 膠帶機(jī)事故 BOOL RM8 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL RM3 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL RM8 膠帶機(jī)事故 BOOL RM3 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL RM8 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL RM3 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM8 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL RM3 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM8 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM4 膠帶機(jī)電源正常 BOOL RM8 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL RM4 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 電源正常 BOOL RM4 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 正向運(yùn)行反饋 BOOL RM4 膠帶機(jī)事故 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 反向運(yùn)行反饋 BOOL RM4 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 過負(fù)荷 BOOL RM4 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL 犁式卸 料器電液推桿 1 正轉(zhuǎn)到位 BOOL RM4 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 反轉(zhuǎn)到位 BOOL RM4 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 選擇集中 BOOL RM5 膠帶機(jī)電源正常 BOOL 犁式卸料器電液推桿 1 選擇機(jī)旁 BOOL RM5 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 電源正常 BOOL RM5 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL 犁式卸料器電 液推桿 2 正向運(yùn)行反饋 共 40 頁 第 17 頁 BOOL RM5 膠帶機(jī)事故 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 反向運(yùn)行反饋 BOOL RM5 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 過負(fù)荷 BOOL RM5 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 正轉(zhuǎn)到位 BOOL RM5 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 反轉(zhuǎn)到位 BOOL RM5 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 犁式卸料器電液 推桿 2 選擇集中 BOOL RM6 膠帶機(jī)電源正常 BOOL 犁式卸料器電液推桿 2 選擇機(jī)旁 BOOL RM6 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 電源正常 BOOL RM6 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 正向運(yùn)行反饋 BOOL RM6 膠帶機(jī)事故 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 反向運(yùn)行反饋 BOOL RM6 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 過負(fù) 荷 BOOL RM6 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 正轉(zhuǎn)到位 BOOL RM6 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 反轉(zhuǎn)到位 BOOL RM6 膠帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 選擇集中 BOOL RM7 膠帶機(jī)電源正常 BOOL 犁式卸料器電液推桿 3 選擇機(jī)旁 BOOL RM7 膠帶機(jī)運(yùn)行反饋 BOOL 電液動(dòng)三通分料器電源正常 BOOL RM7 膠帶機(jī)過負(fù)荷 BOOL 電液動(dòng)三通分料器正向運(yùn)行反饋 BOOL RM7 膠帶機(jī)事故 BOOL 電液動(dòng)三通分料器反向運(yùn)行反饋 BOOL RM7 膠帶機(jī)選擇集中 BOOL 電液動(dòng)三通分料器過負(fù)荷 BOOL RM7 膠帶機(jī)選擇機(jī)旁 BOOL 電液動(dòng)三通分料器正轉(zhuǎn)到位 BOOL RM7 膠帶機(jī)輕跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 電液動(dòng)三通分料器反轉(zhuǎn)到位 BOOL RM7 膠 帶機(jī)重跑偏節(jié)點(diǎn)串 BOOL 電液動(dòng)三通分料器選擇集中 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 電源正常 BOOL 電液動(dòng)三通分料器選擇機(jī)旁 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 運(yùn)行反饋 BOOL RM1 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 熱繼故障 BOOL RM1 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 選擇集中 BOOL RM2 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 選擇機(jī)旁 BOOL RM2 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 機(jī)旁急停 BOOL RM3 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 圓盤給料機(jī) 2 電源正常 BOOL RM3 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機(jī) 2 運(yùn)行反饋 BOOL RM4 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 圓盤給料機(jī) 2 熱繼故障 BOOL RM4 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機(jī) 2 選擇集中 BOOL RM5 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 圓盤給料 機(jī) 2 選擇機(jī)旁 BOOL RM5 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 圓盤給料機(jī) 2 機(jī)旁急停 BOOL RM6 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 倉壁振動(dòng)器 1 電源正常 BOOL RM6 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 倉壁振動(dòng)器 1 運(yùn)行反饋 BOOL RM7 膠帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 倉壁振動(dòng)器 1 熱繼故障 BOOL RM7 膠帶機(jī)預(yù)告電鈴 BOOL 倉壁振動(dòng)器 1 選擇集中 BOOL 圓盤給料機(jī) 1 自動(dòng) 運(yùn)行 BOOL 倉壁振動(dòng)器 1 選擇機(jī)旁 BOOL 圓盤給料機(jī) 2 自動(dòng)運(yùn)行 BOOL 倉壁振動(dòng)器 2 電源正常 BOO