【正文】 為此，我向熱心幫助過我的所有老師和同學表示由衷的感謝 ! 在我即將完成學業(yè)之際，我深深地感謝我的家人給予我的全力支持！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師和專家 !! 第 頁 共 45頁 46 參考文獻 ，等 .機床電氣與 PLC 控制技術(shù)項目教程 [M].北京： 機械工業(yè)出版社， 2. 張萬忠 .可編程控制器應用技術(shù) [M].2 版 .北京：化學工業(yè)出版社， 2021 3. 金發(fā)慶 .傳感器技術(shù)與應用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .第 2 版， 2021 4. 張萬忠，孫晉主編 .可編程控制器入門與應用實例 [M].北京：中國電力出版社， 2021 .PLC 應用技術(shù) [M].北京：中國勞動社會保障出版社， 2021 .電氣控制與 PLC 實訓教程 [M].北京：人民郵電出版社，2021 .可編程控制器應用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 .PLC 技術(shù)與應用 [M].北京： 機械工業(yè) 出版社， 2021 第 頁 共 45頁 47 附錄 指令表 第 頁 共 45頁 48 第 頁 共 45頁 49 第 頁 共 45頁 50 第 頁 共 45頁 51 。特別是 XXX 老師對我指導時所表現(xiàn)的細心和耐心為我樹立了一個學習的榜樣，我再一次向 他 表示衷心的感謝。 第 頁 共 45頁 45 致 謝 在論文完 成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導我的指導老師 XXX老師 ,表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 在論文工作中，遇到了許多內(nèi)容上結(jié)構(gòu)不夠嚴謹和處理問題不夠全面等問題以及論文結(jié)構(gòu)上的不規(guī)范，都得到 XXX 老 師的親切關(guān)懷和細心指導，使我能夠順利的完成設計的制作。未來的自動售貨機會增加進行刷卡式的無現(xiàn)金交易 ,人機對話的應用性提高使自動售貨機在國內(nèi)大面積普及成為可能。在遇到問題的時候，我學會了如何借助外界的幫助和自身 的努力來解決實際問題，懂得如何進行獨立思考，如何冷靜的面對要解決的問題，這些都是今后學習生活的寶貴經(jīng)驗，在以后的各個方面都有著至關(guān)重要的作用。在進行論文的過程中，我再次復習了PLC 的相關(guān)知識，深入了解了很多的功能指令，對以前不太懂的，不理解的地方都作了研究，也取得了很大進步，并成功的完成了本次設計。 經(jīng)軟件相應的修改后，系統(tǒng)各項功能運行正常。 通過軟件修改解決上述問題，解決辦法如下： 經(jīng)查后把程序中給計算錢幣剩余總數(shù)程序信號的飲料出貨觸點改為下降沿觸發(fā)，這樣就按一下飲料選擇按鈕只減一次飲料的價格了。 但在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)了兩個問題： 按鍵的處理有問題，當操作人員長時間按下飲料選擇按鈕時，數(shù)碼管就顯示錢幣會一直減少直到飲料出來停止。 圖 58 退幣系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 40 圖 59 退幣系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 41 圖 510 退幣系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 42 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試主要內(nèi)容 由于實驗室沒有相應的實物控制模型，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時，所有的輸入信號（包括硬幣、紙幣、假幣識別）均用開關(guān)信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。 圖 57 供應系統(tǒng)的程序 6）退幣系統(tǒng)的程序 當飲料輸出結(jié)束后，寄存器中數(shù)據(jù)進行減去所用錢幣計算（純凈水減 2 元，果汁減 3 元，營養(yǎng)快線減 5 元，咖啡減 6 元），按下退幣按鈕X15， Y Y13 得電，退幣指示燈 L5 亮，找一元繼電器 Y13 接通，驅(qū)動 第 頁 共 45頁 39 找出一元硬幣， 5S 后退幣完成，同時數(shù)據(jù)寄存器 D0 進行清零；在投幣不足并且五秒沒人操作時自動退幣；在投幣后 60S 無人操作時，先報警5S 如果 10S 后還無人操作則再次報警并退幣。當選擇咖啡時， M103 得電，驅(qū)動繼電器 Y12 第 頁 共 45頁 38 接通，輸出咖啡， 7S 之后 Y12 斷開停止供應。當選擇營養(yǎng)快線時， M101 得電，驅(qū)動繼電器 Y10 接通，輸出營養(yǎng)快線， 7S 之后 Y10 斷開停止供應。其程序梯形圖 如圖 35 所示。 圖 54 計幣顯示系統(tǒng)的程序 第 頁 共 45頁 34 3)錢幣與價格比較系統(tǒng)的程序 將顧客投入的錢幣與購買飲料所需要的錢幣進行比較，若小于 2 元，則退幣指示燈 Y5 長亮，表示錢幣不足；若大于或等于 2 元，則純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可以購買純凈水；若大于或等于 3 元，則果汁指示燈Y2 和純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可買果汁或純凈水；若大于或等于 5元，則營養(yǎng)快線指示燈 Y果汁指示燈 Y2 和純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可買營養(yǎng)快線、營養(yǎng)快線或純凈水；若大于或等于 6 元，則咖啡指示燈 Y營養(yǎng)快線指示燈 Y果汁指示燈 Y2 和 純凈水指示燈 Y1 長亮，表示可買咖啡、營養(yǎng)快線、果汁或純凈水。當投入 1 元硬幣或 1 元紙幣時，數(shù)據(jù)寄存器做加 1 計算，當投入 5 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 5 計算，當投入 10 元時，數(shù)據(jù)寄存器做加 10 計算，并且將錢幣總數(shù)用兩個數(shù)碼管顯示出來，最大能顯示 99 元，如果錢數(shù)超過兩位數(shù)那么百位將不顯示 ,只顯示后兩位。其程序梯形圖如圖 53 所示 。其流程如圖 51 所示： 第 頁 共 45頁 30 圖 51 自動售貨機控制系統(tǒng) PLC 程序的程序流程圖 飲料自動售貨機各控制功能的程序設計 1) 啟動停止程序 第 頁 共 45頁 31 在自動售貨機投入使用時要先按啟動按鈕 X22，售貨機才能使用，在檢測到有投幣信號時程序開始啟動處理用戶的操作，按下停止按鈕 X23后售貨機停止工作。 5）退幣 購買結(jié)束后，若還剩余錢幣 ，按下退幣按鈕，系統(tǒng)會把數(shù)據(jù)寄存器中的錢幣退回。當按下按鈕時，相應的指示燈閃爍。此時可選擇飲料。錢幣投入完成后，系 統(tǒng)會將寄存器中的錢幣數(shù)據(jù)與可買飲料價格進行區(qū)間比較，如果投入的錢幣不足，則退幣指示燈亮，要求繼續(xù)投幣或退幣。 1）判別錢幣的真?zhèn)? 當顧客投入的錢幣為假幣時，假幣指示燈亮，驅(qū)動假幣退出繼電器線圈動作將假幣退出， 5S 之后結(jié)束。 在本設計中，因需顯示一組 4 位數(shù)據(jù)， PLC 與數(shù)據(jù)輸入類型相同， PLC與選通脈沖類型相同，所以 n=0。選通信號若在高電平時鎖存數(shù)據(jù)，則為 正邏輯；反之為負邏輯。 7 段顯示器的數(shù)據(jù)輸入（由 Y0～ Y3 和 411 正負邏輯圖 Y10～ Y13 提供）和選通信號（由 Y4～ Y7 提供）也有正邏輯和負邏輯之分。選通信號由 Y4～ Y7 提供。該指令的執(zhí)行條件一旦接通，指令反復執(zhí)行，若執(zhí)行條件變?yōu)?OFF，停止執(zhí)行。源操作數(shù)可以選所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)為 Y，只有 16 位運算， n=0～7，該指令用 12 個掃描周期顯示一組或兩組 4 位數(shù)據(jù)，占用 8 個或 12 個輸出點，該指令可以是使用兩次。 紅外傳感器應用電路發(fā)光和受光方式如圖 49。當沒有投幣時，系統(tǒng)正常運行，給出了運行指示；當沒有投幣時而按了 商品 按鈕或者退幣按鈕，這時光線沒有被硬幣遮擋，有信號輸出，產(chǎn)生無幣報警。 第 頁 共 45頁 25 圖 48 紅外線探測開關(guān)電路圖 對貯存腔沒有硬幣的報警，在本設計中采用紅外檢測器給 PLC 的輸入端一個信號 ,然后由 PLC 的輸出端驅(qū)動報警系統(tǒng)。當發(fā)射管與接收管之間無硬幣時，接收管集電極與發(fā)射極間的電阻值變小，因此會使 IC1 反相信號輸入端 3 腳電壓下降， IC1 的同相輸入端 2 腳上的基準電壓是由 R3 和 R4 分壓后得到的，由此使其 7 腳輸出變?yōu)楦唠娖?，KA 繼電器不工作，所以 PLC 得不到相應的信號。它是以單運放為主構(gòu)成， PLC 與之聯(lián)系。 本設計是運用紅外線傳感器的原理對投幣進行檢測的。如圖 47 所示。 第 頁 共 45頁 23 圖 46 飲料自動售貨機控制系統(tǒng)的 PLC 硬件接線圖 電機主電路由七臺電機組成，分別為控制汽退出假幣的電機，控制純凈水出口的電機，控制營養(yǎng)快線出口的電機，控制營養(yǎng)快線出口的電機，控制咖啡出口的電機。如表 41 所示。三菱 PLC 具有結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、使用范圍廣、低成本等優(yōu)點，考慮到留有余量的原則，可選擇三菱系列的 FX2N64MR 的 PLC 作為主機。其基本單元和擴展單元一般采用插接式的接線端子排，更換單元方便快捷。 （ 5）功能強，使用方便 FX 系列的體積雖小，卻具有很強的功能。 4）靈活多變得系統(tǒng)配置 FX 系列 PLC 系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可選不同的子系列外，還可以選用多種基本單元，擴展單元和擴展模塊，組成不同 I/O 點和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性能價格比。具有高速處理及可擴展大量 滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。是一款廣泛應用于一般的順序控制三菱 PLC。 第 頁 共 45頁 20 FX1N 系列是三菱電機推出的功能強大的普及型 PLC。 FX1S 系列是一種集成型小型單元式 PLC，最多 30 個 I/O點， 且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。它們之間用扁平電纜連接 ，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。其內(nèi)置的 24V DC 電源可做輸入回路的電源和傳感器的電源。 大型的設備趨向于西門子 ，價格昂貴，三菱的較便宜，小型化。 報警器：在投幣后 60s 無人操作時，報警 5S 提醒顧客，再過 10S 后無人操作，自動退幣。 退幣指示燈：退幣指示燈提示顧客購買結(jié)束或錢幣不足，按下退幣按鈕，退幣執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行退幣動作。當按下咖啡按鈕，PLC 主機發(fā)出控制信號， 咖啡出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出咖啡。營養(yǎng)快線出貨繼電器可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸出端口。 營養(yǎng)快線出貨繼電器：營養(yǎng)快線出貨線圈執(zhí)行營養(yǎng)快線的出貨。當按下果汁按鈕，PLC 主機發(fā)出控制信號，果汁出貨線圈控制商品執(zhí)行機構(gòu)送出果汁。純凈水出貨繼電器 可直接連接在 PLC 主機的數(shù)字量輸出端口。