【正文】 我們即將走 向社會，把畢業(yè)設(shè)計作為我們走向社會的一次很好的鍛煉，認(rèn)真做好它，將來不管干什么都得：“認(rèn)認(rèn)真。我們應(yīng)當(dāng)認(rèn)真做好每一個小的細(xì)節(jié)，平時多思考，盡量使自己的結(jié)構(gòu)安全可靠，不僅在設(shè)計中是這樣，生活中也是這樣。每一個小的細(xì)節(jié)都得經(jīng)過精心的選擇，不懂的，不會的，要及時查手冊，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件，對于結(jié)構(gòu)方面要多請教老師。 37 軸上的斜齒輪采用調(diào)質(zhì)處理的方式進(jìn)行熱處理 傳至五軸時的最大轉(zhuǎn)速為： 1 3 0 5 6 3 9 5 0 5 11 4 5 0 1 1 4 8 . 8 6 / m in2 3 0 3 8 4 1 5 0 5 0nr? ? ? ? ? ? ?3 91 3 0 5 6 3 9 5 0 5 1 0 . 9 8 0 . 9 9 0 . 7 2 32 3 0 3 8 4 1 5 0 5 0? ? ? ? ? ? ? ? ? N= dN?? = 1 1 4 8 .8 6 / m injn n r??3 斜齒輪為 26 4，且齒寬為 B=35mm u= j? = 32 0 8 1 1 0 ( 1 . 0 5 1 ) 1 . 2 1 . 3 1 . 0 4 3 . 7 2 1 . 5 3 5 . 4 2 13042 6 4 1 . 0 5 2 0 1 1 4 8 . 8 6 MP?? ?? ≤ [ j? ]=1560MP 故齒輪符合標(biāo)準(zhǔn) 38 結(jié)束語 通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我認(rèn)識到自己以前在學(xué)習(xí)中的不足，進(jìn)而查漏補(bǔ)缺，對前面的內(nèi)容有了新的認(rèn)識和提高，特別是在指導(dǎo)老師的幫助下，才得以完成了本次畢業(yè)設(shè)計。 3K — 齒向載荷分布系數(shù)； Y— 標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒形系數(shù)； [ j? ]— 許用接觸應(yīng)力（ MPa） ； [ w? ]— 許用彎曲應(yīng)力（ MPa） 。 B齒寬（ mm） Z小齒輪齒數(shù)； u大齒輪與小齒輪齒數(shù)之比， u≥ 1，“ +”號用于外嚙合，“ ”號用于內(nèi)嚙合； SK 壽命系數(shù)： S T n N QK K K K K? TK 工作期限系數(shù)： 36 160TOnTKmC? T齒輪在機(jī)床工作期限（ ST ）內(nèi)的總工作時間（ h） ，對于中型機(jī)床的齒輪取ST =15000~20210h，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時間可近似地認(rèn)為 T= ST /P， P為變速組的傳動副數(shù)； 1n 齒輪的最低轉(zhuǎn)速（ r/min） 。 接觸應(yīng)力的驗算公式為 ? ? 1 2 3j12081 Sju K K K K K NZ m u Bn ?? ?? ? ??? （ MPa）≤ [ j? ] () 彎曲應(yīng)力的驗算公式為 ? ?5 1 2 3w 22 0 8 1 1 0 ()S wjK K K K N M P aZm B Y n?? ? ? ? () 式中 N齒輪傳遞功率（ KW）， N= dN?? ； dN 電動機(jī)額定功率（ KW）； ?從電動機(jī)到所計算的齒輪的機(jī)械效率； jn 齒輪計算轉(zhuǎn)速（ r/min） 。一般對高速傳動的齒輪驗算齒面接觸應(yīng)力，對低速傳動的齒輪驗算齒根彎曲應(yīng)力。螺栓的預(yù)緊力 0F 與殘余預(yù)緊力 1F 總拉力 2F 的關(guān)系為 mmm0bbb0tanCtanCFF＝＝＝???? 式中，bC， mC 分別表示螺栓和被連接件的剛度，均為定值。m? = m? ?? 。因此為分析上的方便，可將圖 a， b 合并成圖 c。圖 a， b分別代表螺栓和被連接的受力與變形的關(guān)系。 上述的螺栓和被連接件的受力與變形關(guān)系，用線圖表示，如圖 （ a） （ b） 33 （ c） 圖 螺栓和被連接件的受力與變形關(guān)系 圖中縱坐標(biāo)代表力，橫坐標(biāo)代表變形。m? = m? ?? .而被連接件的壓縮力由 0F 減至 1F ． 1F 稱為殘余預(yù)緊力。 （ 1）綜合系數(shù)的計算 由 552 ??dr， ?dD經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為 ??? ， ??? ， 軸的材料敏感系數(shù)為 ??q ， ??q ， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 )1(1 ???? ??? ?qk )1(1 ???? ??? ?qk 查得尺寸系數(shù)為 ??? ，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為 ??? ， 軸采用磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為 ?? ?? ?? ， 軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理，即 1?q? ，則綜合系數(shù)值為 ???? ???? ??kK ???? ???? ??kK （ 2）碳鋼系數(shù)的確定 碳鋼的特性系數(shù)取為 ??? ， ??? （ 3）安全系數(shù)的計算 軸的疲勞安全系數(shù)為 ??? ? maKS ??? ? ??? ??? ? maKS ??? ? ??? SSS SSS ca ????? ???? 故軸的選用安全。 由于為一般載荷，所以載荷系數(shù)為 ?pf ，故當(dāng) 量載荷為 NFYFXfP aAArAApA 0 9)( ??? ( ) 31 0. 34B p B rB B aBP f X F Y F? ? ? () 軸承壽命的校核 6 7110 ( ) 3 . 6 7 1 0 2 4 0 0 060hACrL h hnP ?? ? ? ? () 1）求作用在皮帶輪上的受力 Ft1= dT2 =7530N Fr1=Ft βαcostann =5430N Fa1=Fttanβ =4380N； Ft2=5480N Fr2=14390N Fa2=25490N 29 圖 皮帶輪受力圖 2）求軸上的載荷 Fr1= Fr2= 查得軸承 30307 的 Y 值為 Fd1=3420N Fd2=2410N 因為兩個齒輪旋向都是左旋。額定電流 ，功率因數(shù) ，效率 82%，額定轉(zhuǎn)矩 2mN? ]3[ 。 根據(jù)砂輪片的要求，現(xiàn)選用比較常用的 Y系列三相異步電動機(jī)，這是由于 Y 系列三相異步電動機(jī)的功率等級和安裝尺寸與國外同類型的先進(jìn)產(chǎn)品相當(dāng)，因而具有與國外同類型產(chǎn)品之間良好的互換性，供配套出口及引進(jìn)設(shè)備替換 ]2[ 。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等， 采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。因此，對驅(qū)動 球磨機(jī) 、 壓縮機(jī) 等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī) 。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。 27 異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。 2)該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運(yùn)動 ,根據(jù)電磁感應(yīng)原理 ,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流。 s為 轉(zhuǎn)差率 ， ns 為磁場轉(zhuǎn)速， n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。它和 感應(yīng)電機(jī) 基本上是相同的。感應(yīng)電動機(jī)又分為單相異步電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。 交流異 步電動機(jī) 交流異步電動機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、 油煙機(jī) 、 洗碗機(jī) 、電動縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動工具、小型機(jī)電設(shè)備中。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器 或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。 無刷直流電動機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。 2） 無刷直流電動機(jī) 無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向的，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。 漆包線 繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。 轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。 轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為 12 槽，內(nèi)嵌 12組 電樞繞組 ，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與 12片換向片連接。 電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。轉(zhuǎn)速 可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。 串聯(lián) 繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的 4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 倍左右?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。 直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨(dú)立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動 轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化率較小，為 5%~15%。 并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的 倍左右。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 4 倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。 電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。 直流電機(jī)的原理結(jié)構(gòu) : 24 直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電 樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源。 變壓器又有其做試驗而用的，是試驗變壓器，分別可以分為充氣式，油 浸式，干式等試驗變壓器，是 發(fā)電廠 、供電局及科研單位等廣大用戶的用來做交流耐壓試驗的基本試驗設(shè)備，通過了國家質(zhì)量監(jiān)督局的標(biāo)準(zhǔn) ,用于對各種電氣產(chǎn)品、電器元件、 絕緣材料 等進(jìn)行規(guī)定電壓下的絕緣強(qiáng)度試驗 變壓器 利用電磁感應(yīng)原理，從一個電路向另一 個電路傳遞電能或傳輸信號的一種電器是電能傳遞或作為信號傳輸?shù)闹匾? 圖 電機(jī) 電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在不同的電位下，維持或修飾波形與頻率響應(yīng)。提供系統(tǒng)中以不同電位操作部份得以電氣隔離 。電子裝置的電力限制，通常受限于整流、放大，與系統(tǒng)其它組件的能力，其中有些部份屬放大電力者，但如與電力系統(tǒng)發(fā)電能力相比較，它仍然歸屬于小電力之范圍。 電子變壓器除了體積較小外，在電力變壓器與電子變壓器二者之間，并沒有明確的分界線。因此，變壓器之匝數(shù)比，一般可作為變壓器升壓或降壓的參考指標(biāo)?；阼F材的高導(dǎo)磁性，大部份磁通量局限在鐵芯里，因此，兩組線圈藉此可以獲得相當(dāng)高程度之磁耦合。因此，變壓器區(qū)分為升壓與降壓變壓器兩種。而跨于此線圈的電壓稱之為「 一次電壓 .」。當(dāng)一 交流電流 (具有某一已知頻率 )流于其中之一組線圈時，于另一組線圈中將感應(yīng)出具有相同頻率之交流電壓，而感應(yīng)的電壓大小取決于兩線圈耦合及磁交鏈之程度。 變壓器按用途可以分為：配電變壓器、 電力變壓器 、 全密封變壓器、組合式變壓器、 干式變壓器 、 單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器、電抗器、抗干擾變壓器、防雷變壓器、箱式變電器 試驗變 壓器 轉(zhuǎn)角變壓器 大電流變壓器 勵磁變壓器 。為此，需要變壓器來將發(fā)電機(jī)的端電壓升高，相應(yīng)的電流便可減小 變壓器的簡介 變壓器的功能主要有：電壓變換；電流變換，阻抗變換；隔離；穩(wěn)壓（磁飽和變壓器） 。我們知道，要將大功率的電能輸送到很遠(yuǎn)的地方去，再用較低的電壓即相應(yīng)的大電流來傳輸是不可能的。從電力的生產(chǎn)、 輸送、分配到各用電戶，采用著各式各樣的變壓器。 電機(jī)分為 : 靜止電機(jī) 和 旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 變壓器 ，在有的書上稱之為靜止的電機(jī)。 發(fā)電機(jī)在電路中用字母 “G” 表示。 電動機(jī) 也稱（俗稱 馬達(dá) ），在電路中用字母 “M” （舊標(biāo)準(zhǔn)用 “D” ）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動 轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母 “G” 表示。 電機(jī)的選取 電機(jī)，俗稱 “ 馬達(dá) ” ，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在本次設(shè)計中，采用了比較常見的 HT150。 7)確定單根帶的初拉力 20 )(500 qvKvzPF aca ???