【正文】 最后，對(duì)參加論文評(píng)閱、答辯和對(duì)本文提出寶貴意見(jiàn)的所有專家、老師和同學(xué)表示真誠(chéng)的感謝！愿你們身體健康，萬(wàn)事如意！ 。在論文完成之際，謹(jǐn)對(duì)吳昊老師的精心指導(dǎo)與諄諄教誨表以最真摯的感謝！ 在此我還要感謝機(jī)械系所有的老師，感謝您們?cè)诖髮W(xué)的生活里給我的照顧以及在學(xué)習(xí)上的指導(dǎo)；正是你們的指導(dǎo)與照顧下才得以成長(zhǎng)，你們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和鍥而不舍的科學(xué)研究精神將是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和生活。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師吳昊老師。 紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 35 參考文獻(xiàn) [1] 陳益涵 .機(jī)械系統(tǒng)數(shù)字化裝配仿真研究 [D].武漢理工大學(xué)碩士論文， 20xx， 1（ 04） . [2] 王永山 .含約束機(jī)械系統(tǒng)空間布局及工業(yè)美學(xué)研究 [D].同濟(jì)大學(xué)博士論文，20xx， 1（ 05） . [3] 王峰軍 .電纜虛擬布線與安裝仿真技術(shù)研究 [D].中國(guó)工程物理研究院碩士論文， 20xx， 20（ 04） . [4] 季忠齊 .產(chǎn)品數(shù)字化預(yù)裝配關(guān)鍵技術(shù)研究和實(shí)現(xiàn) [D].浙江大學(xué)碩士論文，20xx， 1（ 03） . [5] 趙常云 .基于 solidworks 的產(chǎn)品三維參數(shù)化設(shè)計(jì)與虛擬裝配研究 [D].東北大學(xué)碩士論文， 20xx， 24（ 02） . [6] 張雋 。 有的零件在建模的過(guò)程中產(chǎn)生了錯(cuò)誤，或者說(shuō)圖紙中的參數(shù)是錯(cuò)誤的，建出的模型就無(wú)法裝配，不過(guò) Inventor 有個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)：裝配時(shí)發(fā)現(xiàn)零件是錯(cuò)誤的只要調(diào)出此零件進(jìn)行修改保存裝配的零件也會(huì)隨之改變，實(shí)現(xiàn)的數(shù)字化的管理。 在這個(gè)桑塔納 20xx 型 5MT 變速箱數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建過(guò)程中共創(chuàng)建了 99 個(gè)零件，在這 99 個(gè)零件的創(chuàng)建過(guò)程中幾乎運(yùn)用了 Inventor 中所有的建模特征，從簡(jiǎn)單的拉伸、旋轉(zhuǎn)、倒角、孔等特征到復(fù)雜的拔模、掃掠等特征，有的甚至重復(fù)運(yùn)用了多種特征，當(dāng)然有的零件是從標(biāo)準(zhǔn)鍵庫(kù)直接調(diào)用。 第六章 總結(jié) 34 第六章 總結(jié) 數(shù)字化裝配是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中建立具有物理性能的數(shù)字化模型，并對(duì)這些模型進(jìn)行虛擬裝配，此裝配過(guò)程實(shí)際上是實(shí)際裝配過(guò)程在計(jì)算機(jī)上的映射，能在計(jì)算機(jī)上反映出實(shí)際要求的裝配信息，以便將此過(guò)程移植到實(shí)際裝配中，以提高實(shí)際裝配能力，滿足計(jì)算機(jī)集成制造和并行工程對(duì)裝配技術(shù)的要求。仿真過(guò)程中中間軸一直轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸上的齒輪由于與軸直接為焊接運(yùn)動(dòng)，所以也中間軸上的齒輪也一直轉(zhuǎn)動(dòng)著并且轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同；輸出軸上的齒輪與中間軸上相對(duì)應(yīng)的齒輪線速度相同，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和與同步器相連的齒輪角速度相同。運(yùn)動(dòng)仿真類型主要有：鉸鏈運(yùn)動(dòng)、平移、柱面運(yùn)動(dòng)、球面運(yùn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)、球面圓槽運(yùn)動(dòng)、線面運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)面運(yùn)動(dòng)、空間自由運(yùn)動(dòng)、焊接鏈接、齒輪齒條運(yùn)動(dòng)、外齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)、內(nèi)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)、凸輪滾子運(yùn)動(dòng)、帶傳動(dòng)、圓錐體平面外鏈接、錐齒輪外嚙合運(yùn)動(dòng)、錐齒輪內(nèi)嚙合運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)、渦輪蝸桿嚙合運(yùn)動(dòng)、平面圓柱運(yùn)動(dòng)、圓柱 —圓柱外滾動(dòng)、圓柱 —圓柱內(nèi)滾動(dòng)、凸輪 —滾子運(yùn)動(dòng)、圓槽滾子運(yùn)動(dòng)。 因?yàn)橐M變速箱的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，所以必須要計(jì)算出各檔位之間的傳動(dòng)比，以 第五章 裝配仿真及動(dòng)畫(huà)制作 32 正確的傳動(dòng)比來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬，才能正確的進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)，本論文研究的是五速手動(dòng)變速箱，加上倒檔共有六個(gè)檔位，各檔位間的傳動(dòng)比如表 51 所示。 圖 54 渲染動(dòng)畫(huà)的【常規(guī)】【輸出】【樣式】對(duì)話框 運(yùn)動(dòng)仿真 傳動(dòng)比的計(jì)算 運(yùn)動(dòng)仿真是指運(yùn)用計(jì)算機(jī)數(shù)字化管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案是否正確合理的一種方式。確認(rèn)無(wú)誤點(diǎn)擊渲染即可輸出裝配動(dòng)畫(huà)。點(diǎn)擊【輸出】選擇存放位置為桌面 /畢業(yè)論文 /裝配動(dòng)畫(huà)，時(shí)間根據(jù)視頻長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)置，反走樣選擇低反走樣，幀頻選擇 15 幀。制作過(guò)程及效果如圖 53 所示： 圖 53 倒檔軸部分動(dòng)畫(huà)制作過(guò)程及結(jié)果 余下零部件裝配動(dòng)畫(huà)制作 由于汽車(chē)變速箱零件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且許多零部件裝配動(dòng)畫(huà)制作方法相同，裝配動(dòng)畫(huà)制作過(guò)程不便一一進(jìn)行詳述；都為選擇所需動(dòng)畫(huà)功能進(jìn)行制作，有的零部件需要運(yùn)用零部件動(dòng)畫(huà)功能，有的零部件需要運(yùn)用約束動(dòng)畫(huà)功能，而有的則需要多個(gè)動(dòng)畫(huà)功能組合運(yùn)用。點(diǎn)擊【零部件】彈出零部件操作界面，選擇倒檔軸，設(shè)置位置參數(shù) x=200/y=0/ z=0；時(shí)間設(shè)置開(kāi)始為 2S、結(jié)束為 3S；路徑選擇默認(rèn)設(shè)置；加速度選項(xiàng)選擇使用默認(rèn)設(shè)置；單擊確定即完成倒檔軸動(dòng)畫(huà)制作。制作流程如圖 51 所示： 圖 51 裝配動(dòng)畫(huà)的制作流程圖 零部件裝配動(dòng)畫(huà)制作 ——箱體 點(diǎn)擊【環(huán)境】選擇【 inventor studio】進(jìn)入 inventor studio 操作環(huán)境，點(diǎn)擊【淡入】據(jù)提示選擇箱體，彈出淡顯動(dòng)畫(huà)制作界面，設(shè)置參數(shù)開(kāi)始為 100%、結(jié)束為20%；時(shí)間設(shè)置開(kāi)始為 0、結(jié)束為 1S；加速度選項(xiàng)選擇使用默認(rèn)設(shè)置；單擊確定即完成箱體的淡顯動(dòng)畫(huà)制作。裝配動(dòng)畫(huà)制作主要以 Inventor studio 為主， Inventor studio 提供的動(dòng)畫(huà)功能主要有：零部件動(dòng)畫(huà)、淡顯動(dòng)畫(huà)、約束動(dòng)畫(huà)、參數(shù)動(dòng)畫(huà)、位置表達(dá)動(dòng)畫(huà)、相機(jī)動(dòng)畫(huà)、光源動(dòng)畫(huà)和視頻制作器。裝配結(jié)果如圖 419： 圖 419 其余零部件的裝配結(jié)果 裝配爆炸圖如圖 420 所示。 紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 23 裝配 ——倒檔總成 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找 “”，確認(rèn)無(wú)誤單擊 “打開(kāi) ”按鈕，調(diào)入倒檔總成，點(diǎn)擊【裝配】選擇【插入 —相對(duì)】選擇相切面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【約束 —配合】選擇配合面點(diǎn)擊確定；裝配結(jié)果如圖 414 所示： 圖 414 倒檔總成的裝配結(jié)果 裝配 ——中間軸總成 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找 “”，確認(rèn)無(wú)誤單擊 “打開(kāi) ”按鈕，調(diào)入倒檔總成，點(diǎn)擊【裝配】選擇【插入 —相對(duì)】選擇相對(duì)面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【約束 —配合】選擇配合面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【相切】選擇相切面點(diǎn)擊確定；完成裝配裝配結(jié)果如圖 415 所示： 圖 415 中間軸的裝配結(jié)果 第四章 變速箱裝配 24 裝配 ——二軸總成 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找 “”，確認(rèn)無(wú)誤單擊 “打開(kāi) ”按鈕，調(diào)入二軸總成，點(diǎn)擊【裝配】選擇【插入 —相對(duì)】選擇二軸上軸承與箱體相對(duì)面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【約束 —配合】選擇軸承上與箱體直接配合面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【相切】選擇各對(duì)齒輪間相切面點(diǎn)擊確定完成齒輪嚙合；完成裝配，裝配結(jié)果如圖 416 所示： 圖 416 中間軸裝配結(jié)果 裝配 ——一軸總成 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找 “”，確認(rèn)無(wú)誤單擊 “打開(kāi) ”按鈕，調(diào)入一軸總成，點(diǎn)擊【裝配】選擇【插入 —相對(duì)】選擇一軸軸承與箱體相對(duì)面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【約束 —配合】選擇一軸和二軸之間的配合面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【相切】選擇一軸齒輪與中間軸配合齒輪配合面點(diǎn)擊確定完成齒輪嚙合；完成裝配裝配結(jié)果如圖 417 所示： 紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 圖 417 一軸裝配結(jié)果 裝配 ——換檔機(jī)構(gòu)總成 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找 “”，確認(rèn)無(wú)誤單擊 “打開(kāi) ”按鈕，調(diào)入換檔機(jī)構(gòu)總成，點(diǎn)擊【裝配】選擇【配合】選擇防塵罩下端面與箱體上端面配合點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【約束 —相切】選擇撥叉與相對(duì)同步器齒圈一軸和二軸之間的配合面點(diǎn)擊確定；點(diǎn)擊【裝配】選擇【相切】選擇一軸齒輪與中間軸配合齒輪配合面點(diǎn)擊確定完成齒輪嚙合；完成裝配裝配結(jié)果如圖 418 所示： 第四章 變速箱裝配 26 圖 418 換檔機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)果 裝配 ——其于零部件 其它零部件的裝配方式與子裝配的過(guò)程相似，都是運(yùn)用 【裝配】選項(xiàng)中的裝配類型，如【自動(dòng)】、【配合 —表面齊平】、【插入 —相對(duì)】等裝配類型。 裝配 ——箱體 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找需要裝入的零件，選擇“1001GEARCASE_DOWN”，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊 “打開(kāi) ”按鈕插入第一個(gè)裝配零件 ,在裝配工具區(qū)控制板被激活。具體分為：一軸總成、二軸總成、中間軸總成、倒檔軸總成、換擋機(jī)構(gòu)總裝。 裝配 ——四五檔同步器彈簧支架、鋼球、彈簧 把彈簧支架、鋼球、彈簧裝配為子裝配后再與同步器齒座進(jìn)行裝配，裝配過(guò)程：選擇【放置】工具，裝入彈簧支架；選擇【放置】調(diào)入鋼球，點(diǎn)擊【裝配】選擇【相切 內(nèi)切】選擇相切面點(diǎn)擊確定；選擇【放置】調(diào)入彈簧，點(diǎn)擊【裝配】選擇【配合 表面平齊】選擇相關(guān)面點(diǎn)擊確定結(jié)果如圖 410。 裝配結(jié)果如圖 48： 圖 48 中間軸余下零部件裝配結(jié)果 四五檔同步器裝配 裝配流程如圖 49： 第四章 變速箱裝配 20 圖 49 四五檔同步器裝配流程圖 裝配 ——四五檔同步器齒座 選擇【放置】工具，打開(kāi)放置對(duì)話框，查找需要裝入的零件，選擇“1281syn_45”，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊 “打開(kāi) ”按鈕插入第一個(gè)裝配零件 ,在裝配工具區(qū)控制板被激活。 圖 46 中間軸二檔齒輪的裝配流程及結(jié)果 第四章 變速箱裝配 18 裝配 ——中間 軸三檔齒輪 三檔齒輪采用齒輪與軸的配合，選擇裝配 —插入 —相對(duì) 靜態(tài)干涉檢測(cè)完成齒輪的定位裝配；在裝配過(guò)程中可以選擇二檔齒輪也可以選擇軸作為基準(zhǔn)進(jìn)行裝配操作，裝配過(guò)程及結(jié)果如圖 47 所示。即完成第一個(gè)零件的裝配。裝入零件后使用操控板可以定義零件的放置位置，裝配關(guān)系如果不便選擇裝配參照，還可移動(dòng)零件位置以選取，操控板如圖 42： 圖 42 零件裝配操控板 第四章 變速箱裝配 16 中間軸總成的裝配 創(chuàng)建中間軸裝配文件，裝入中間軸，利用零部件裝配操控板對(duì)其裝入的零部件進(jìn)行編輯定義，中間軸的裝配流程如圖 44 所示： 圖 44 中間軸的裝配流程圖 裝配 ——中間軸 將文件保存至 “畢業(yè)設(shè)計(jì) /中間軸。 在 【類 型】選項(xiàng)組中選擇 【 】 點(diǎn)擊 創(chuàng)建。 使用上述方法之一打開(kāi) 【新建】對(duì)話 框如圖所示。 選擇工具欄新建工具 。零件庫(kù)如 附錄 A1 表 31。 圖 310 中間軸的創(chuàng)建過(guò)程及結(jié)果 其余零部件的創(chuàng)建 其余零部件的創(chuàng)建，創(chuàng)建方法也如齒輪、軸的創(chuàng)建方式相似， 簡(jiǎn)單的零部件第三章 零件建模 14 只需要用到一個(gè)或幾個(gè)特征，而復(fù)雜的零部件則需要運(yùn)用多個(gè)特征，更復(fù)雜的零部件則需要重復(fù)運(yùn)用多個(gè)特征。齒輪部分還可以通過(guò)漸紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 開(kāi)線法進(jìn)行繪制但是過(guò)程過(guò)于復(fù)雜不宜選用。 圖 36 齒輪相關(guān)參數(shù)表 紅河學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 圖 37 齒輪相關(guān)參數(shù)表 第三章 零件建模 12 點(diǎn)擊確定得結(jié)果如圖 38： 圖 38 齒輪生成器創(chuàng)建的結(jié)果 點(diǎn)擊瀏覽器中需要的齒輪，另存為中間軸三檔齒輪，打開(kāi)中間軸三檔齒輪進(jìn)行編輯，創(chuàng)建草圖拉伸、打通孔、創(chuàng)建凸臺(tái)、創(chuàng)建凹槽、倒腳、完成并保存，結(jié)果如圖 39. 圖 39 中間軸三檔齒輪創(chuàng)建的結(jié)果 中間軸的創(chuàng)建 中間軸的創(chuàng)建分為兩個(gè)部分，一個(gè)是軸部分，另一個(gè)是軸上齒輪部分。點(diǎn)擊快速訪問(wèn)工具欄中