【正文】 由于時(shí)間倉(cāng)促及個(gè)人水平有限，本論文疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師們批評(píng)指正。還有其它小組的許多同學(xué)毫無(wú)保留地為我提供了許多有用的資料，為我完成畢業(yè)論文節(jié)省了寶貴的時(shí)間。趙彬在資料提供、相關(guān)知識(shí)介紹、實(shí)地考察、論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫助，他那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時(shí)又能耐心處理論文中所遇到的任何一個(gè)小問(wèn)題，使本論文的推理和說(shuō)明都盡可能的嚴(yán)密。雖然第一次看到自己的論文項(xiàng)目完成，心中不免激動(dòng)，但對(duì)于我，感受得更多的還是平靜，因?yàn)椤耙环莞?，一份收獲”，只有經(jīng)歷風(fēng)雨的人才有可能見(jiàn)到美麗的彩虹。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 35 致 謝 回想起畢業(yè)論文這緊張而繁忙的兩個(gè)多月，我不勝感慨。它采用獨(dú)特的 TOPDOC 軟件進(jìn)行編程調(diào)試，編程語(yǔ)言為梯形圖 C/C++和 JAVA 等高級(jí)語(yǔ)言。 Soft PLC 是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，能提供強(qiáng) 大功能的指令、更加快速的掃描與指令執(zhí)行速度和安全的操作。以計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的 Soft PLC（即軟 PLC）可以說(shuō)是這方面的優(yōu)秀代表， Soft PLC 基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的柔性可編程邏輯控制技術(shù)，充分利用計(jì)算機(jī)的高速、大容量、豐富功能及各種軟件資源。從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，乃至整個(gè)公司的生產(chǎn)自動(dòng)化， PLC 承擔(dān)著極其重要的角色，因而被稱(chēng)之為“工業(yè)自動(dòng)化三大支柱” 之一。 1號(hào)機(jī)提拉上升 Y24 動(dòng)作或提拉下降 Y25動(dòng)作時(shí)， 1 號(hào)機(jī)提拉剎車(chē) Y37 動(dòng)作，輸出 Y26(1 號(hào)機(jī)橫移慢速 )。常按 X27， 1號(hào)機(jī)械手橫移左行互鎖，輸出 Y21（ 1 號(hào)機(jī)橫移右行）。 1 號(hào)機(jī)械手在各槽位點(diǎn)時(shí)同時(shí)上升到位或下降到位且輸入一脈沖信號(hào) X26 時(shí)，輔助繼電器 M210 得電同時(shí)自保持。 X24 得電時(shí)， 1號(hào)機(jī)械手上升，輸出Y24(1 號(hào)機(jī)械手提拉上升 )，上升到位或 1 號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。 （ 5）機(jī)械手取料、放料梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 圖 24 機(jī)械手取料、放料梯形圖 上料有貨提， M410 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同 時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值 1 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 2 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中 (D611 為 1號(hào)機(jī)取料位、 D612 為 1 號(hào)機(jī)放料位 )； 1號(hào)槽有貨提， M411 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值 2到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中； 2 號(hào)槽無(wú)料時(shí)傳送數(shù)值 3 到 D612 中； 2號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽無(wú)料時(shí)傳送數(shù)值 4到 D612 中；2號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽有料、 4 號(hào)槽無(wú)料時(shí)傳送數(shù)值 5 到 D612； 2號(hào)槽有貨提，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 M412 得電， M441 在失電狀態(tài)即 機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 3 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 3號(hào)槽有貨提， M413 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 4 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 4號(hào)槽有貨提， M414 得電， M441 在失電狀態(tài)，即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 5 到 數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 5號(hào)槽有貨提， M415 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 6 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 7 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中。 1 號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 4號(hào)槽有貨提， M414 得電，取 4號(hào)開(kāi)蓋保持。執(zhí)行下一步指令， 1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 2 號(hào)槽有貨提， M412 得電，取 2號(hào)開(kāi)蓋保持。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 （ 4）取料、放料、開(kāi)蓋梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 圖 23取料、放料、開(kāi)蓋梯形圖 S110或 S120得電，即 1號(hào)機(jī)械臂在左移或右移狀態(tài)時(shí)， 1號(hào)槽有貨提 M411得電，取 1 號(hào)開(kāi)蓋保持。 2號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到，在 5 號(hào)槽沒(méi)有料的情況下同時(shí)其他各槽沒(méi)有提籃請(qǐng)求，機(jī)械手提取花籃運(yùn)行到 5 號(hào)槽放料。執(zhí)行下一步指令，在 4槽只要有一個(gè)槽無(wú)料時(shí)同時(shí) 5槽沒(méi)有料要提的情況下， 1 號(hào)槽設(shè)定時(shí)間到機(jī)械手開(kāi)始在 1 號(hào)位處提籃。 T10 時(shí) 間到 1號(hào)槽內(nèi)無(wú)料 (M511 常閉時(shí)為 1槽無(wú)料 )、 1號(hào)、 2號(hào)、 3 號(hào)、 4號(hào)、 5 號(hào)槽沒(méi)有料要提的情況下上料有貨開(kāi)始提籃， 1號(hào)機(jī)械手在上料位提料完畢上升到位時(shí)，上料位有貨復(fù)位。執(zhí)行乘法指令將 D416 的數(shù)值乘以數(shù)值 60 送 D450 中，傳送將 D450 的數(shù)值送 D516 中 (D516 為 6槽設(shè)定時(shí)間 )。執(zhí)行傳送將 D512 的數(shù)值傳送到 D514 中 (D514 為 4 槽設(shè)定時(shí)間，二、三、四槽時(shí)間一致 )。執(zhí)行乘法指令，將 D412 的數(shù)值乘以數(shù)值 60 送 D442 中，然后執(zhí)行傳送指令將 D442 的內(nèi)容送到 D512 中 (D512 為 2 槽設(shè)定時(shí)間 )。此清洗機(jī)輸入輸出點(diǎn)小于 256 點(diǎn)應(yīng)選小型 PLC，即選 FX2N128MR 加擴(kuò)展單元 FX2N48ER。 PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，它與被控對(duì)象的硬件連接方式簡(jiǎn)單、接線(xiàn)少，便于維護(hù)。 PLC 的體積小，重量輕，便于安裝。這種編程語(yǔ)言形象直觀(guān)，容易掌握，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。 硅片檢驗(yàn) 硅片插合制絨面HF 酸慢拉噴淋漂洗 去損傷層H Cl 酸干燥 檢測(cè)漂洗漂洗噴淋上料清洗工藝流程：圖 1 清洗工藝流程 PLC 應(yīng)用可行性及優(yōu)越性 PLC 控制的清洗設(shè)備有如下的特點(diǎn)： 可靠性高，由于采取了一系列的 PLC 高可靠性的措施， PLC 的平均無(wú)故障時(shí)間（ MTBF）一般可達(dá) 3~5 萬(wàn)小時(shí)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 第 2 章 太陽(yáng)能硅片清洗機(jī) PLC 控制設(shè)計(jì) 太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)的介 紹 太陽(yáng)能硅片清洗機(jī)由槽體、移栽機(jī)械手、抽風(fēng)裝置、人機(jī)界面和電控柜等五部分組成，其控制部分主要由三菱 FX2N 系列 PLC 控制， 操作員通過(guò) 英寸彩色觸摸屏控制生產(chǎn)。在進(jìn)行