【導(dǎo)讀】片清洗機(jī)采用PLC控制的優(yōu)越性進(jìn)行了總結(jié)。設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量高，控制系統(tǒng)?？煽啃愿撸詣?dòng)化水平高。隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC在太陽能硅片清。洗機(jī)的控制上將有更廣闊的應(yīng)用前景。前言PLC控制太陽能硅片清洗機(jī)的意義??????度增長(zhǎng)，去年全國太陽能電池產(chǎn)量達(dá)到兆瓦，創(chuàng)歷史新高。未來3-5年內(nèi)全國太陽能電池生產(chǎn)總量將猛增至15-20兆瓦。世矚目，并呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)勢(shì)頭。PLC控制，操作員通過英寸彩色觸摸屏控制生產(chǎn)。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；2、編。程簡(jiǎn)單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。PLC一般可按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式分類。一般小于512點(diǎn)為小型PLC。整體式PLC是將電源、CPU、I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱。模塊式PLC是將PLC各部分分成若干個(gè)。據(jù)需要將整體式和模塊式結(jié)合起來,稱為疊裝式PLC。PLC已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外的機(jī)械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中。若按應(yīng)用類型來劃分,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域大致可分為如下幾個(gè)領(lǐng)域。

　　

【正文】 M410 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同 時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值 1 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 2 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中 (D611 為 1號(hào)機(jī)取料位、 D612 為 1 號(hào)機(jī)放料位 )； 1號(hào)槽有貨提， M411 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)傳送數(shù)值 2到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中； 2 號(hào)槽無料時(shí)傳送數(shù)值 3 到 D612 中； 2號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽無料時(shí)傳送數(shù)值 4到 D612 中；2號(hào)槽有料、 3 號(hào)槽有料、 4 號(hào)槽無料時(shí)傳送數(shù)值 5 到 D612； 2號(hào)槽有貨提，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 M412 得電， M441 在失電狀態(tài)即 機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 3 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 3號(hào)槽有貨提， M413 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 4 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 4號(hào)槽有貨提， M414 得電， M441 在失電狀態(tài)，即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1 號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 5 到 數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 6到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中； 5號(hào)槽有貨提， M415 得電， M441 在失電狀態(tài)即機(jī)械手停止動(dòng)作， M451 得電， 1號(hào)機(jī)械手在待機(jī)狀態(tài)，同時(shí) M199 得電，機(jī)械手在上位原點(diǎn)時(shí)傳送數(shù)值 6 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D611 中，傳送數(shù)值 7 到數(shù)值存儲(chǔ)器 D612 中。 （ 6） 1 號(hào)機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 圖 25 1號(hào)機(jī)械手手動(dòng)控制梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 M9 得電， 1機(jī)械手進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。 X24 得電時(shí)， 1號(hào)機(jī)械手上升，輸出Y24(1 號(hào)機(jī)械手提拉上升 )，上升到位或 1 號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。 X25 得 電時(shí)， 1機(jī)械手提拉上升 Y24 互鎖 ,輸出 Y25(1 號(hào)機(jī)械手提拉下降 )，下降到位或 1 號(hào)機(jī)械手保護(hù)動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手停止工作。 1 號(hào)機(jī)械手在各槽位點(diǎn)時(shí)同時(shí)上升到位或下降到位且輸入一脈沖信號(hào) X26 時(shí)，輔助繼電器 M210 得電同時(shí)自保持。 M210 得電或 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行、常按 1號(hào)機(jī)械手左移按鈕 X26， 1 號(hào)機(jī)械手橫移右行互鎖，輸出 Y20（ 1 號(hào)機(jī)械手橫移左行）。常按 X27， 1號(hào)機(jī)械手橫移左行互鎖，輸出 Y21（ 1 號(hào)機(jī)橫移右行）。 1 號(hào)機(jī)橫移左行 Y20 動(dòng)作或橫移右行 Y21 動(dòng)作時(shí)， 1號(hào)機(jī)橫移剎車 Y36動(dòng)作，輸出 Y22(1 號(hào)機(jī)橫移慢速 )。 1號(hào)機(jī)提拉上升 Y24 動(dòng)作或提拉下降 Y25動(dòng)作時(shí)， 1 號(hào)機(jī)提拉剎車 Y37 動(dòng)作，輸出 Y26(1 號(hào)機(jī)橫移慢速 )。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 第 3 章 回顧與展望 如果說 20 世紀(jì) 60年代初期發(fā)展起來的 PLC 主要是以它的高可靠性、靈活性和小型化來代替和補(bǔ)充傳統(tǒng)的繼電 接觸控制，那么當(dāng)今的 PLC 控制太陽能硅片清洗機(jī)則吸取了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果。從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，乃至整個(gè)公司的生產(chǎn)自動(dòng)化， PLC 承擔(dān)著極其重要的角色，因而被稱之為“工業(yè)自動(dòng)化三大支柱” 之一。 近年來，國內(nèi)外太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備使用的 PLC 在軟、硬件技術(shù)方面得到迅速提升，目前又有許多新型 PLC 產(chǎn)品控制的太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備推出，如 PCC、軟 PLC 控制方式的太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備。以計(jì)算機(jī)為平臺(tái)的 Soft PLC（即軟 PLC）可以說是這方面的優(yōu)秀代表， Soft PLC 基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的柔性可編程邏輯控制技術(shù)，充分利用計(jì)算機(jī)的高速、大容量、豐富功能及各種軟件資源。 Soft PLC 是開放的可編程控制器，在實(shí)時(shí)控制、網(wǎng)絡(luò)控制和分布控制領(lǐng)域可獲得廣泛的應(yīng)用。 Soft PLC 是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，能提供強(qiáng) 大功能的指令、更加快速的掃描與指令執(zhí)行速度和安全的操作。開放式的結(jié)構(gòu)容易連接各種 I/O 模塊、 PID 模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊和裝置、網(wǎng)絡(luò)。它采用獨(dú)特的 TOPDOC 軟件進(jìn)行編程調(diào)試，編程語言為梯形圖 C/C++和 JAVA 等高級(jí)語言。 可以預(yù)見，隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展， PLC 技術(shù)在太陽能硅片清洗機(jī)設(shè)備上將有更加廣泛的應(yīng)用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 35 致 謝 回想起畢業(yè)論文這緊張而繁忙的兩個(gè)多月，我不勝感慨。從最初的“山重水復(fù)疑無路”到“柳暗花明又一村”，從最初方案的確定到具體細(xì)節(jié)的實(shí)施，從初稿的完成到反復(fù)的修改、完善，直至最后定稿，無 不包含著一份辛勞。雖然第一次看到自己的論文項(xiàng)目完成，心中不免激動(dòng)，但對(duì)于我，感受得更多的還是平靜，因?yàn)椤耙环莞牛环菔斋@”，只有經(jīng)歷風(fēng)雨的人才有可能見到美麗的彩虹。 我這次能順利完成畢業(yè)論文，首先要?dú)w功于趙彬老師及企業(yè)導(dǎo)師李保偉給我的大力支持和無私幫助。趙彬在資料提供、相關(guān)知識(shí)介紹、實(shí)地考察、論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫助，他那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時(shí)又能耐心處理論文中所遇到的任何一個(gè)小問題，使本論文的推理和說明都盡可能的嚴(yán)密。在寫論文過程中，老師們也對(duì)我進(jìn)行了悉心指導(dǎo)和 耐心講解，并提供相關(guān)資料以供查詢，使我能順利完成論文，對(duì)此我萬分感激。還有其它小組的許多同學(xué)毫無保留地為我提供了許多有用的資料，為我完成畢業(yè)論文節(jié)省了寶貴的時(shí)間。在此，一并表示衷心感謝。 由于時(shí)間倉促及個(gè)人水平有限，本論文疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師們批評(píng)指正。 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 36 參考文獻(xiàn)： [1] 熊葵容 .電器邏輯控制技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社 ,1998. [2] 王兆義 .可編程控制器教程 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 齊從謙 ,王士蘭 .PLC技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [4] 朱紹祥，王宏生等 .可編程控制器（ PC）原理與應(yīng)用 [M].上海 :上海交通大學(xué)出版社 ,1988. [5] 郁漢琪 .電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].南京 :東南大學(xué)出版社 ,2021.