【正文】 大學 生活至此劃上了圓滿的句號，在這 里 有 我的太多的感言 ， 在 此我真誠的向愛我和關系我的人說聲謝謝，謝謝你們！ ?？删幊绦蚩刂破鲬眉夹g與設計實例 [M].北京 :人民郵電出版社 2021 [5]廖常初 .PLC 編程及應用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 2021 [6]陳在平 ， 趙相賓 .可編程序控制技術與應用系統(tǒng)設計 [M].北京 :機 械工業(yè)出版社 2021 [7]王永華 ， 王東云 ， 宋寅卯 ， 等 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術 [M].北京航空航天大學出版社 2021 [8]楊公源 .可編程控制器 (PLC)原理與應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 2021 [9]駱德漢 .可編程控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡 [M].北京 :科學出版社 2021 [10]郭宗仁 ， 吳亦峰 ， 郭永 .可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及通信網(wǎng)絡技術[M].北京人民郵電出版社 2021 [11]何衍慶 ， 黎冰 ， 黃海燕 .PLC 編程語言機應用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 2021 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 20 頁 共 20 頁 致 謝 經(jīng)過 半年多 的 畢業(yè)設計忙碌之后，設計最終完成，心 里 有一種說不出的輕松，設計過程中遇到許多的問題，在眾多師友的幫助下予以解決。 這次的課程理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結合，從中更懂得理論是實踐的基礎，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學習將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 總而言之，我認為，這次畢業(yè)設計雖然還存在這樣那樣的錯誤和缺陷，但通過這次設計我又學到了很多的知識，把自己的學習能力提高到一個更高的層次。在設計過程中我們始終結合計算機進行設計，提高了我們對 WORD 等軟件的應用能力。在設計過程中可以鍛煉自己獨立思考的能力、動手能力和其它一些綜合能力。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 18 頁 共 20 頁 如果想要了解 PLC 就必須從它的工作原理分析其工作過程，從工作過程中我們可以透徹的的懂得 PLC 的組成部分。 圖 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 16 頁 共 20 頁 圖 圖 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 17 頁 共 20 頁 圖 2）通電前檢測（如圖 ） 圖 檢測 5 總結 通過這次論文的系統(tǒng)描述，我對 PLC 有了更深一層次的認識與體會。打開 PLC電源，運行編程軟件，打開實程序，設置好通信參數(shù)后下載程序到 PLC 中。 表 1 I/O 分配表 輸 入 點 輸 出 點 符號 地址 注釋 符號 地址 注釋 SB1 起點按鈕 KM1 M1 主接觸器 SB2 停止按鈕 KM4 Δ 形起動 FR 過載保護觸電 KM3 Y 形起動 KM2 M2 主接觸器 KM6 Δ 形起動 KM5 Y 形起動 1） PLC 主機輸入的 COM 接電源 +24V，輸出的所有 COM接電源的 COM。 (2) 按下停止鍵 SB2，電機 M2停止運行，過 5S 后 M1停止運行。電路連接圖如下圖 所示： 圖 光耦電路連接電路 4 電機 控制系統(tǒng)的設計 控制要求 用 PLC 及接觸器等實現(xiàn)電動機順序啟動及星形 三角形降壓啟 動的控制。本系統(tǒng)中，滑塊經(jīng)過時，輸出一個低電平。線形光耦的隔離原理與普通光耦沒有差別，只是將普通光耦的單收模式稍加改變，增加一個用于反饋的光接受電路用于反饋。集成的隔離放大器內部電路復雜，體積大，成本高，不適合大規(guī)模應用。但對于支流信號卻不適用。對于模擬信號，光耦因為輸入輸出的線形較差，并且隨溫度變化較大，限制了其在模擬信號隔離的應用。由于光耦電路簡單，在數(shù)字隔離電路或數(shù)據(jù)傳輸電路中常常用到。 光耦電路 光隔離一種很常用的信號隔離形式。 交流接觸器制作為一個整體，外形和性能也在不斷提高，但是功能始終不變。 另一半是活動鐵芯，構造和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的開短。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸 合面，加上短路環(huán)。 交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導電性和耐高溫燒蝕性。當線圈斷電時 ,吸力消失 , 動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧的反作用力而分離 ,使主觸頭斷開 ,切斷電源 流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。 通過上述分析可以總結出電動機工作原理為：當電動機的三項定子繞組（各相差 120 度電角度），通入三項交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產(chǎn)生感應電流（轉子繞組是閉合通路），載流的蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 11 頁 共 20 頁 轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉軸上形成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向相同。轉子的載流導體在定子磁場中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。由于旋轉磁場以 n1轉速旋轉，轉子導體開始時是靜止的，故轉子導體將切割定子旋轉磁場而產(chǎn)生感應電動勢（感應電動勢的方向用右手定則判定）。 式中 n1:旋轉磁場轉速（又稱同步轉速），轉 /分 f1:三相交流電源 的頻率，赫； p:磁極對數(shù)。故在四極電動機中旋轉磁場的轉速等于三相交流電的變化速度的一半，即 n1= 60 f1/2 =1500 轉 /分。故在兩極電動機中旋轉磁場的轉速等于三相交流電的變化速度，即 n1=60f1=3000 轉 \分。只要任意調換電動機兩相繞組所接交流電源的相序，旋轉磁場即反轉。 旋轉磁場的旋轉方向為 U相 —— V相 —— W相（順時針旋轉） 若 U 相、 V相、 W 相繞組的電流分別為 iA、 iC、 iB（即任意調換電動機兩相繞組所接交流電源的相序）旋轉磁場的旋轉方向為逆時針旋轉。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 10 頁 共 20 頁 （二）旋轉磁場的旋轉方向 U相、 V相、 W 相繞組的 電流分別為 iA、 iB、 iC。 同理可畫出 wt= π ， wt=3π/2 ， wt= 2π 時的合成磁場，可看出磁場的方向逐步按順時針方向旋轉，共轉過 360o，即旋轉一周。 wt= π/2 時， iA為正最大值，即 iA 由首端 U1 流入，末端 U2 流出； iB為負值，即iB由末端 V2 流入，首端 V1 流出； iC 為負值，即 iC 由 W2流入， W1流出。用右手螺旋定則可確定在 wt=0 瞬間由三相電流所產(chǎn)生的合成磁場方向，如動畫演示所示。 電流流入端用 “” 表示，電流流出端用 “” 表示。假定電流的 瞬時值為正時是從各繞組的首端流入，末端流出。以兩極電機即 2p=2 為例說明，對稱的三相繞組 U1U V1V W1W2 假定為集中繞組，三相繞組接成星形，并通以三相對稱電流 iA、 iB、 iC。 在三相異步電動機的定子鐵心中放置三組結構完全相同的繞組 U1U V1VW1W2，各相繞組在空間互差 120176。而計算量比較大或者響應實時性比較高的應用則由自帶 CPU 的專用模板和專用軟件來實現(xiàn)。這樣，這些模板與 PLC