【正文】 本文簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來社會(huì)朝著智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化的方向發(fā)展。第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文我 看 機(jī) 電 一 體 化學(xué)院：四川農(nóng)業(yè)大學(xué)專業(yè)：機(jī)電一體化作者：目錄【摘 要】............................................................................................................3 【關(guān)鍵詞】..........................................................................................................4 緒 言....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。 綠色化技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。由于在許多場(chǎng)合無法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。 集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡(jiǎn)稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。 人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來說還是一種享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。 網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。最后，再次感謝所有關(guān)心和支持我的同學(xué)們和老師們！? 7 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電系畢業(yè)論文參考資料[1] [M] 高等教育出版社[2] 陳遠(yuǎn)玲、黎亞元、富國(guó)強(qiáng) 機(jī)床電氣自動(dòng)控制[M] 重慶大學(xué)出版社 [3] 王承義 機(jī)械手及其應(yīng)用[M] 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 王建明 自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù)[M] 天津大學(xué)出版社[5] 楊后川、高建設(shè) 西門子S7200PLC應(yīng)用100例[M] 電子工業(yè)出版社 [6] 肖峰、賀哲榮 PLC編程100例[M] 中國(guó)電力出版社? 8 ?第四篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文機(jī)電一體化是機(jī)械、微、控制、機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。在此也要感謝XX等各位老師在論文開題、初稿、預(yù)答辯期間所提出的寶貴意見，感謝機(jī)電工程系為本論文提供的數(shù)據(jù)和建議，還要感謝同門的師兄師妹們，在論文創(chuàng)作過程中給我以許多鼓勵(lì)和幫助。老師不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻賦予我終生受益無窮之道。本論文是在講師XX老師的悉心指導(dǎo)之下完成的。鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院以其優(yōu)良的學(xué)習(xí)風(fēng)氣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W(xué)，以其博大包容的情懷胸襟、浪漫充實(shí)的校園生活育我成人。? 6 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電系畢業(yè)論文致謝歲月如梭，如歌。以上是在同一個(gè)順序控制程序中完成的連續(xù)工作、單周期工作和單步工作的程序編制思路，實(shí)際上也可以采用分段跳轉(zhuǎn)的辦法來完成這三種操作。即設(shè)法在每一步工作結(jié)束后，不是直接啟動(dòng)下一步的工作，而是等待啟動(dòng)按鈕的命令后再工作。其要點(diǎn)是是設(shè)法阻止機(jī)械手在一個(gè)周期工作結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入下一周期，一般在下降的啟動(dòng)回路想辦法。③、⑦步的上升操作也是這樣。為了將每一步的工作狀態(tài)顯示出來，動(dòng)畫模擬軟件使用了內(nèi)部存儲(chǔ)器位M5M5M5M5M5M5M5MM41來分別表示①～⑧的運(yùn)行狀態(tài)。為此，可從機(jī)械手的連續(xù)工作方式入手編寫程序。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。按下急停按? 4 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電系畢業(yè)論文鈕，系統(tǒng)立即停車。若要再工作一個(gè)周期，可再次按下起動(dòng)按鈕。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。（二）機(jī)械手運(yùn)行方式可按相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整。機(jī)械手模擬控制窗口如圖所示?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大? 3 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電系畢業(yè)論文擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。CPU222本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。（五）各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn)CPU221本機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。（四）電池模塊用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。S7200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民? 2 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電系畢業(yè)論文用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。（一）適用范圍S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。此外，西門子還擁有兩家合資企業(yè)——博士－西門子家用電器集團(tuán)和富士通計(jì)算機(jī)（控股）公司。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動(dòng)化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。2005年，西門子全集團(tuán)在190個(gè)國(guó)家和地區(qū)雇用員工460,800人，（）。如今，它的國(guó)際總部位于德國(guó)慕尼黑。馮聯(lián)邦德國(guó)KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。1978年美國(guó)Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種UnimateVicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于177。（五）機(jī)械手發(fā)展大事記1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。? 1 ?鄭州經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電系畢業(yè)論文（四）多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。(二）構(gòu)成部分機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。（一）發(fā)展歷史機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。機(jī)械手研究開發(fā)? I ?目錄摘 要......................................................................................................I一、機(jī)械手發(fā)展經(jīng)歷及主要構(gòu)成.............................................................1（一）發(fā)展歷史.......................................................................................1（二）構(gòu)成部分.......................................................................................1（三）機(jī)械手分類...................................................................................1（四）多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)...................................................................2（五）機(jī)械手發(fā)展大事記.......................................................................2二、西門子公司及S7200主要參數(shù)功能介紹.........................................2（一）適用范圍.......................................................................................2（二）模擬電位器...................................................................................3（三）脈沖輸出.......................................................................................3（四）電池模塊.......................................................................................3（五）各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn)...............................................................................3三、機(jī)械手設(shè)計(jì)要求及功能.......................................................................4（一）控制要求.....................................................................................4（二）機(jī)械手運(yùn)行方式.........................................................................4 .................................................................................4 .................................................................................4 .................................................................................4 .................................................................................5（三）程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)...............................................................................5（四）程序結(jié)構(gòu)框圖...............................................................................5四、基于S7200的機(jī)械手PLC控制程序.................................................6五、分析該設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)...............................................................................6 致謝......................................................................................................